UAVCAN开发系列

Spring注解驱动开发系列-@ComponentScan

在Spring注解驱动开发系列-注册组件的方式中有提到过@ComponentScan，但是只是一个简单的用法，在这篇记录文中会涉及到过滤和排除哪些组件。
lclandld·2023-04-20 02:45

TypeScript开发系列（二）——VS让普通工程自动编译TypeScript

为什么80%的码农都做不了架构师？>>>在用VisualStudio开发TypeScript时,如此系列（一）中所做的那样，只有创建一个TypeApplication工程，在此工程中添加的.ts(TypeScript文件格式)脚本在编译时才会自动被编译。如果我们想要在普通的asp.netweb工程中使用TypeScript。当我们检索并添加一个.ts文件并作修改编译，此时TypeScript不会被
weixin_34199335·2023-04-19 22:01

功能测试Ⅷ——业务流程测试

业务流程测试用例设计3.5测试团队中体现专业价值，个人价值4、tpshop业务流程测试4.1绘制tpshop下单流程4.2绘制tpshop发货流程4.3设计tpshop业务流程测试用例总结作业说明总目录测试开发系列
zkFun·2023-04-19 16:13

RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）文件系统的读写

返回专栏总目录文章目录一、文件IO1.1、文件IOread()1.2、文件IOwrite()二、系统调用层和虚拟文件系统层三、ext4文件系统层沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇我们一起学习read和write调用过程。一、文件IO1.1、文件IOread()read()：读取文件最常用的函数，每次从fd读取count个字节，保
内核笔记·2023-04-19 02:18

RK3399平台开发系列讲解（中断篇）掌握信号处理

返回专栏总目录文章目录一、信号的基本概念二、信号处理流程三、如何通过API注册一个信号处理函数四、可重入与异步信号安全3.1、可重入函数3.2、异步信号安全沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！信号在操作系统中有悠久的历史，信号的概念和使用方式都非常简单，但是要编写出真正实用而稳定的信号处理程序却并不容易。一、信号的基本概念信号是操作系统中当某个事件发生时对进程的通知机制。当进程接收到信号时
内核笔记·2023-04-18 23:31

echarts开发系列1：在vue 中引入echarts

1.使用npm包进行echarts引入在package.json文件“dependencies”中输入echarts及版本号，在进行打包的时候会自动引入echarts2.使用npm命令进行echarts引入使用包名@版本号指定npminstallecharts--save可以引入指定版本的[email protected].将echarts.js文件放于项目中，类似ut
chenjin2136·2023-04-18 11:08

RK3568平台开发系列讲解（环境篇）使用USB线缆升级固件

返回专栏总目录文章目录一、进入升级模式1.1、硬件方式进入Loader模式1.2、软件方式进入Loader模式二、安装烧写工具2.1、Windows操作系统2.2、Linux操作系统沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇将介绍了如何将主机上的固件，通过USB数据线烧录到M68RK3568开发板的存储器中。升级时，需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级方式。准备工具:RK3568开
内核笔记·2023-04-18 11:02

微信小游戏开发之js脚本访问节点和组件方式选择

特别说明CocosCreator微信小游戏开发系列文章，是我在逐步开发过程中，基于官方文档之上，记录一些重点内容，以及对官方文档中有些知识点的补充和分析。
Android_Cloud·2023-04-18 09:03

RK3568平台开发系列讲解（调试篇）如何跟踪系统事件

返回专栏总目录文章目录一、ltrace二、strace三、ptrace四、ftrace沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本文我们要介绍Linux上两个非常有用的工具：ltrace和strace。在分析软件的运行过程、调试疑难Bug、执行性能分析和调优等方面，它们都是非常有用的辅助工具。另外，我们还会介绍与之相关的一个功能强大的系统调用：ptrace。一、ltraceltrace能够跟踪用
内核笔记·2023-04-18 08:04

RK3568平台开发系列讲解（调试篇）Oops 日志分析

返回专栏总目录文章目录一、OOPS日志分析二、OOPS上的跟踪转储三、使用objdump识别内核模块中的错误代码行沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！编写代码并不总是内核开发中最难的方面。调试是真正的瓶颈，即使对于经验丰富的内核开发人员也是如此。也就是说，大多数内核调试工具都是内核本身的一部分。有时，内核通过称为Oops的消息帮助查找故障的起因。然后，调试归结为分析消息。一、OOPS日志分
内核笔记·2023-04-18 07:17

