UAVCAN

欢迎各位热爱研发的伙伴加入

物联网、通信、自动化、控制类或相关专业；2.精通嵌入式编程；3.具有常用MCU开发经验，4.熟悉常用外设5.具备良好的技术沟通技巧，能够同硬件开发人员紧密合作；6.有良好的文档撰写能力与编程习惯；7.有uavcan
Maomay·2023-12-04 22:43

zubax_gnss简介

zubax_gnss目录结构bootloader：主要功能是升级application、加载application和初始化application需要的一些参数firmware：采集气压计和gnss等传感器的信息，通过uavcan
thomas_blog·2023-11-05 19:03

ardupilot开发 --- CAN BUS、DroneCAN 、UAVCAN 篇

1.CANBUS、DroneCAN、UAVCAN区别UAVCAN是一种轻量级协议，旨在通过CANBUS在航空航天和机器人应用中实现可靠通信。
干了这碗汤·2023-11-01 00:56

Ardupilot UAVCAN 学习《2》

目录文章目录目录摘要1.CAN电调基础准备1.常用帧2.协议格式3.工作机制4.UAVCANID5.UAVCAN波特率设置6.UAVCAN在ardupilot中打开的参数2.UAVCAN电调初始化3.UAVCAN
魔城烟雨·2023-10-25 21:08

使用.uavcan文件不能生成相关的h文件问题分享

目前笔者遇到uavcan有以下3种情况不能生成对应的h文件1.uavcan文件的序号与已经存在的文件序号重复2.uavcan文件的首字母没有大写3.uavcan文件的编码方式不对讲述上面3个问题之前，先来看看
坐看风云变幻·2020-08-21 12:28

uavcan学习，libcanard c语言

1、下载源码gitclonehttps://github.com/UAVCAN/libcanard.gitcdlibcanardgitsubmodulesupdate--init--recursive2
niu_88·2020-08-10 18:47

pyqt5 界面 学习:UAVCAN gui_tool

源码下载:https://github.com/UAVCAN/gui_toolgitclone--recursivehttps://github.com/UAVCAN/gui_tool.githttps
wowocpp·2020-08-10 11:20

STM32唯一ID（Unique Device ID）的读取方法

在开发过程中，可能需要用到这个UID，比如博主最近在研究的UAVCAN中就用到了UID。那么，这96位ID怎么读取呢？可以以字节(8位)为单位读取，也可以以半字(16位)或者全字(32位)读取。
weixin_34208185·2020-06-28 13:02

ardupilot CAN和UAVCAN

目录文章目录目录摘要1.CANbusandUAVCANprotocol2.CANbussupportinArdupilot3.UAVCANprotocol4.Initializationdescription5.CAN总线驱动程序实施路线图1.CAN类2.CANManagerclass6.ardupilotCAN总线代码学习1.can总线设备初始化2.can数据更新摘要本节主要学习ardupilo
魔城烟雨·2019-08-26 20:23

UAVCAN 配置 - Arudcopter

UAVCAN配置本文提供指导在Ardupilot上设置UAVCAN协议Tips：首先UAVCAN协议应该被使能，应该参照CANBusSetup详细的UAVCAN协议：https://uavcan.org
Kbytes·2018-09-19 01:03
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