UAVCAN开发系列

RK3588平台开发系列讲解（项目篇）基于yolov5的物体识别

平台内核版本安卓版本RK3588Linux5.10Android12文章目录一、实验环境二、源码&工具三、环境搭建3.1、安装Miniconda3.2、创建RKNN虚拟环境3.3、安装RKNN-ToolkitLite2软件包3.4、安装opencv四、实验沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇将给大家介绍，如何运行基于yolov5的物体识别demo。一、实验环境操作系统：Debian11
内核笔记·2023-11-02 07:33

【GD32F303开发之开发工具的安装与配置】

GD32F303开发系列文章目录第一章GD32微控制器开发工具的安装与配置第二章GD32基准工程实验第三章GD32串口通信实验第四章GD32EXMC与LCD显示实验文章目录GD32F303开发系列文章目录前言一
墨聆泉音·2023-11-02 04:14

安卓现代化开发系列——从生命周期到Lifecycle

为了解决这个问题，开发者必须弄懂新旧两种开发模式，这就是《安卓现代化开发系列》诞生的意义，本系列并不会包含隐晦难懂的代码，一切的文字都是以理解本质为主，起到一个抛钻引玉的作用。
Android小贾·2023-11-01 23:07

【Taro开发】-路由传参及页面事件调用（二）

Taro小程序开发系列文章的所有文章的目录【Taro开发】-初始化项目（一）【Taro开发】-路由传参及页面事件调用（二）【Taro开发】-taro-ui（三）【Taro开发】-带token网络请求封装
-雾里-·2023-11-01 17:56

linux （platform driver）平台设备驱动匹配方法

linux2.6驱动开发系列教程_linux驱动开发教程_老徐拉灯的博客-CSDN博客linux驱动基础开发1——linux设备驱动基本概念_老徐拉灯的博客-CSDN博客linux驱动基础开发2——linux
IOT-Power·2023-11-01 11:27

JNI开发系列（四、JNI原理篇）

进去正题前，我们先来看下JVM的工作原理，或者说Java代码的执行步骤，如下图：Java源文件（.java文件）是如何一步步执行的，如上图所示，首先Java源文件经过Java编译器（javac或ECJ）将.java文件编译为Java字节码文件，然后JRE加载Java字节码文件，载入系统分配给JVM的内存区，然后执行引擎解释或编译类文件，再由即时编译器将字节码转化为机器码。从而达到在机器上能够运行。
长空_ca51·2023-11-01 05:09

ardupilot开发 --- CAN BUS、DroneCAN 、UAVCAN 篇

1.CANBUS、DroneCAN、UAVCAN区别UAVCAN是一种轻量级协议，旨在通过CANBUS在航空航天和机器人应用中实现可靠通信。
干了这碗汤·2023-11-01 00:56

[Unity][VR]透视开发系列4-解决只看得到Passthrough但看不到Unity对象的问题

【视频资源】视频讲解地址请关注我的B站。专栏后期会有一些不公开的高阶实战内容或是更细节的指导内容。B站地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Zg4y1w7fZ/我还有一些免费和收费课程在网易云课堂（大徐VR课堂）：https://study.163.com/provider/480000002282025/course.htm?share=2&shareId=4
每日出拳老爷子·2023-10-31 07:57

[Unity][VR]透视开发系列3-Passthrough应用的真机测试方法

【视频讲解】视频讲解地址请关注我的B站。专栏后期会有一些不公开的高阶实战内容或是更细节的指导内容。B站地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Zg4y1w7fZ/我还有一些免费和收费课程在网易云课堂（大徐VR课堂）：https://study.163.com/provider/480000002282025/course.htm?share=2&shareId=4
每日出拳老爷子·2023-10-30 11:36

Android 10.0 SystemUI下拉状态栏UI定制化开发系列(十一)

1.概述系统SystemUI下拉状态栏定制化开发系列第十一讲，本篇主要讲解怎么样把下拉状态栏UI中的通知栏部分每一条通知背景修改为圆角背景效果图:2.核心代码主要代码为:frameworks\base\
安卓兼职framework应用工程师·2023-10-30 06:40

Android 10.0 SystemUI下拉状态栏UI定制化开发系列(七)