音视频开发系列（19）玩转 WebRTC 安全通信：一文读懂 DTLS 协议

在WebRTC中，为了保证媒体传输的安全性，引入了DTLS来对通信过程进行加密。DTLS的作用、原理与SSL/TLS类似，都是为了使得原本不安全的通信过程变得安全。它们的区别点是DTLS适用于加密UDP通信过程，SSL/TLS适用于加密TCP通信过程，正是由于使用的传输层协议不同，造成了它们实现上面的一些差异。基本概念对称密钥加密技术对称密钥加密的含义是加密过程和解密过程使用的是同一个密钥。常见的
音视频开发老马·2023-04-17 22:47

微信小游戏开发之使用云开发作为后台服务

主题结合官方文档，介绍微信云开发的使用，并补充了文档中没有讲清楚的部分特别说明CocosCreator微信小游戏开发系列文章，是我在逐步开发过程中，基于官方文档之上，记录一些重点内容，以及对官方文档中有些知识点的补充和分析
Android_Cloud·2023-04-17 19:52

RK3399平台开发系列讲解（基础篇）Linux 传统间隔定时器

返回专栏总目录文章目录一、设置间隔定时器setitimer()二、查询定时器状态getitimer()三、更简单的定时接口alarm()四、传统定时器的应用4.1、为阻塞操作设置超时4.2、性能剖析五、传统定时器的局限性沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇将详细介绍Linux传统间隔定时器。一、设置间隔定时器setitimer()Linux的传统间隔定时器设置接口是setitimer，
内核笔记·2023-04-16 10:55

RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）线程 pthread 详解

返回专栏总目录文章目录一、POSIX线程模型二、pthread_create()创建线程三、线程属性3.1、初始化线程对象属性3.2、销毁一个线程属性对象3.3、线程的分离状态3.4、线程的调度策略3.5、线程的优先级3.6、线程栈四、线程退出五、回收已终止线程的资源沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！线程（thread）是运行在进程中的一个“逻辑流”，现代操作系统都允许在单进程中运行多个
内核笔记·2023-04-15 15:34

RK3568平台开发系列讲解（调试篇）debugfs 分析手段

返回专栏总目录文章目录一、enabledebugfs二、debugfsAPI三、使用示例沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！Linux上有一些典型的问题分析手段，从这些基本的分析方法入手，你可以一步步判断出问题根因。这些分析手段，可以简单地归纳为下图：从这张图中我们可以看到，Linux内核主要是通过/proc、/debugfs和/sys把系统信息导出给用户，当你不清楚问题发生的原因时，你就
内核笔记·2023-04-15 14:44

【转】iOS SDK（一）：静态库、动态库创建&接口测试

原文地址：https://www.jianshu.com/p/1d6cd04ff1e3iOSSDK开发系列：iOSSDK（一）：创建工程&接口测试iOSSDK（二）：Bundle...待更新..参考链接一
棒棒德·2023-04-15 04:07

RK3568平台开发系列讲解（驱动基础篇）mmap系统调用详解

返回专栏总目录文章目录一、什么是mmap二、mmap映射类型2.1、私有匿名映射2.2、私有文件映射2.3、共享文件映射2.4、共享匿名映射沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本文将详细介绍mmap系统调用。一、什么是mmapmmap/munmap函数是用户空间中常用的系统调用函数，无论是在用户程序中分配内存、读写大文件、链接动态库文件，还是多进程间共享内存，都可以看到mmap/munma
内核笔记·2023-04-15 03:20

1688平台API接口开发系列，商品详情，关键词搜索（可高并发）

背景近期，不少电商软件开发者询问我“如何获取商品详情”，有没有接口/API能够快速实现。比如：通过该API可快速获商品的标题、价格、SKU、主图、评价等完整信息，便于一些电商平台、系统的商品管理模块使用。阿里开放平台自身是不提供此类接口的。那么，在这里统一进行说明，让大家也能快速了解。架构采用负载均衡的架构，Hook的方式实现。提供RESTFULAPI，支持JAVA、PHP、PYTHON等编程语言
技术小泽Anzexi58·2023-04-15 02:50

BLE开发系列(7) - 开源项目

百度手环-NRF51822链接：https://pan.baidu.com/s/1B6QcO4bGpT_-WueSzJ8Cvg提取码：v0yx小米手环-DA14580链接：https://pan.baidu.com/s/1CVqnVdb7-TnFJAKvkOQCJg提取码：4qqr
冷面水手·2023-04-15 02:52

