UAVCAN开发系列第8页

基于IMX6ULLmini的linux裸机开发系列九：时钟控制模块

时钟控制模块核心4个层次配置芯片时钟晶振时钟PLL与PFD时钟PLL选择时钟根时钟/外设时钟系统时钟来源RTC时钟源：32.768KHz系统时钟：24MHz，作为芯片的主晶振使用PLL和PFD倍频时钟7路锁相环电路（每个锁相环电路都可以对时钟进行倍频）ARM_PLL：驱动ARM内核528_PLL：频率固定是528MHZ,倍频参数固定为22，系统总线时钟USB1_PLL：驱动第一个USB物理层AUD

ghujlhdrx·2023-08-21 06:46

Unity XR Interaction Toolkit 组件解析（一）Action-based 和 Device-based 的区别

个人持续更新的UnityVR开发系列教程专栏（基于OpenXR+XRInteractionToolkit）：https://blog.csdn.net/qq_46044366/category_11656077

YY-nb·2023-08-21 05:55

RK3588平台开发系列讲解（AI 篇）RKNN-Toolkit2 API 介绍

文章目录一、RKNN初始化及对象释放二、RKNN模型配置沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇章主要讲解RKNN-Toolkit2API详细说明。一、RKNN初始化及对象释放在使用RKNNToolkit2的所有API接口时，都需要先调用RKNN()方法初始化RKNN对象，当不再使用该对象时，通过调用该对象的release()方法进行释放。初始化RKNN对象时，可以设置verbose和ve

内核笔记·2023-08-21 05:21

C# WinForm开发系列 - Chart Controls

原文地址为：C#WinForm开发系列-ChartControls整理收集一些WinForm或Asp.Net开发方面可以使用的图表控件.(文章及相关代码搜集自网络,仅供学习参考,版权属于原作者!)

wangchaoqi1985·2023-08-21 02:42

RK3399平台开发系列讲解（内核调试篇）Valgrind使用案例

返回专栏总目录文章目录一、使用未初始化的内存案例二、内存泄露三、在内存被释放后进行读/写案例四、从已分配内存块的尾部进行读/写案例五、两次释放内存案例沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！Valgrind是一个开源的内存调试和性能分析工具，用于帮助开发者找出程序中的内存错误，如内存泄漏、使用未初始化的内存、非法内存访问等问题。它在Linux平台上广泛使用，并且支持多种处理器架构。一、使用未初

内核笔记·2023-08-20 20:59

RK3588平台开发系列讲解（内存篇）伙伴系统如何分配页面

文章目录一、通过接口找到内存节点二、开始分配三、准备分配页面的参数四、快速分配路径五、慢速分配路径沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！分配物理内存页面的过程很好推理：首先要找到内存节点，接着找到内存区，然后合适的空闲链表，最后在其中找到页的page结构，完成物理内存页面的分配。一、通过接口找到内存节点我们先来了解一下分配内存页面的接口，我用一幅图来表示接口以及它们调用关系。我相信图解是理解

内核笔记·2023-08-20 14:53

基于IMX6ULLmini的linux裸机开发系列八：按键处理实验

ghujlhdrx·2023-08-20 14:41

RK3588平台开发系列讲解（AI 篇）RKNN C API 详细说明

文章目录一、API硬件平台支持说明二、API函数介绍2.1、rknn_init2.2、rknn_destroy2.3、rknn_query2.4、rknn_inputs_set2.5、rknn_run2.6、rknn_outputs_get2.7、rknn_outputs_release沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇章主要讲解RKNNCAPI详细说明。一、API硬件平台支持说明R

内核笔记·2023-08-20 12:23

音视频开发系列(47) STL 之容器

一、STL六大部件STL：cppstandardlibrarycpp标准库STL的六大部件compounts：容器（Containers）分配器（Allocators）算法（Algorithms）迭代器（Iteratros）适配器（Adapters）仿函数（Functors）其中比较重要或者常用的部件是：容器、算法、迭代器、仿函数迭代器是连接容器和算法的桥梁，仿函数是对“（）”的操作符重载。接下来

音视频开发老马·2023-08-20 08:27

【微信小程序】列表滚动触底更新实现

微信小程序开发系列目录前言一、上拉触底事件函数onReachBottom二、实现前言在微信小程序开发中经常遇到分页列表需要滚动到底部之后进行请求数据更新，下面介绍如何进行触底更新分页展示。

