Type-c音视频转换芯片第24页

frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式

车辆笛卡尔坐标系状态：q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a)，即车辆位置x,y，航向角，曲率，速度，加速度车辆frenet坐标系状态：q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′)q_2=(s_r,\dots_r,\ddots_r,l,l',l'')q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′)，其

yanfang7722·2024-09-05 02:20

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）

盒子君~·2024-09-05 02:48

TEE是Trusted Execution Environment 的解释

TEE是TrustedExecutionEnvironment的缩写简称，是可信执行环境的简称，在目前移动安全领域，TEE默认就是指的基于ARMtrustzone技术的TEE，其实在芯片架构层面，TEE

weixin_38503885·2024-09-05 02:45

Android 音视频开发：详讲 AudioTrack 播放PCM音频【附源码】

一、AudioTrack基本使用AudioTrack类可以完成Android平台上音频数据的输出任务。AudioTrack有两种数据加载模式（MODE_STREAM和MODE_STATIC），对应的是数据加载模式和音频流类型，对应着两种完全不同的使用场景。MODE_STREAM：在这种模式下，通过write一次次把音频数据写到AudioTrack中。这和平时通过write系统调用往文件中写数据类似

小驰行动派·2024-09-05 01:13

Pandas教程：Pandas各种数据源操作大全

目录1.CSV文件1.1介绍1.2操作方法1.3转换2.Excel文件2.1介绍2.2操作方法2.3转换3.SQL数据库3.1介绍3.2操作方法3.3转换4.JSON文件4.1介绍4.2操作方法4.3转换

旦莫·2024-09-05 00:35

Elasticsearch检索原理

分词处理：对查询中的文本进行分词处理，将其转换为词项，以便于与倒排索引对应

知知之之·2024-09-04 23:31

DIY树莓派i2c传感器板

SensorBoard-for-RasPi传感器板包含i2c传感器DHT20,MPU6500,BH1750FVI,AGS10,BMP581和MAX30102，并初步完成了相应Python驱动程序，除MPU6500可能因为线路连接问题或芯片故障不太稳定外

xiao-xl·2024-09-04 23:58

2024自动化测试面试真题（附答案）！

loads（）是将字符串转化为字典json.load()是将文件打开从字符串转换成数据类型json.dumps(）是将字典转化为字符串json.d

自动化测试老司机·2024-09-04 22:25

基于发布-订阅模型的音视频流分发框架

这就需要一个分发流的机制，把同一路流分发给多个使用者去操作，下面实现了一个简易的线程安全的音视频流分发框架。

静止了所有的花开·2024-09-04 20:13

pcm原始音频采集率转换

pcm介绍pcm也被称为脉码编码调制，是音频中没经过压缩的原始数据。在声音采集中经过抽样，量化，最后编码。采样:对声音进行一定频率的采集，频率越高，间隔时间越小，声音更接近真实。常用的采样率有8khz，16khz，22.05KHz、44.1KHz、48KHz等。量化就是对每个采集的数据用数字信号来表示声音的振幅。如我可以用-10表示波谷，10表示波峰。也就是20个量化值来表示一段音乐。当然也可以用

工农村贴膜小哥·2024-09-04 20:13

C#调用OpenCvSharp实现图像的直方图均衡化

直方图均衡化第一步要将彩色图像转换为灰度图像，调用OpenCvSharp中的Cv2.CvtColor函数转换，主要代码及效果图如下所示：MatoriImage=Cv2.Im

gc_2299·2024-09-04 20:10

数据分析——python常用函数（数分入门级框架）

Python（数据分析常用函数）目录Python（数据分析常用函数）一.numpy（数字化python）1.1数据类型1.2ndarry生成1.3类型转换1.4形状与行列1.5数组运算1.6逻辑运算1.7

进击小张·2024-09-04 18:33

Python知识点：如何使用Python实现语音识别

要在Python中实现语音识别，你可以使用SpeechRecognition库，它是一个功能强大的库，能够识别音频中的语音并将其转换为文本。下面是一个简单的示例代码，展示如何使用这个库进行语音识别。

超哥同学·2024-09-04 18:00

将一个GB2312汉字转为数组偏移

uint16_tc;//c代码汉字，一个GB2312汉字占两字符uint8_tc0=c/256;uint8_tc1=c%256;k=((c0-0xA1)*94+(c1-0xA1))*32;//转换公式for

casdfxx·2024-09-04 17:23

738. 单调递增的数字

classSolution{public:intmonotoneIncreasingDigits(intN){if(Nnum;//将数字转换位数组形式do{num.push_front(N%10);N/

SYaoJun·2024-09-04 16:22

角色转换 100/日更

角色的转换，让我看到了孩子的成长，每次一个小举动都会让我感到温暖的

林夕子song·2024-09-04 16:58

springboot集成Kafka

配置如果下游的数据处理不及时，可以提高每批次拉取的数量，配置时不仅要设置max-poll-records属性（批量消费最大数量），也要将type设置为batch（默认single（单条），batch（批量）），不然会报类型无法转换的错误

