UAV 第4页

java-RateLimiter详解

Java作为企业级应用的主要编程语言之一，提供了多种限流方案，其中Guava库中的RateLimiter因其简单、高效和灵活而广受欢迎。

一杯可乐、·2024-01-15 23:33

分布式限流的主流方案

Guava乱入说起Guava大家一定不陌生，它是Google出品的一款工具包(com.google.guava)，我们经常用它做一些

程序员波特·2024-01-15 11:51

缓存之美——如何选择合适的本地缓存？

简介小编最近在使用系统的时候，发现尽管应用已经使用了redis缓存提高查询效率，但是仍然有进一步优化的空间，于是想到了比分布式缓存性能更好的本地缓存，因此对领域内常用的本地缓存进行了一番调研，有早期的Guava

京东云开发者·2024-01-15 11:41

布隆过滤器四种实现（Java,Guava,hutool,Redisson）

1.背景为预防大量黑客故意发起非法的时间查询请求，造成缓存击穿，建议采用布隆过滤器的方法解决。布隆过滤器通过一个很长的二进制向量和一系列随机映射函数（哈希函数）来记录与识别某个数据是否在一个集合中。如果数据不在集合中，能被识别出来，不需要到数据库中进行查询，所以能将数据库查询返回值为空的查询过滤掉。缓存穿透：缓存穿透是查询一个根本不存在的数据，由于缓存是不命中时需要从数据库查询，这将导致这个不存在

雪顶猫的鳄·2024-01-15 06:20

[iris_0_ego_planner_node-3] process has died [pid 7044, exit code -11, cmd报错

解决方法：打开single_uav.launch文件里面的地图大小的value改小原始：我修改的：无报错

X uuuer.·2024-01-14 10:30

VirtualView实现动态下发

之前查过luaViewSDK，但是该项目很久没有维护。后来找到了阿里的VirtualView项目，先做个调研。VirtualView简介下面简称VV,是阿里Tangram中的动态组

土肥圆的诺诺·2024-01-13 10:15

pzs0221·2024-01-13 04:59

Guava：CharMatcher字符匹配器

类方法说明官方文档：CharMatcher(Guava:GoogleCoreLibrariesforJava27.0.1-jreAPI)方法名称方法说明and(CharMatcherother)修饰匹配器

book多得·2024-01-13 04:53

Guava：Spiltter 拆分器

简介Splitter提供了各种方法来处理分割操作，如集合，字符串，对象等。类方法说明方法名称方法说明fixedLength(intlength)初始化拆分器，拆分器会将字符串分割为元素长度固定的List，最后一个元素长度不足可以直接返回.limit(intlimit)限制拆分出的字符串数量omitEmptyStrings()从结果中自动忽略空字符串.on(charseparator)初始化拆分器，

book多得·2024-01-13 04:53

Guava: Files 文件工具类

接口方法说明方法名称方法描述append(CharSequencefrom,Fileto,Charsetcharset)已过时。使用asCharSink(to,charset,FileWriteMode.APPEND).write(from)，计划于2019年1月删除.asByteSink(Filefile,FileWriteMode...modes)返回一个新的ByteSink，用于将字节写入给

book多得·2024-01-13 04:47

Openresty ngx_lua_api 方法和常量

----------------------------常用方法和常量-------------------------------ngx_lua模块的原理：1、每个worker（工作进程）创建一个LuaVM

金星show·2024-01-12 17:45

无人机群ros通信

配置主机和从机，实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的/etc/hosts文件中，配置如下内容，（主机从机都需要全部配置）192.168.1.107master192.168.1.137uav2192.168.1.136uav3

dueen1123·2024-01-12 16:43

典型的无人机打击技术

无人机打击技术主要指的是用于中和、摧毁或干扰无人机（UAV）的各种技术手段。这些技术随着无人机的广泛使用而迅速发展，特别是在军事和安全领域。

LittroInno·2024-01-11 22:13

详解4种经典的限流算法

最近，我们的业务系统引入了Guava的RateLimiter限流组件，它是基于令牌桶算法实现的,而令牌桶是非常经典的限流算法。本文将跟大家一起学习几种经典的限流算法。限流是什么?

Java弟中弟·2024-01-11 18:15

java8新特性--Optional详解

一、简介Optional类是Java8为了解决null值判断问题，借鉴googleguava类库的Optional类而引入的一个同名Optional类，使用Optional类可以避免显式的null值判断

月明千古间·2024-01-11 09:35

Guava 中的 Stopwatch 是个什么鬼？

点击上方"程序员小乐"关注,星标或置顶一起成长后台回复“大礼包”有惊喜礼包！关注订阅号「程序员小乐」，收看更多精彩内容每日英文Allproblems,andultimatelyisamatteroftime.Alltheworry,infactisabother一切问题，最终都是时间问题。一切烦恼，其实都是自寻烦恼。每日掏心话如果你作出了某种选择，就要准备好承担一切后果。即使再苦再累，也不要心生抱