科学熊·2023-08-19 14:22

基于IMX6ULLmini的Linux裸机开发系列五：通用中断控制器（GIC）

目录GIC结构获取GIC中断控制器基地址方法一：查询芯片数据手册方法二：查询cp15协处理器CBAR寄存器SCTLR寄存器VBAR寄存器GIC用于管理单核或多核芯片中的中断资源ARM公司开发了4个版本GIC规范，V1~V4ARMv7-A内核搭配GIC-400使用GIC结构GIC官方手册：ARM®GenericInterruptControllerV2最多支持8个内核三类信号源：软件中断：用于多核通

ghujlhdrx·2023-08-19 01:00

基于IMX6ULLmini的Linux裸机开发系列六：中断向量表

ARMv7-A一级查表等中断真正发生的时候，自动跳转指定位置(基址+偏移)习惯放在代码的起始地方，复位中断放在代码的零地址，被定义的指定中断放在代码的第四个字节的位置addrTYPEFUNCTIONMODE0x00Reset复位中断SVC0x04Undefinedinstructions未定义指令中断Undef0x08SupervisorCall软中断SYC0x0CPrefetchabort指令预

ghujlhdrx·2023-08-19 01:00

基于IMX6ULLmini的Linux裸机开发系列三：按键检测输入

目录开启GPIO5对应的时钟设置引脚复用设置GPIO5_IO1输入模式设置检测电平部分代码button.cled.cmain.c在原理图上找到对应的引脚后即可以根据对应的图表找到真正在板字上的引脚，这里的SNVS_TAMPER1对应实际的引脚是GPIO5_IO1P1357页附近有GPIO5对应的寄存器位置，可以直接跳转开启GPIO5对应的时钟设置引脚复用注意：当TAMPER引脚用作GPIO时，AL

ghujlhdrx·2023-08-19 01:29

基于IMX6ULLmini的Linux裸机开发系列四：工程文件整理和中断头文件移植

目录文件整理修改前修改后Makefile修改中断头文件移植文件整理sources目录下分模块存放文件子模块提供函数声明头文件include目录下存放sdk移植头文件sources/common目录存放一些通用工具sources/project目录存放启动文件和主文件修改前修改后Makefile修改SRC_DIR变量：包含所有模块所在目录INC_DIR变量：包含所有头文件所在目录中断头文件移植设置中

ghujlhdrx·2023-08-19 01:58

基于IMX6ULLmini的linux裸机开发系列一：汇编点亮LED

思来想去还是决定记录一下点灯，毕竟万物皆点灯嘛编程步骤使能GPIO时钟设置引脚复用为GPIO设置引脚属性(上下拉、速率、驱动能力)控制GPIO引脚输出高低电平使能GPIO时钟其实和32差不多先找到控制LED灯的引脚，也就是原理图文件名C:/Users/dawn/Desktop/野火_EBF6ULL%20S1%20Mini_EBF410270V1_SCH_20230518.pdf然后再数据手册找到对

ghujlhdrx·2023-08-18 06:46

【Taro开发】-全局自定义导航栏适配AtMessage位置及相关问题（十四）

Taro小程序开发系列文章的所有文章的目录【Taro开发】-初始化项目（一）【Taro开发】-路由传参及页面事件调用（二）【Taro开发】-taro-ui（三）【Taro开发】-带token网络请求封装

-雾里-·2023-08-17 17:35

Python 微信自动化工具开发系列04_所有微信群的群文件自动同步拷贝到群名对应的新文件夹中（2023年7月可用）

---2023年7月再次测试可用使用Python3的第三方库wxauto,它适用于Windows的微信客户端官网:https://github.com/cluic/wxauto功能这篇是微信自动化工具开发系列

hyh123a·2023-08-17 03:16

微信程序开发系列教程（二）微信订阅号+人工智能问答服务

我的前一篇文章微信程序开发系列教程（一）开发环境搭建已经介绍了微信服务器的开发环境搭建。本文作为开发系列的第二篇文章，介绍如何给您的微信订阅号开发一个最简单的问答服务，非常好玩。

·2023-08-16 12:55

【鸿蒙应用ArkTS开发系列】- Ability页面跳转（拉起系统相册）信息传递载体Want使用

目录Want定义与用途Want类型Want的使用1、Stage的上下文Context获取2、使用Want进行页面跳转-拉起系统相册上一节我们讲到了页面跳转及传参，使用的router路由跳转，但是有的时候，需要在不同Ability之间进行跳转和传参，比如说应用内多个UIAbility之间跳转，或者是跳到系统的相册去，这个时候router就使用不了了，那怎么办呢，这就需要使用Want进行Ability