Maruko310·2024-09-04 16:48

C# —— 序列化与反序列化

概念序列化通过使用不同的类（BinaryFormatter，SoapFormatter，XmlSerializer）将对象状态转换为可保持或传输的格式的过程，具体是将对象转变为字节流，其目的是为了保存数据的状态

人狮子·2024-09-04 15:44

SpringBoot后端接收文件转换成Base64保存到数据库

前言：若依前后端分离项目：SpringBoot+Vue前端上传文件（每次仅上传一个文件），后端接收文件（MultipartFile），将其转换为Base64，存储到数据库。

Sherlock_026·2024-09-04 15:13

GNU工具开发基于ARM嵌入式系统的方法

通常开发人员需要购买芯片厂商或第三方提供的开发板，还需要购买开发软件，如C编译器或者集成了实时操作系统的开发环

yalizhi123·2024-09-04 15:40

音视频开发—FFmpeg打开麦克风，采集音频数据

文章目录1.使用命令行实现采集PCM数据2.使用代码实现3.播放PCM4.PCM转换为WAV1.使用命令行实现采集PCM数据确保你的系统有FFmpeg安装。

Trump. yang·2024-09-04 15:09

TCP/IP基础笔记之ARP, DHCP

ARP作用是把IP地址转换为对应的EthernetMAC地址。在BSD-styleOS,每条ARPentry在ARP表里的时间是20分钟。

neilengineer·2024-09-04 14:06

es6中map 的操作方法

对象vardata={};varo={a:1};data[o]=222;console.log(data);//{[objectObject]:1}上例中,因为对象的key为字符串,当为对象的时候,自动转换成字符串

一只大橘·2024-09-04 14:54

【产业互联网周报】英特尔暴跌近30%；中国生成式AI服务大模型超180个；英伟达回应AI芯片短缺...

ITValue01国内资讯三六零：持股平台“奇信志成”拆股，实控人周鸿祎将成第一大股东三六零(601360.SH，下称“360公司”)发布公告，其控股股东天津奇信志成科技有限公司（下称“奇信志成”）决议清算。清算后，奇信志成将从360公司单一大股东拆分成36个小股东，直接持有上市公司股份，同时上市公司第一大股东将由奇信志成变为周鸿祎。360公司经营不受影响，管理层和董事会不变，公司实控人仍为周鸿祎

ITValue·2024-09-04 13:26

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

快充设计方案解说

2.快充方案设计要点1.电源管理芯片的选择主动控制器：选择集成度高、保护功能完备的电源管理芯片。

xcx003·2024-09-04 12:50

无线串口服务器是干什么用的,串口服务器是啥有哪些作用

一、串口服务器概述串口服务器提供串口转网络功能，能够将RS-232/485/422串口转换成TCP/IP网络接口，实现RS-232/485/422串口与TCP/IP网络接口的数据双向透明传输。

Javen Fang·2024-09-04 11:16

JavaScript入门第七章（数据类型转换）

显式转换：程序员主动调用语法去转换数据类型，语义更加明确注意：数据类型的转变并不会改变原来变量的值，而是会产生一个新的值例如：（1）letnum='10';parseInt(num)：为什么要有数据类型转换

v_648374·2024-09-04 11:14

安卓model转鸿蒙ets

先从最简单的model转换开始，把kotlin的model转成ets。

麦克尔.马·2024-09-04 11:43

Qt/C++ 音视频开发 - FFmpeg保存裸流

Qt/C++音视频开发-FFmpeg保存裸流介绍FFmpeg是一个开源的多媒体框架，能够处理音频、视频及其他多媒体文件和流。裸流指的是未经封装处理的原始音视频数据。

鱼弦·2024-09-04 11:42

什么是串口服务器？串口服务器都用在哪些领域？

串口服务器：串口服务器能够使得您的串口设备联网，提供串口转网络功能，能够将RS-232/485/422串口转换成TCP/IP网络接口，实现RS-232/485/422串口与TCP/IP网

杭州飞畅·2024-09-04 11:12

算法刷题Day 23 修剪二叉搜索树+将有序数组转换为二叉搜索树+把二叉搜索树转换为累加树

Day23二叉树669.修剪二叉搜索树递归好神奇，完全凭感觉写，感觉应该过不了，结果就过了classSolution{public:TreeNode*trimBST(TreeNode*root,intlow,inthigh){if(!root)returnnullptr;if(root->valright,low,high);}elseif(root->val>high){returntrimBS

benobug·2024-09-04 10:41

力扣打卡Day23 二叉树Part08 修剪二叉搜索树+将有序数组转换为二叉搜索树+把二叉搜索树转换为累加树

二叉树Part08修剪二叉搜索树将有序数组转换为二叉搜索树把二叉搜索树转换为累加树修剪二叉搜索树669.修剪二叉搜索树classSolution{public:TreeNode*trimBST(TreeNode