程序员小乐·2024-01-11 07:26

guava之Stopwatch

用于计时器其类结构为Stopwatch依赖于抽象类Ticker，Ticker的默认实现为newTicker(){@Overridepubliclongread(){returnPlatform.systemNanoTime();}};

kgduu·2024-01-11 07:26

Guava之Stopwatch

Guava之Stopwatch计时器Stopwatch用来计算经过的时间（精确到纳秒）。

花泽啸·2024-01-11 07:23

Guava之计时器Stopwatch

1importjava.util.concurrent.TimeUnit;23importorg.junit.Test;45importcom.google.common.base.Stopwatch;67publicclassGuavaTest

自我修炼的小石头·2024-01-11 07:53

Google Guava Stopwatch(计时器)

Stopwatchstopwatch=newStopwatch().start();//dosomethingtestfor(inti=0;i<10000;i++){}longnanos=stopwatch.elapsed(TimeUnit.NANOSECONDS);System.out.println(nanos);

weixin_34370347·2024-01-11 07:53

Guava之Stopwatch计时器-Guava

概述简单计时方式一般我们检测某段代码执行的时间，都是以如下方式来进行的：publicstaticvoidmain(String[]args){longstartTime=System.currentTimeMillis();//获取开始时间//函数主体代码longendTime=System.currentTimeMillis();//获取结束时间System.out.println("程序运行时

融极·2024-01-11 07:22

Guava：Range 区间范围工具

在数学里面的范围是有边界和无边界之分的；同样，在Guava中也有这个说法。如果这个范围是有边界的，那么这个范围又可以分为包括开集（不包括端点）

book多得·2024-01-11 07:51

Google Guava计时器组件Stopwatch 的使用

Stopwatch是Guava提供的计时器组件，使用这个之后就不用我们自己通过System.currentTimeMillis()来开始计时调用一次，结束时再调用一次。

hehui0921·2024-01-11 07:20

计时器 StopWatch 类 - Google Guava

一、StopWatch简介StopWatch用来计算经过的时间（精确到纳秒）二、常用方法官方文档：https://google.github.io/guava/releases/27.0.1-jre/api

寒咏哥·2024-01-11 07:48

Guava：StopWatch 计时器

这个类比调用System.now()优势在于：性能表现形式更丰富类方法说明官方文档：Stopwatch(Guava:GoogleCoreLibrariesforJava27.0.1-jreAPI)方法名称方法描述

book多得·2024-01-11 07:39

使用Guava Retrying优雅的实现业务异常重试

上次写过一篇如何使用springretry来实现业务重试的文章：https://blog.csdn.net/Kingsea442/article/details/135341747尽管SpringRetry工具能够优雅地实现重试，但它仍然存在两个不太友好的设计：重试实体被限定为Throwable子类，这意味着重试针对的是可捕获的功能异常，但实际上我们可能希望依赖某个数据对象实体作为重试实体，但是S

程序无涯海·2024-01-11 07:08

0基础学习VR全景平台篇第136篇：720VR全景，认识无人机

无人驾驶飞行器，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。

蛙哥有话说·2024-01-11 07:07

拥抱Guava之字符串操作

Guava字符串操作在Java开发的道路上，我们经常会面临各种各样的字符串处理任务，从简单的判空到复杂的拆分和连接操作。

码农Academy·2024-01-10 19:05

拥抱Guava之集合操作

深入Guava集合操作在Java开发中，GoogleGuava库是处理集合的强大工具。起源于Google内部需求，Guava以简洁性、性能优化为理念，提供高效不可变集合和实用工具类。

码农Academy·2024-01-10 19:22

Linux shell脚本处理sudo ssh交互问题

/usr/bin/[email protected]"*password:"send"nvidia\r"expect"$*"{send"cdzhkj_uav

tianyingang·2024-01-10 17:04

ego-planner250飞机搭建

无人系统组成浙大选用pixhawk4飞控板在三年前停产，开源编译的固件版本为v5，不能用于此次购买的pixhawk6c飞控板，下次可以选用雷迅cuav5板材料清单摄像头与机载电脑连接验证最终实物图组装飞机时出现的问题

cynicism??·2024-01-10 14:39

Guava：Objects 对象工具

类方法说明官方文档：Objects(Guava:GoogleCoreLibrariesforJava27.0.1-jreAPI)方法类型方法描述staticbooleanequal(@NullableObjecta

book多得·2024-01-10 08:56

Guava：Strings 字符串处理工具

类方法说明官方文档：Strings(Guava:GoogleCoreLibrariesforJava27.0.1-jreAPI)方法名称方法说明commonPrefix(CharSequencea,CharSequenceb

book多得·2024-01-10 08:56

Guava：Ordering 排序工具

简介排序器Ordering是Guava流畅风格比较器Comparator的实现，它可以用来为构建复杂的比较器，以完成集合排序的功能。

book多得·2024-01-10 08:49

Retrofit2 + Hilt + MVVM + RxJava3 + Paging3 + SmartRefreshLayout 整合使用

Retrofit2+Hilt+MVVM+RxJava33、Retrofit2+Hilt+MVVM+RxJava3+Paging3+SmartRefreshLayout4、Retrofit2+Hilt+MVVM+Guava