小枫_S·2023-08-15 20:44

RK3588平台开发系列讲解（AI 篇）RKNPU 推理软件框架

文章目录一、推理软件框架二、RKNN模型三、学习步骤整理沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇章主要讲解什么是RKNPU。一、推理软件框架RKNPU硬件层RKNPU驱动层RKNPU的驱动层是连接上层应用和RKNPU硬件的桥梁。驱动层的主要作用是将应用程序需要推理的内容提交给RKNPU进行计算，从而加速神经网络的训练和推理过程。具体来说，驱动层需要完成以下任务：1.硬件初始化：驱动层需要初

内核笔记·2023-08-15 20:09

高端百度地图开发2：自定义水滴头像（鼠标事件、API封装对接）

高端百度地图开发系列高端百度地图开发1：自定义水滴头像（自定义标注覆盖物、Overlay覆盖类）自定义水滴头像之鼠标事件、API封装对接高端百度地图开发系列一、添加自定义覆盖物的方法二、对接API数据1

漏刻有时·2023-08-12 21:27

Android 10.0 SystemUI下拉状态栏UI定制化开发系列(十)

目录1.概述系统SystemUI下拉状态栏UI定制第十讲本篇主要讲述在下拉状态栏通知栏添加通知消息的文字内容

安卓兼职framework应用工程师·2023-08-12 09:49

#每天一本书+一页笔记# 1503《快速阅读：一年轻松读完1000本》

#一生一万本计划#10000/1503【阅读日期】20220428【书名】快速阅读：一年轻松读完1000本【作者】石伟华【关键词】三遍阅读法【分类】阅读方法【简评】作者是脑力开发系列丛书作家，全脑培训讲师

May终身阅读者·2023-08-11 23:21

Linux基础与应用开发系列七：一切皆文件

Linux内核屏蔽硬件区别，把所有的硬件设备抽象成文件，提供统一的接口给用户使用。虚拟文件系统抽象层，对文件的访问实际上使对抽象层的访问。抽象对象：封装了底层读写细节，使用c语言的多态来实现具体文件系统系统的接口。虚拟文件系统（VirtualFileSystem，简称VFS）是Linux操作系统中的一个子系统，它提供了一个抽象层，用于统一管理各种不同类型的文件系统。VFS允许应用程序使用统一的接口

ghujlhdrx·2023-08-10 06:12

Linux基础与应用开发系列八：文件描述符和打开模式

系统IO编程openwritereadlseekclose伪代码:intfd;fd=open(filename,flags,mode);lseek(fd,offset,whence);write(fd,buf,write_len);read(fd,buf,read_len)close(fd);文件描述符特殊的索引fd实际上就是进程中file_struct结构体成员fd_array的数组下标文件打开

ghujlhdrx·2023-08-10 06:12

Linux基础与应用开发系列三：构建deb软件包

目录deb包概念rpm包概念dpkg工具概念常用命令deb包文件结构分析构建一个helloworld的deb包apt命令和apt-get命令了解Linux软件包的组成文件类型保存目录普通程序/usr/binroot权限程序/usr/sbin程序配置文件/etc日志文件/var/log文档文件/usr/share/docLinux软件包计算机只能识别机器语言就是二进制语言，安装源码包时需要借助编译器

ghujlhdrx·2023-08-10 06:42

嵌入式Linux驱动开发系列六：Makefile

Makefile是什么?gcchello.c-ohellogccaa.cbb.ccc.cdd.c...make工具和Makefilemake和Makefile是什么关系？make工具:找出修改过的文件，根据依赖关系，找出受影响的相关文件，最后按照规则单独编译这些文件。Makefile文件:记录依赖关系和编译规则。必须要学精Makefile吗?怎么学习Makefile?Makefile的本质:无论多

ghujlhdrx·2023-08-10 06:10

火箭入门GXChain开发系列第二篇 | 内置数据类型与持久化存储

上一期我们简单的了解了GXChain智能合约：智能合约简介智能合约应用场景智能合约运行原理…这一期将主要介绍内置数据类型与持久化存储，并附带一个小型的案例让大家参考；第二期：内置数据类型与持久化存储内置数据类型持久化存储table定义table操作使用IDE创建自己的存储合约视频链接：https://v.qq.com/x/page/y08221r4esy.html本篇演示了智能合约中的内置类型，以