Lumory·2024-09-04 10:09

筋膜枪Type-C快充取电(PD受电）方案

筋膜枪主要通过产生高频的震动作用到肌肉深层，达到减少局部组织张力、促进血液循环及放松肌肉、可以改善肌肉酸痛的效果。目前市面上筋膜枪大多采用的锂电池为：四串2200mAH带保护板14.8V，搭配的充电器一般为DC插口：输出18V/600mA，输入AC100-240V。因为DC接口的适配器输出功率固定，彼此之间不能混淆使用，且体积较大，很不方便携带，所以经常会为找不到可用的适配器苦恼，在日常生活中给用

芝士爱沙拉·2024-09-04 10:08

JS 日期格式化方法集

/***毫秒转换友好的显示格式*输出格式：21小时前*/functionformatTime(date){//获取js时间戳vartime=newDate().getTime();//去掉js时间戳后三位

TsMask·2024-09-04 10:29

重构与模式(Refactoring to Patterns)-读书笔记

第二章☛重构是一种保持行为的转换。第三章☛每一个模式都是由三部分组成的规则，他表达的是某一环境，一个问题以及解决问题的方案之间的关系。☛模式痴迷：对模式过于依赖。

weixin_30693683·2024-09-04 09:00

新手猎头快速入门经验分享

关键是两份工作间的无暇转换，如何把过去的经验作为一个优势得到传承。在观察到优劣势差异后，如何去弥补这些劣势差异，让自己坐

艾米正能量·2024-09-04 08:25

Python常用库-nump的使用

文章目录安装NumPy导入NumPy创建数组1.使用列表创建数组2.多维数组3.使用特殊函数数组的基本操作1.数组形状和大小2.数据类型3.转换数据类型4.数组索引5.数组切片6.维度转换7.数组连接8

问道飞鱼·2024-09-04 08:26

unity的语言问题记录（委托相关）

NGUI跟随鼠标实例位置//获取鼠标位置Vector3mousePos=Input.mousePosition;//将屏幕坐标转换为NGUI的世界坐标Vector3worldPos=UICamera.mainCamera.ScreenToWorldPoint

red_redemption·2024-09-04 07:20

旋转编码器模块（软件消抖）

目录旋转编码器简介模块接线正交编码器控制原理模块代码Encoder.hEncoder.cmain.c消抖代码Encoder.c旋转编码器简介旋转编码器是一种将旋转角位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式电位器

我不吃代码·2024-09-04 07:18

【Vue3源码】第六章 ref的原理实现ref

【Vue3源码】第六章ref的原理实现ref上一章节我们实现了reactive和readonly嵌套对象转换功能，以及shallowReadonly和isProxy几个简单的API。

顽皮宝·2024-09-04 07:48

Java中的Stream流

2.2什么是流2.3流用来解决什么问题2.4怎么使用流3创建流4中间操作4.1==filter(过滤操作)==4.2distinct(去重)4.3limit(截取)4.4skip(跳过)4.5==map(转换

·云扬··2024-09-04 07:17

M1芯片的Mac电脑如何进入到恢复模式？

使用M1芯片电脑的用户会发现用以前的快捷键Command+R无法进入到恢复模式，那么该如何恢复呢，接下来小编和大家分享新的进入到恢复模式的方法，有需要的小伙伴快来操作吧~方法步骤如下：1.启动Mac并继续按住电源按钮

Mac123123·2024-09-04 07:47

第十二章节 xxjob, seata, zk, minio,activeMQ进行 helm化

要将你提供的Docker命令转换为HelmChart，你需要将相关的配置转化为Kubernetes资源文件，并使用Helm的模板语法进行参数化配置。

Wade_Crab·2024-09-04 07:44

外部中断及脉冲计数实验

三、实验内容：使用keli和STM32软件实现外部中断，通过按键控制LED灯实验1.使用STM32配置STM32F407芯片2.将STM32生成的main.c文件在keil软件

WangLinXX·2024-09-04 06:42

C语言 | Leetcode C语言题解之第394题字符串解码

Stack;voidpush(Stack*s,inte){s->data[(s->top)++]=e;}intpop(Stack*s){returns->data[--(s->top)];}//多位数字串转换成

DdddJMs__135·2024-09-04 06:11

xmos-XU208-128-QF48芯片简介

XU208-128-QF48-C10是xmos的XCORE200所有系列中封装最小的芯片，6*6mm。这款XMOS型号芯片适合做USB耳机，便携解码器，手机录音声卡等应用。

XMOS-熙光技术·2024-09-04 06:38

xmos-XVF3000简介

XVF3000特点：用于远场可释放双手来交流的可编程语音芯片4麦的自适应波束成型，支持圆形阵列和线形阵列全双工AEC以支持打断（高达50dB回音消除优化）噪声抑制（高达15dB抑制优化）不具备唤醒词触发检测