1.概述系统SystemUI下拉状态栏UI定制化第七讲下拉状态栏下拉一次展开系统默认是两次下拉完全展现状态栏目前根据功能要求修改为一次展开状态栏2.核心代码主要代码如下:/frameworks/base/packages/SystemUI/res/layout/quick_status_bar_expanded_header.xml/frameworks/base/packages/SystemU
安卓兼职framework应用工程师·2023-10-30 06:39

Android 10.0 SystemUI下拉状态栏UI定制化开发系列(九)

目录1.概述2.核心代码3.分析核心代码3.1分析NotificationPanelView.java的源码3.2分析NotificationStackScrollLayout.java代码
安卓兼职framework应用工程师·2023-10-30 06:39

Android 10.0 SystemUI下拉状态栏UI定制化开发系列(四)

目录简述功能分析与实现QSTileBaseView.java定制图标和背景简述下拉状态栏定制化开发(四）本篇主要讲解增加快捷功能的图标和背景在默认首次展开下拉状态栏时会发现快捷功能图标是不带文字的只有在第二次展开时会显示带文字的快捷功能图标功能分析与实现首次下拉状态栏带文字实现publicclassQSFactoryImplimplementsQSFactory{privatestaticfina
安卓兼职framework应用工程师·2023-10-30 06:09

微信小游戏开发之Cocos Creator插件脚本的用法和使用场景

主题CocosCreator插件脚本的用法和使用场景，以及碰到的问题解决特别说明CocosCreator微信小游戏开发系列文章，是我在逐步开发过程中，基于官方文档之上，记录一些重点内容，以及对官方文档中有些知识点的补充和分析
kingoneyun·2023-10-30 05:34

微信小游戏开发之CocosCreator资源加载方式

主题CocosCreator中图片、Json等资源的动态加载特别说明CocosCreator微信小游戏开发系列文章，是我在逐步开发过程中，基于官方文档之上，记录一些重点内容，以及对官方文档中有些知识点的补充和分析
kingoneyun·2023-10-30 05:34

unity3d游戏开发第2版 pdf_从零开始学基于ARKit的Unity3d游戏开发系列1

前言无可置疑的是，对绝大多数的中小游戏团队来说，目前Unity3d和UnrealEngine4(虚幻4）已经成为3D游戏开发的首选商业引擎。因为Unity3d的简单易上手特性，强大的功能和丰富的游戏资源及扩展功能（通过AssetStore），很多初学者选择了从它开始进入游戏开发的世界。然而遗憾的是，从2010年之后炙手可热的移动游戏（手游）开发如今已经成了超级红海，甚至是血海。如果大家只是纯粹的个
weixin_39622760·2023-10-29 11:42

【车载开发系列】HexView文件合并

【车载开发系列】HexView文件合并【车载开发系列】HexView文件合并【车载开发系列】HexView文件合并一.合并文件目的二.地址范围说明1）Bootloader地址范围2）应用程序地址范围3）
进击的横打·2023-10-29 06:55

微信开发系列之十 - 在SAP C4C接收微信发送过来的服务请求回应

文章系列目录Wechatdevelopmentseries1–setupyourdevelopmentenvironmentWechatdevelopmentseries2–developmentQ&AserviceusingnodejsWechatdevelopmentseries3–TriggerC4CAccountcreationinWechatappWechatdevelopmentser
JerryWang_汪子熙·2023-10-29 04:16

服务器开发系列（五）——服务器运维

系列文章目录服务器开发系列（一）——计算机硬件服务器开发系列（二）——JetsonXavierNX服务器开发系列（三）——Linux与Windows操作系统基础功能对比服务器开发系列（四）——网络基础文章目录系列文章目录前言一
马•晓·2023-10-27 22:11

【Flutter 混合开发】添加 Flutter 到 iOS

Flutter混合开发系列包含如下：嵌入原生View-Android嵌入原生View-iOS与原生通信-MethodChannel与原生通信-BasicMessageChannel与原生通信-EventChannel
老孟程序员·2023-10-26 20:07

RK3399平台开发系列讲解（基础篇）嵌入式编码规范有哪些

返回专栏总目录文章目录一、什么是GNU二、GNUC编码规范2.1、格式2.2、注释2.3、语法约定2.4、命名2.5、系统可移植性2.6、CPU可移植性2.7、系统函数2.8、国际化2.9、字符集沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！GNU编码规范的出发点，是确保所有GNU旗下项目都能够采用统一的编码行为，以保证这些软件都能够在GNU操作系统上正确无误地运行。了解GNU规范的基本内容之后，你
内核笔记·2023-10-26 20:21