GXChain开发社区小助手·2023-08-09 09:53

SolidWorks二次开发系列入门100篇之98、99-分割、保存零件中的实体

从这四张图，看了来这个保存实体和分割图标是一样的，可能只是选项不一样，所以这里一起写了，不浪费时间。经过了几个小时的研究，没搞定。大哭CreateSaveBodyFeature这个没有api例子，2021上有例子，但只有VBAhttps://help.solidworks.com/2021/english/api/sldworksapi/Create_Save_Bodies_Feature_and

Paine Zeng·2023-08-08 20:38

Linux基础与应用开发系列四：ARM-GCC与交叉编译

三个问题:ARM-GCC是什么?它与GCC有什么关系?编译工具链和目标程序运行相同的架构平台，就叫本地编译编译工具链和目标程序运行在不同的架构平台，叫做交叉编译ARM-GCC是针对arm平台的一款编译器，它是GCC编译工具链的一个分支虚拟机开发板ARM-GCC进一步分类有哪些?第二项:linuxnone第三项:gnu：glibceabi：应用二进制标准接口hf：支持硬浮点平台如何安装ARM-GCC

ghujlhdrx·2023-08-08 19:34

Linux基础与应用开发系列二：Linux环境变量

目录linux为什么需要环境变量?全局变量VS环境变量Shell配置文件Shell执行顺序修改配置文件shell启动方式对变量的影响linux为什么需要环境变量?因为Linux执行一些命令时，它会去很多目录去搜索对应的可执行程序，如果可执行程序分散在不同的目录下，当搜索时，这样会非常的耗费时间，所以Linux就约定，当执行一个命令时，就到一个指定的文件中去寻找可执行程序所在的目录，这个指定的文件就

ghujlhdrx·2023-08-08 19:04

嵌入式Linux驱动开发系列五：Linux系统和HelloWorld

三个问题了解HelloWorld程序的执行过程有什么用?编译和执行：HelloWorld程序的执行分为两个主要步骤：编译和执行。编译器将源代码转换为可执行文件，然后计算机执行该文件并输出相应的结果。了解这个过程可以帮助我们理解如何将代码转化为可运行的程序。语法和语义：HelloWorld程序是一个简单的示例，它包含一些基本的语法和语义规则。通过学习HelloWorld程序的执行过程，我们可以了解如

ghujlhdrx·2023-08-08 19:02

Davinci-二次开发系列06：导出excel合并单元格

前言系统数据导出excel已经很具普遍性，不单单是BI有这需求，表单性质的数据大都希望直接导出excel，这个需求甚至比邮件接收更加突出。Davinci导出excel有两种方式，都在dashboard页面单个widget导出整个dashboard导出，多个sheet页，一个sheet页对应一个widget数据表格数据Davinci透视驱动和图表驱动下都有表格的功能，表格中维度指标是自动合并的，效果

diss带码·2023-08-08 03:47

【嵌入式系统开发】Keil 实现十次作业详细代码

本文已收录于嵌入式系统开发系列专栏：嵌入式系统开发欢迎订阅，持续更新。【嵌入式系统开发】Keil实现十次作业详细代码目录作业1利用delay()函数实现led闪烁作业2：利用系统节拍定时器实现

Karry D·2023-08-06 10:42

ABP开发框架前后端开发系列---（14）基于Winform的ABP快速开发框架

前面介绍了很多ABP系列的文章，一步一步的把我们日常开发中涉及到的WebAPI服务构建、登录日志和操作审计日志、字典管理模块、省份城市的信息维护、权限管理模块中的组织机构、用户、角色、权限、菜单等内容，以及配置管理模块，界面的高级查询处理等内容，同时我们把整个开发理念结合我们的代码生成工具Database2Sharp进行快速的开发，快速开发分为两个部分：一个是WebAPI部分的ABP框架代码生成，

weixin_30376323·2023-08-06 06:03

RK3588平台开发系列讲解（调试篇）如何进行性能分析

文章目录一、什么是性能分析呢？二、系统级工具三、源码级工具沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇将介绍性能分析（PerformanceProfiling）最简单的性能分析工具是top，可以快速查看进程的CPU、内存使用情况；pstack和strace能够显示进程在用户空间和内核空间的函数调用情况；perf以一定的频率采样分析进程，统计各个函数的CPU占用百分比；gperftools是“侵

内核笔记·2023-08-05 12:05

Solidworks二次开发系列入门1

Solidworks二次开发系列入门1基本介绍基本介绍SolidWorks二次开发其实就是使用API函数对SolidWorks设计中一些重复繁琐的工作让计算机代替完成，起到辅助设计的作用。