韩老九·2024-01-10 05:45

工业无人机行业研究：预计2025年将达到108.2亿美元

近年来，在技术进步和各行各业对无人驾驶飞行器(UAV)不断增长的需求的推动下，工业无人机市场一直在快速增长。该市场有望在未来几年继续其增长轨迹，许多关键趋势和因素推动其发展。

QYR市场调研所·2024-01-10 05:51

hive在mysql中总是不创建元数据库的解决办法

按照既往掉坑的经验，怀疑框架搭得不对、怀疑服务没启动、怀疑mysql驱动版本不对、怀疑hadoop和hive的guavajar包版本不一致、怀疑mysql服务没启动、怀疑元数据

黄道婆·2024-01-09 13:21

freemarker模板生成pdf

一，依赖jar包org.freemarkerfreemarker2.3.23org.xhtmlrendererflying-saucer-pdf9.0.9com.google.guavaguava18.0

人生就像一场戏!·2024-01-09 12:13

使用 Guava Retry 优雅的实现重试机制

王有志，一个分享硬核Java技术的互金摸鱼侠加入Java人的提桶跑路群：共同富裕的Java人大家好，我是王有志。今天我会通过一个真实的项目改造案例和大家聊一聊如何优雅的实现Java中常用的的重试机制。业务背景在我们的系统中当客户完成支付后，保单管理系统会通过MQ推送出一条包含保单信息的消息，该消息被多个系统订阅。消息推送平台会根据保单信息发送各式各样的通知（短信，微信通知等），会员中心则根据保单信

技术范王有志·2024-01-08 16:13

Guava：常用功能，防止阁下重复造轮子

1.本地缓存/***功能：缓存*文档：CachesExplained*/@Testpublicvoidtest_cache(){Cachecache=CacheBuilder.newBuilder()//最大存储条数，缓存将尝试逐出最近或不经常使用的条目.maximumSize(10000)//可以设定删除时候的权重判断//.weigher((Weigher)(x,y)->x.length()-y

book多得·2024-01-08 09:35

Guava：Throwables 异常工具

GuavaThrowables类Throwable类，简化异常和错误的传播与检查类方法说明官方文档：Throwables(Guava:GoogleCoreLibrariesforJava27.0.1-jreAPI

book多得·2024-01-08 09:02

Guava：Cache强大的本地缓存框架

GuavaCache是一款非常优秀的本地缓存框架。

book多得·2024-01-08 09:01

commons lang包常用方法集锦

我们经常用的有commons-lang和guava工具包。下面针对common-lang包下常用的几个工具类进行函数说明。NumberUt

法拉弟弟·2024-01-08 02:20

介绍几个好用的guava工具类

有没有一些好的工具库推荐-guava。

大学生资源大全网·2024-01-08 00:47

如何循环A-Z当超过26个字母时输出AA,AB,AC.....

($i+65);}echo"\r\n";}会生成100个大写字母：ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZAAABACADAEAFAGAHAIAJAKALAMANAOAPAQARASATAUAVAWAXAYAZBAB

cuihaomaster·2024-01-08 00:52

UAV | 多算法在多场景下的无人机路径规划(Matlab)

近年来，无人机(unmannedaerialvehicle，UAV)由于其灵活度高、机动性强、安全风险系数小、成本低等特点，被广泛应用于搜索巡逻、侦察监视、抢险救灾、物流配送、电力巡检、农业灌溉等军用或民用任务

KAU的云实验台·2024-01-07 08:25

为什么是 Redis

为什么要用redis而不用map/guava做缓存?缓存分为本地缓存和分布式缓存。

happyJared·2024-01-07 02:51

dji uav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（二）实现代码

在前文【djiuav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（一）项目结构】中简单介绍了项目的结构，和一些配置文件的代码。本文详细说明目录src下的节点源代码实现。

aworkholic·2024-01-06 23:00

Guava Cache 异步刷新技巧，你值得拥有!

以下文章来源于勇哥Java实战，作者勇哥GuavaCache是一款非常优秀的本地缓存框架。这篇文章，我们聊聊如何使用GuavaCache异步刷新技巧带飞系统性能。

骑着牛的奇兵·2024-01-05 21:13

Guava-1.16类Joiner

全路径名：com.google.common.baseJoiner声明@GwtCompatiblepublicclassJoinerextendsObject简介一个用分隔符合并文本片段的类，也可以合并数组，迭代，变量，甚至map。可以将结果添加到一个Appendable类或者直接返回String。如果没有指定skipNulls(),useForNull(String)，那么合并的方法的任何参数是

悠扬前奏·2024-01-05 20:56

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