Ardupilot UAVCAN 学习《2》

目录文章目录目录摘要1.CAN电调基础准备1.常用帧2.协议格式3.工作机制4.UAVCANID5.UAVCAN波特率设置6.UAVCAN在ardupilot中打开的参数2.UAVCAN电调初始化3.UAVCAN
魔城烟雨·2023-10-25 21:08

Linux ARM平台开发系列讲解（定时器） 2.2.1 内核定时器的使用

1.概述定时器是我们最常用到的功能，一般用来完成定时功能，本章我们就来学习一下Linux内核提供的定时器API函数，通过这些定时器API函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数，比如微秒、纳秒、毫秒延时函数，本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。2.简介Linux内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱动编写者来说最常用的定时器。硬
嵌入式内核源码·2023-10-25 20:20

RK3588平台开发系列讲解UART子系统详解 单片机

RK3588平台开发系列讲解UART子系统详解单片机UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）是一种常见的串行通信协议，广泛应用于单片机和嵌入式系统中
梦幻翅膀·2023-10-25 01:35

RK3588平台开发系列：深入解析UART子系统与Android

RK3588平台开发系列：深入解析UART子系统与AndroidUART（通用异步接收器/发送器）是一种常见的串行通信接口，被广泛应用于各种嵌入式系统和设备中。
技术猎手·2023-10-25 01:58

RK3568平台开发系列讲解（应用篇）串口应用编程之串口介绍

返回专栏总目录文章目录一、串口介绍1.1、数据传输方式1.2、数据格式1.3、波特率1.4、硬件流控制和软件流控制1.5、错误检测1.6、串口编程二、串口设备节点介绍沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！串口设备是嵌入式开发中最常用的外设之一，通过串口打印信息可以调试程序的运行，通过串口也可以链接很多种外设，比如串口打印机，蓝牙，wifi，GPS，GPRS等等。一、串口介绍串行接口（Seri
内核笔记·2023-10-25 01:26

【Flutter 混合开发】与原生通信-MethodChannel

Flutter混合开发系列包含如下：嵌入原生View-Android嵌入原生View-iOS与原生通信-MethodChannel与原生通信-BasicMessageChannel与原生通信-EventChannel
老孟程序员·2023-10-25 00:38

RK3568平台开发系列讲解（应用篇）串口应用编程之串口的使用步骤

返回专栏总目录文章目录一、配置参数1.1、获取当前串口的配置参数1.2、修改和写入串口的配置参数二、模式2.1、输入模式2.2、输出模式2.3、控制模式2.4、本地模式2.5、特殊控制字符沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！串口设备是嵌入式开发中最常用的外设之一，通过串口打印信息可以调试程序的运行，通过串口也可以链接很多种外设，比如串口打印机，蓝牙，wifi，GPS，GPRS等等。串口的使
内核笔记·2023-10-25 00:16

iOS开发系列--IOS程序开发概览

概览终于到了真正接触IOS应用程序的时刻了，之前我们花了很多时间去讨论C语言、ObjC等知识，对于很多朋友而言开发IOS第一天就想直接看到成果，看到可以运行的IOS程序。但是这里我想强调一下，前面的知识是你日后开发IOS的基础，没有那些知识你开发IOS会很痛苦，现在很多开发人员做开发都是一知半解，程序质量确实令人担忧，所以还是希望大家能够熟练掌握前面的内容，开发过程中多思考，彻底理解程序运行的原理
PM_rcount·2023-10-24 04:41

【Linux】RK3399平台开发系列——设备树的学习笔记

简介设备树（DeviceTree）是用于描述硬件设备和系统关系的树形数据结构，主要用于Linux操作系统中的设备驱动程序。在嵌入式系统中，由于硬件的多样性和复杂性，设备树变得越来越流行，用户可以用设备树来描述各种外设的属性和配置信息，以帮助内核识别和管理外设。在RK3399平台的开发中，设备树扮演着至关重要的角色。下面让我们一起来了解一下RK3399平台上的设备树。设备树的重要性通常情况下，嵌入式
kaixin_啊啊·2023-10-23 22:00