【鸿蒙应用ArkTS开发系列】- Web组件使用讲解

目录一、Web组件介绍二、创建组件权限列表三、设置样式和属性四、添加事件和方法五、访问本地Html1、本地html文件创建2、本地html文件加载2、JS对象注入，Html使用JS对象调用客户端方法3、客户端调用本地Html网页中的JS方法使用鸿蒙的ArkUI框架开发鸿蒙应用的时候，官方为我们提供了一个web组件，提供给开发者使用，通过本文学习，我们将了解并学会如何使用Web组件进行如下操作：在线
小枫_S·2023-04-14 23:54

RK3399平台开发系列讲解（基础篇）延迟和定时器管理

返回专栏总目录文章目录一、标准定时器1.1、jiffy和HZ1.2、定时器API二、高精度定时器（HRT）三、动态Tick/Tickless内核四、内核中的延迟和睡眠4.1、原子上下文4.2、非原子上下文沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！时间是继内存之后常用的资源之一。它用于执行几乎所有的事情：延迟工作、睡眠、调度、超时以及许多其他任务。时间有两类。内核使用绝对时间来了解具体时间，也就是
内核笔记·2023-04-14 14:15

从0-1搭建流媒体系统之ZLMediaKit 安装、运行、推流、拉流

音视频开发系列文章目录音视频开发系列前言一、ZLMediaKit是什么？二、使用过程1.编译、安装、运行2.推流、拉流三、https方式运行？
c+猿辅导·2023-04-14 05:34

高通开发系列 - linux kernel内核升级msm-4.9升级至msm-4.19(2)

By:fulinuxE-mail:[email protected]:https://blog.csdn.net/fulinus喜欢的盆友欢迎点赞和订阅！你的喜欢就是我写作的动力！目录MDSSPLL驱动问题msm-4.19内核适配nandflashMDSSPLL驱动问题|/home/peeta/sc262R_private_rl/build-msm8909/tmp/work-shared/m
fulinux·2023-04-13 11:24

RK3399平台开发系列讲解（外设篇）Camera OV13850配置过程

返回专栏总目录文章目录一、DTS配置二、驱动说明三、配置原理四、cam_board.xml沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！我们以OV13850/OV5640摄像头为例，讲解在该开发板上的配置过程。一、DTS配置isp0:isp@ff910000{…status="okay";}i
内核笔记·2023-04-13 07:42

JNI开发必学C/C++使用实践

JNI开发系列目录JNI开发必学C++基础JNI开发必学C++使用实践AndroidStudio4.0.+NDK项目开发详细教学AndroidNDK与JNI的区别有何不同？
luo_boke·2023-04-12 17:01

JNI开发必学C/C++基础

JNI开发系列目录JNI开发必学C++基础JNI开发必学C++使用实践AndroidStudio4.0.+NDK项目开发详细教学AndroidNDK与JNI的区别有何不同？
luo_boke·2023-04-12 17:00

Android Studio 4.0.+NDK开发.cpp文件 This files is not part of the project

JNI开发系列目录JNI开发必学C++基础JNI开发必学C++使用实践AndroidStudio4.0.+NDK项目开发详细教学AndroidNDK与JNI的区别有何不同？
luo_boke·2023-04-12 17:29

Android NDK与JNI的区别有何不同？

JNI开发系列目录JNI开发必学C++基础JNI开发必学C++使用实践AndroidStudio4.0.+NDK项目开发详细教学AndroidNDK与JNI的区别有何不同？
luo_boke·2023-04-12 17:28

智能硬件蓝牙配网方案概要

智能硬件开发系列GoogleProtobuf实践使用开发智能硬件蓝牙配网方案概要JNI开发必学C++基础JNI开发必学C++使用实践AndroidStudio4.0.
luo_boke·2023-04-12 17:26

RK3568平台开发系列讲解（驱动基础篇）V4L2 用户空间 API 说明

返回专栏总目录文章目录一、V4L2用户空间API二、打开视频设备三、查询设备功能沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！设备驱动的主要目的是控制和利用底层硬件，同时向用户展示功能。这些用户可以是在用户空间或其他内核驱动中运行的应用。本篇我们将学习如何利用内核公开的V4L2设备功能。我们将从描述和枚举用户空间V4L2API开始，然后学习如何利用这些API从传感器获取视频数据，包括修改传感器属性。
内核笔记·2023-04-12 07:55

最简单DIY基于ESP8266的智能彩灯②（在网页用按键和滑动条控制RGB灯）

ESP8266和ESP32智能彩灯开发系列文章目录第一篇：最简单DIY基于ESP8266的智能彩灯①（在网页用按钮点亮普通RGB灯）第二篇：最简单DIY基于ESP8266的智能彩灯②（在网页用按键和滑动条控制
daodanjishui·2023-04-12 04:47

