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视觉SLAM十四讲-第六讲笔记
状态估计问题SLAM模型:状态方程:xk=f(xk−1,
uk
)+wkx_k=f(x_{k-1},u_k)+w_kxk=f(xk−1,
uk
)+wk运动方程:zk,j=h(yj,xk)+vk,jz_{k,j
KylinQAQ
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2020-08-23 09:18
SLAM
opengl 教程(6) 平移变换
原帖地址:http://ogldev.atspace.co.
uk
/www/tutorial06/tutorial06.html在这篇教程中,我们开始对三维物体进行位置变化操作,比如平移、旋转、缩放等等。
weixin_34283445
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2020-08-23 08:43
java编程所有视频教程链接 免费下载网址
shareid=1737211845&
uk
=3121667212#
reallyyao
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2020-08-23 07:42
[概念] 争议解决程序 (dispute resolution procedures)
http://www.venables.co.
uk
/adr.htm给出了一些概念和解释:AlternativeDisputeResolution(ADR)wasintroducedinthe1980sfortheresolutionofcommercialdisputes.Theadvantageso
jameszhouhvs
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2020-08-23 06:43
PM
&
PMP
笔记本简易分网软件
shareid=1756915350&
uk
=4180234257笔记本简易分网系统介绍:*相比市面上流行的其他开启笔记本wifi热点软件,占用内存极小,且用完即可关闭、不占用系统资源
bingsanchun
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2020-08-23 05:51
C/C++
Applet
掘金项目之用户首页
Title$(function(){$('.
uk
-tab').on('change.
uk
.tab',function(event,item){alert(item.text());})})functionupfile
蛋炒饭_By
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2020-08-23 05:54
第八届湖南省大学生程序设计大赛 - 笑不语@USC 随笔,感想,解题报告
shareid=87473&
uk
=1124339433/南华大学终于在省里拿到了一等奖!继续向着省内一流队伍迈进!其实这一向水题的手感都怪怪的..包括赛前一天的试机..状态一直都不
muximuxi525
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2020-08-23 04:48
各种赛事积累及杂谈
解读《视觉SLAM十四讲》,带你一步一步入门视觉SLAM—— 第 2 讲 初识SLAM (下)
解读SLAM的数学描述关于SLAM的数学描述,就是两个方程,一个是运动方程,一个是观测方程xk=f(xk−1,
uk
,wk)zk,j=h(yj,xk,vk,j)x_k=f(x_{k-1},u_k,w_k)
一点儿也不萌的萌萌
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2020-08-23 00:03
视觉SLAM十四讲
全书解读
OpenGL 入门12
原址:http://ogldev.atspace.co.
uk
/www/tutorial13/tutorial13.htmlhttp://blog.csdn.net/cordova/article/details
woshimairoude
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2020-08-22 23:29
void main(void) - the Wrong Thing
http://users.aber.ac.
uk
/auj/voidmain.cgivoidmain(void)-theWrongThingThenewsgroup,comp.lang.c,isplaguedbyanalmostcontinuousdiscussionofwhetherwecanorcannotusevoidasareturntypeformain.TheANSIstandardsay
旗舰111
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2020-08-22 22:13
C
Linux
OpenGL教程翻译 第十三课 相机空间
OpenGL教程翻译第十三课相机空间原文地址:http://ogldev.atspace.co.
uk
/(源码请从原文主页下载)Background在上几节中我们看见两种类型的顶点变换。
Vcube
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2020-08-22 21:40
ogl翻译
opengl 教程(13) 摄像机坐标系
原帖地址:http://ogldev.atspace.co.
uk
/www/tutorial13/tutorial13.html在前面的教程中,我们都是默认摄像机坐标在三维坐标的原点,本篇教程我们开始讨论把摄像机放在三维空间的任意位置
weixin_33955681
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2020-08-22 20:30
尚硅谷Java、HTML5前端、全栈式开发视频
64&
uk
=573533038三、尚硅谷_ORACLE、SQL、PLSQL视频教程https://pan.baidu.com/s/1ghb9ENL四、尚硅谷JDBC视频
weixin_34218890
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2020-08-22 19:12
OC的单例模式
原文:http://www.galloway.me.