音视频开发系列（16）技术解码 | SRT和RIST协议综述

概要近些年来，互联网行业出现了几波和音视频相关的热潮：VR、短视频、直播等。除了VR因技术成熟度问题，还在蓄势待发，短视频和直播持续热度不减，以各种方式进入新的行业应用领域。视频直播方向，RTMP仍是最流行的上行传输协议，但RTMP的局限性也越来越凸显：RTMP的容器格式FLV，存在不支持新的codec、不支持多音轨、时间戳精度过低等等缺陷；RTMP基于TCP做传输，TCP的公平、可靠传输设计并不
音视频开发老马·2023-10-23 15:42

Mongo集群化部署+高可用架构

数据库开发系列文章目录数据库开发系列前言一、MongoDB存储引擎二、MongoDB复制（副本集）三、为什么需要分片集群架构四、高可用分片集群架构（+复制集）总结前言数据库的演进随着计算机的发展，越来越多的数据需要被处理
c+猿辅导·2023-10-23 14:44

【车载开发系列】嵌入式开发之中断向量表

【车载开发系列】嵌入式开发之中断向量表嵌入式中断向量表【车载开发系列】嵌入式开发之中断向量表一.中断向量表的概念1）中断向量2）中断向量表3）中断向量表的存放二.中断向量表的特点三.中断向量表的作用四.
进击的横打·2023-10-22 12:09

【车载开发系列】S19/HEX/BIN文件解析

【车载开发系列】S19/HEX/BIN文件解析【车载开发系列】S19/HEX/BIN文件解析【车载开发系列】S19/HEX/BIN文件解析一.文件烧录原理二.为什么要文件解析三.BIN格式文件1）bin
进击的横打·2023-10-22 12:08

【车载开发系列】Autosar框架中的WatchDog

【车载开发系列】Autosar框架中的WatchDogAutosar框架中的WatchDog【车载开发系列】Autosar框架中的WatchDog一.什么是Watchdog？
进击的横打·2023-10-22 12:38

音视频开发系列(52）算法系列 - 冒泡排序

Stl中算法组件是Functiontemplate，stl中提供了几十种算法，分为质变算法和非质变算法，主要头文件有，我们今天从排序算法开始学习实践。主流排序算法我们先来看下主流的排序算法有哪些？根据时间复杂度的不同，主流的排序算法可以分为3大类时间复杂度为O(n^2)的排序算法冒泡排序选择排序插入排序时间复杂度为O(nlogn)的排序算法快速排序归并排序堆排序时间复杂度为线性的排序算法计数排序桶
音视频开发老马·2023-10-21 23:32

Android 12 MTK SystemUI 定制化开发系列(2) 之 状态栏介绍

1.概述忙碌之中，抽了点空更新SystemUI定制化开发系列(2)之状态栏介绍，状态栏主要用于手机信息（时间日期、电池电量等）和显示图标（SIM卡、通知、系统图标等）2.SystemUI启动的组件数组SystemUI
famework系统工程师-强·2023-10-21 11:04

[二次开发]Zeroc Ice 二次开发系列

原因Zeroc在使用中，会遇到原生功能无法满足要求的情况。比如集群状态监控，批量修改配置，icegriadadmin、IceGridAdmin(UI工具)无法满足使用等情况，就需要进行二次开发。三宝官方手册想要进行二次开发，首先要有相关的资料。虽然有少量的中文文档，但是还是强烈建议在了解基本知识、掌握基本开发技能后，直接看英文手册。Demodemo不仅仅在使用ZerocIce时有重要的参考作用。同
一个人划船·2023-10-20 21:45

阿里妈妈API开发系列：item_search-按关键字或网址搜索商品API 返回值说明

为了进行电商平台阿里妈妈的API开发，首先我们需要做下面几件事情。1）开发者注册一个账号2）然后为每个阿里妈妈应用注册一个应用程序键（AppKey)。3）下载当当API的SDK并掌握基本的API基础知识和调用4）利用SDK接口和对象，传入AppKey或者必要的时候获取并传入SessionKey来进行程序开发。5）利用阿里妈妈平台的文档中心和API测试工具，对接口进行测试。从而了解返回信息，方便程序
API技术爱好者·2023-10-19 17:28