BT-君·2023-08-02 23:39

SolidWorks二次开发系列入门100篇之97-极点坐标

什么是极点一个模型中的极点是指在某个方向上的最高或最低点。在三维模型中，通常有三个方向：x轴、y轴和z轴。因此，在x轴，y轴和z轴的正方向和负方向上，每个模型可能都有两个极点。极点通常是一些锐角或骨刺，可能需要特殊的注意和处理，以确保模型在渲染和动画过程中能够正确地呈现并不出现异常。这是CSDN的AI回答的，意思应该没错吧，错了找它，别找我。直接一点就是某个指定方向向量上最远的一个点。比如下面这个

Paine Zeng·2023-08-02 23:09

SECS/GEM协议开发系列（四）SECS/GEM基础知识

此部分主要来自于网络内容的收集整理及自己的一点体会，都是一些SECS/GEM开发的相关知识点，可以帮助博友们有针对性的去学习。1.FA(FactoryAutomation)的目的生产费用减少通过自动化减少人力提高生产力通过中央控制增加产量减少操作人员的失误通过对设备状态的把握预测和预防错误设备管理的最大化通过检测设备状态计划性的分配设备保养和工作的时2.半导体设备通信标准通信协议属于SEMI标准中

coder i++·2023-08-02 20:37

FFmpeg 开发(15)：学习如何使用 FFmpeg 打造一个自己的通用播放器？

FFmpeg开发系列连载：FFmpeg开发(01)：FFmpeg编译和集成FFmpeg开发(02)：FFmpeg+ANativeWindow实现视频解码播放FFmpeg开发(03)：FFmpeg+OpenSLES

字节流动·2023-08-02 11:43

【深入浅出Spring原理及实战】「缓存Cache开发系列」带你深入分析Spring所提供的缓存Cache管理器的实战开发指南（修正篇）

带你深入分析Spring所提供的缓存Cache管理器的实战开发指南前提介绍基于注解的支持@Cacheablecacheable的属性介绍value属性指定Cache名称使用key属性自定义key案例分析cachescondition属性指定发生的条件@CachePut使用案例@CacheEvictallEntries属性beforeInvocation属性@Caching@Caching定义如下使

洛神灬殇·2023-08-02 10:17

微信小游戏开发之面向对象编程和模块化

主题模块化的基础：以面向对象的思路来使用cc.Class类特别说明CocosCreator微信小游戏开发系列文章，是我在逐步开发过程中，基于官方文档之上，记录一些重点内容，以及对官方文档中有些知识点的补充和分析

Android_Cloud·2023-08-01 20:08

BLE开发系列(6) - 硬件开发平台

主流的蓝牙芯片及厂商，已经有很多人做了介绍，而且非常详细，甚至非常权威，我就不献丑了。大家看看下面几篇文章就好。1.超全蓝牙芯片原厂总结(含芯片型号)http://news.eeworld.com.cn/mp/s/a38785.jspx2.带蓝牙5.0芯片选型厂商总结和市场趋势分析https://blog.csdn.net/andry05/article/details/803238923.国内外

冷面水手·2023-07-31 14:22

【网络爬虫教学】虫师终极武器之Chromium定制开发系列（四）

Hi，大家好，欢迎大家观看由IT猫之家打造的【网络爬虫教学】虫师终极武器之Chromium定制开发系列教学文章的第四篇，如果您是第一次观看本系列教程，请先移步到这里看完前两篇后再回来哦！

IT猫之家·2023-07-31 05:40

【鸿蒙应用ArkTS开发系列】- 导航栏Tab组件使用讲解

目录Tabs介绍Tabs使用例子TabBar样式设置定义菜单样式对象-NavigationItem定义一个底部菜单栏集合数据-NavigationList修改TabBuilderTab组件控制题外话现在市场上的大部分应用，主页都是才用底部导航栏菜单作为页面主体框架来展示，在鸿蒙中是使用Tabs组件实现，下面我们开始讲解Tab组件的使用。Tabs介绍Tabs是一个通过页签进行内容视图切换的容器组件，

小枫_S·2023-07-31 05:37

【鸿蒙应用ArkTS开发系列】- http网络库使用讲解和封装

目录前言http网络库组件介绍http网络库封装创建HarModule创建RequestOption配置类创建HttpCore核心类创建HttpManager核心类对外组件导出添加网络权限http网络库依赖和使用依赖http网络库（httpLibrary）使用http网络库（httpLibrary）前言现在网上的应用，基本都是网络应用，需要进行联网获取数据，而常用的联网获取数据的方式有http、s