最简单DIY基于ESP8266的智能彩灯①（在网页用按钮点亮普通RGB灯）

ESP8266和ESP32智能彩灯开发系列文章目录第一篇：最简单DIY基于ESP8266的智能彩灯①（在网页用按钮点亮普通RGB灯）文章目录ESP8266和ESP32智能彩灯开发系列文章目录前言一、最简单
daodanjishui·2023-04-12 04:16

RK3568平台开发系列讲解（驱动基础篇）自动创建设备节点

返回专栏总目录文章目录一、自动创建设备节点1.1、创建和删除类函数1.2、创建设备函数二、创建类函数三、创建设备函数沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！自动创建设备节点分为两个步骤：步骤一：使用class_create函数创建一个类。步骤二：使用device_create函数在我们创建的类下面创建一个设备。一、自动创建设备节点Linux驱动实验中，当我们通过insmod命令加载模块后，还需
内核笔记·2023-04-12 03:12

Android JNI开发深度学习

JNI开发系列目录JNI开发必学C++基础JNI开发必学C++使用实践AndroidStudio4.0.+NDK项目开发详细教学AndroidNDK与JNI的区别有何不同？
luo_boke·2023-04-12 00:48

RK3399平台开发系列讲解（基础篇）POSIX 定时器

返回专栏总目录文章目录一、clockid二、sigevent三、timerid四、flags五、value&old_value六、POSIX定时器的优势沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！为了克服传统定时器的局限性，POSIX标准组织设计了新的计时器接口和规范，使它们能提供更加灵活的计时控制，并且提供了更高的时间精度。常用的接口有：//创建间隔定时器inttimer_create(
内核笔记·2023-04-11 09:48

c mysql 报表_c 数据库报表打印

C#WinForm开发系列-Print收集了一些打印方面文章,包含WinForm,Asp.Net中使用,有结合Excel/Word,也有直接使用报表工具打印功能,Web打印采用css结合WebBrowse
Peter 王广忠·2023-04-10 10:10

网关 java rabin,十次方项目开发系列【10】：接口加密&Eureka微服务和网关服务开发...

学习目标了解接口加密业务需求掌握常用加密算法和密钥格式实现十次方的接口加密微服务一业务场景介绍数据安全性-抓包工具fiddler其他：wiresharkcharles系统明文传输的数据会被不明身份的人用抓包工具抓取，从而威胁系统和数据的安全性二加密方式2.1摘要算法消息摘要是把任意长度的输入揉和而产生长度固定的信息。消息摘要算法的主要特征是加密过程不需要密钥，并且经过加密的数据无法被解密，只有输入
之死·2023-04-10 07:54

音视频开发系列(60）-FFMPEG常用命令

FFMPEG是一个跨平台的音视频音视频处理的开源套件，我们的学习实践路线如下：首先使用PC上使用熟悉基本的常用命令；再交叉编译android平台上使用的ffmpeg；最后在代码层面学习ffmpeg的代码结构以及具体实现。本篇，我们先来熟悉ffmpeg的常用命令，先从直观上了解ffmpeg能做什么。使用FFMPEG之前，我们要先安装对应的应用程序，可以采用从ffmpeg官网上下载源码进行配置编译使用
音视频开发老马·2023-04-10 05:10

iOS开发系列--Block中的weakSelf/strongSelf使用

到底什么时候才需要在ObjC的Block中使用weakSelf/strongSelf？ObjectiveC的Block是一个很实用的语法，特别是与GCD结合使用，可以很方便地实现并发、异步任务。但是，如果使用不当，Block也会引起一些循环引用问题(retaincycle)——Block会retain‘self’，而‘self‘又retain了Block。因为在ObjC中，直接调用一个实例变量，会
提呐个莫·2023-04-10 04:03

羊皮书APP（Android版）开发系列（七）Android沉浸通知栏

为了我们的app看起来更漂亮，处理下通知栏是很有必要的，下面是沉浸通知栏的一种实现方式。我们在项目中使用一些通用的方法时，要学会提炼出基础类，供其他类来使用，减少代码重复，增加程序健壮性和可读性。Android沉浸通知栏，有一个开源库SystemBarTint,效果如下：这里写图片描述使用方法：在Activity中添加相关代码，Demo如下：publicclassMatchActionBarAct
JeenWang·2023-04-09 20:20