电商平台当当API开发系列：item_search-按关键字搜索dangdang商品API 返回值说明

为了进行电商平台当当的API开发，首先我们需要做下面几件事情。1）开发者注册一个账号2）然后为每个当当应用注册一个应用程序键（AppKey)。3）下载当当API的SDK并掌握基本的API基础知识和调用4）利用SDK接口和对象，传入AppKey或者必要的时候获取并传入SessionKey来进行程序开发。5）利用当当平台的文档中心和API测试工具，对接口进行测试。从而了解返回信息，方便程序获取。以上是
API技术爱好者·2023-10-19 17:58

安卓开发系列库-潘多拉工具库

做一个纯粹的工具库image作为安卓开发者,经常会在新项目开启的时候去网上或者老项目中扒那些常用的工具类到新项目中,而这些工具类一般情况下都不会改变,所以这项工作变得重复,而且乏味,所以,我就抽时间自己封装了一个库,用来搜集常见的工具类进去,在新项目启动后,只需要添加一下远程依赖即可使用这些工具库目前加入的工具类还不是很多,但都在持续完善中,后续会加入更多工具类码云:https://gitee.c
莫语莫雨·2023-10-19 17:00

go语言web开发系列之二十八:用gin-contrib/cors解决cors跨域访问

~$goget-ugithub.com/gin-contrib/cors说明：刘宏缔的go森林是一个专注golang的博客，网站：https://blog.imgtouch.com原文:go语言web开发系列之二十八
老刘你真牛·2023-10-18 17:04

Android开发系列7——icon图标和开机启动页

前言  Android开发App过程中，需要一个独特吸引眼球的应用icon，以及标新的Launch页面用于简明的介绍。为了适配各种手机的尺寸和手机屏幕分辩率，需要同一张图片制作多种尺寸用于兼容各种不同分辨率的设备。  DPI（DotsPerInch，每英寸点数）是一个量度单位。  Android系统为了简化开发者为多种屏幕设计用户界面，Android将实际屏幕尺寸和范围作了通用的规定，是以DPI的
Flame_Dream·2023-10-16 21:08

微信小游戏开发之微信登录功能的云开发实现方案选择

主题CocosCreator接入微信登录获取openid，微信登录实现方案调研过程特别说明CocosCreator微信小游戏开发系列文章，是我在逐步开发过程中，基于官方文档之上，记录一些重点内容，以及对官方文档中有些知识点的补充和分析
Android_Cloud·2023-10-16 15:28

Android多媒体应用开发系列(三) 使用MediaRecorder录音

辛苦堆砌，转载请注明出处，谢谢！下面开始使用MediaRecorder完成录音功能，在使用MediaRecorder前，首先应当了解MediaRecorder的状态图，按图索骥，没有问题！下面给出MediaRecorder的状态图（实际上贴不贴无所谓了，网上一找一大把）。从状态图看出几点：1.除了Release，其他状态下，都可以调用reset回到Initial状态；2.Release是一个状态孤
有理叔·2023-10-15 18:26

iOS开发之--数据存取

例如前面IOS开发系列—Objective-C之Foundation框架的文章中提到归档、plist文件存储，包括偏好设置其本质都是存储为文件，只是说归档或者plist文件存储可以选择保存到沙盒中，而偏好设置系统已经规定只能保存到沙盒的
PM_rcount·2023-10-15 00:03

iOS开发系列--数据存取

原文地址为：iOS开发系列--数据存取概览在iOS开发中数据存储的方式可以归纳为两类：一类是存储为文件，另一类是存储到数据库。
kkwant·2023-10-15 00:59

蓝懿ios技术交流和心得分享16.1.6

例如前面IOS开发系列—Objective-C之Foundation框架的文章中提到归档、plist文件存储，包括偏好设置其本质都是存储为文件，只是说归档或者plist文件存储可以选择保存到沙盒中，而偏好设置系统已经规定只能保存到沙盒的
凉心垃圾丶·2023-10-15 00:55

iOS SQLite、CoreData、FMDB数据库详解

例如前面IOS开发系列—Objective-C之Foundation框架的文章中提到归档、plist文件存储，包括偏好设置其本质都是存储为文件，只是说归档或者plist文件存储可以选择保存到沙盒中，而偏好设置系统已经规定只能保存到沙盒的
Chana719·2023-10-15 00:23

沉默的影响

我不喜欢教育死板的东西，我喜欢动手的方面，课程开发系列。加油！
萧爱玲·2023-10-13 22:53
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