Linux ARM平台开发系列讲解（入门篇） 1.1.4 挂载Ubuntu（Linux）实现文件共享传输

一、准备前提1.安装NFS服务，具体怎么安装，请查看前几章的Linux应用开发之NFS服务安装2.修改/etc/exports文件，具体方法请查看前几章的Linux应用开发之NFS服务安装二、正轨1.重启NFS服务，在Ubuntu上执行以下命令：sudo/etc/init.d/nfs-kernel-serverrestart2.在Ubuntu上通过NFS挂载自己，验证一下NFS是否可用：①sudo
嵌入式内核源码·2023-04-09 11:37

【Flutter 混合开发】添加 Flutter 到 Android Fragment

Flutter混合开发系列包含如下：嵌入原生View-Android嵌入原生View-iOS与原生通信-MethodChannel与原生通信-BasicMessageChannel与原生通信-EventChannel
老孟程序员·2023-04-07 19:08

FFmpeg 开发(14)：Android FFmpeg + MediaCodec 实现视频硬解码

FFmpeg开发系列连载：FFmpeg开发(01)：FFmpeg编译和集成FFmpeg开发(02)：FFmpeg+ANativeWindow实现视频解码播放FFmpeg开发(03)：FFmpeg+OpenSLES
字节流动·2023-04-07 10:33

ABAP 开发系列(08): SAP Open SQL

在学习ABAPWorkBench时了解到SAP的三层架构：–表现层（Presentation），应用层（Application），数据层（Database）OpenSQL就发生在Application和Database之间；SAPApplication将发送的OpenSQL请求，与Database进行匹配，转换成接受的SQL语句，DB再执行SQL，将结果返回给Application。1.OpenS
Footloose_·2023-04-06 17:10

flutter混合开发android,【Flutter 混合开发】添加 Flutter 到 Android Activity

Flutter混合开发系列包含如下：嵌入原生View-Android嵌入原生View-iOS与原生通信-MethodChannel与原生通信-BasicMessageChannel与原生通信-EventChannel
张仁鹏·2023-04-06 16:45

【Taro开发】-taro-ui（三）

Taro小程序开发系列文章的所有文章的目录【Taro开发】-初始化项目（一）【Taro开发】-路由传参及页面事件调用（二）【Taro开发】-taro-ui（三）【Taro开发】-带token网络请求封装
-雾里-·2023-04-06 03:52

Linux ARM平台开发系列讲解（PCIE） 2.13.3 PCI设备的访问方法（桥设备）

1.概述上一节讲述了PCI非桥设备的访问，这一节就讲述PCI桥设备的访问2.PCI设备类别及配置方法2.1PCI设备的分类根据PCI设备类型的划分，可以将PCI设备分为三类，分别为PCIAgent、PCIBridge和CardbusBridge,它们各自的含义分别如下：PCIAgent：真正的PCI设备(比如网卡)，是PCI树的最末端PCIBridge：桥，用来扩展PCI设备，必定有一个RootB
嵌入式内核源码·2023-04-05 21:11

Linux ARM平台开发系列讲解（PCIE） 2.13.1 从软件的角度去理解PCIE

1.概述PCI总线和设备树是硬件体系内很重要的组成部分，几乎所有的外围硬件都以这样或那样的形式连接到PCI设备树上。虽然Intel为了方便各种IP的接入而提出IOSF总线，但是其主体接口(primaryinterface)还依然是PCIe形式。我们先从软件角度去理解PCIE，这样会更容易理解，因为PCIE难点在于硬件实现，它简化了很多硬件物理层协议。2.PCI/PCIE书籍推荐《PCIExpres
嵌入式内核源码·2023-04-05 21:10

Python 微信自动化工具开发系列05_根据用户信息自动回复（2023年1月可用）

前言一个需求需要利用Python+第三方库wxauto用于微信上自动获取聊天信息，从而根据自己需求对信息自动进行二次处理，比如自动回复，再比如自动发送文件或者其他。---记录于2022年08月---2023年1月再次测试可用使用Python3的第三方库wxauto,它适用于Windows的微信客户端官网:https://github.com/cluic/wxauto功能*这篇是微信自动化工具开发系
hyh123a·2023-04-05 21:00

Python 微信自动化工具开发系列06_根据用户信息自动回复升级版本（2023年1月可用）

前言一个需求需要利用Python+第三方库wxauto用于微信上自动获取聊天信息，从而根据自己需求对信息自动进行二次处理，比如自动回复，再比如自动发送文件或者其他。---记录于2022年08月---2023年1月再次测试可用使用Python3的第三方库wxauto,它适用于Windows的微信客户端官网:https://github.com/cluic/wxauto功能*这篇是微信自动化工具开发系
hyh123a·2023-04-05 21:00
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