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/tutorials/singleton-classes/在iOS开发中,单例是最有用的设计模式之一。
颐和园
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2020-08-22 17:28
iPhone开发
Maven设置网络中央仓库的镜像
settings.py文件中alimavenaliyunmavenhttp://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/centralUKUKCentralhttp://
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.maven.org
xudailong_blog
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2020-08-22 15:27
JAVA
Java框架学习系列
maven 设置mirror
maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/repo2centralhttp://repo2.maven.org/maven2/uicentralhttp://
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weixin_34226182
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2020-08-22 14:48
An Introduction to Conditional Random Fields[条件随机场介绍]
AnIntroductiontoConditionalRandomFieldsByCharlesSuttonandAndrewMcCallum文献网址:http://homepages.inf.ed.ac.
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橘子oly
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2020-08-22 14:14
论文看看看
机器学习&DM
maven常用镜像
groups/public/centralrepo2MirrorfromMavenRepo2http://repo2.maven.org/maven2/centraluiMirrorfromUKhttp://
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ujfan
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2020-08-22 13:25
JAVA
maven仓库
两个比较好用的maven mirror
uicentralHumanReadableNameforthisMirror.http://
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.maven.org/maven2/sprintiocentralHumanReadableNameforthisMirror.https
国际组织
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2020-08-22 12:43
MAVEN
MAVEN
MIRROR
条件随机场介绍(0)—— An Introduction to Conditional Random Fields
AnIntroductiontoConditionalRandomFields作者:CharlesSutton(SchoolofInformatics,UniversityofEdinburgh,Edinburgh,EH89AB,
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aiao0091
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2020-08-22 12:08
人工智能
几个好用Maven 镜像仓库地址
文章目录几个好用Maven镜像仓库地址1、如何修改镜像地址2、阿里云镜像3、maven官方2号镜像4、maven的
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镜像5、JBoss镜像几个好用Maven镜像仓库地址1、如何修改镜像地址找到Maven
简简单单OnlineZuozuo
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2020-08-22 11:01
云服务
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阿里云/腾讯云/华为云
最完整MATLAB工具箱下载连接
mcgillb.user.msu.edu/zsmcode.htmlBinaural-modelingsoftwareforMATLAB/Windowshttp://www.lifesci.sus***.ac.
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wzhw
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2020-08-22 11:12
matlab
HEVC Slice&Tile and Bitstream Syntax
shareid=3137284344&
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=38962755
Do_Cool_Thing
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2020-08-22 10:19
HEVC
获取百度网盘真实下载地址
sign="+yunData.SIGN+"×tamp="+yunData.TIMESTAMP;varparam="encrypt=0&product=share&
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="+yunData.S
weixin_30268921
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2020-08-22 03:17
人脸识别——DSIFT+Fisher Vecttor Coding
本次介绍的是一种传统的人脸识别方法《2013-BMVC-FisherVectorFacesintheWild》.文章给出了数据和代码http://www.robots.ox.ac.
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/~vgg/software
shuzfan
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2020-08-22 03:01
人脸识别
人工智能免费入门课程
加利福尼亚大学伯克利分校);2、人工智能原理与技术:http://web.stanford.edu/class/cs221/2016/(斯坦福大学);3、增强学习:http://www0.cs.ucl.ac.
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leoIsCoding
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2020-08-22 01:14
13.1.Machine
Learning
--13.3.Deep
Learning
VGG - Very Deep Convolutional Networks for Large-Scale Image Recognition
VeryDeepConvolutionalNetworksforLarge-ScaleImageRecognitionICLR2015(oral)http://www.robots.ox.ac.
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/~
O天涯海阁O
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2020-08-22 00:35
CNN网络结构和模型
poj1018,动态规划初级,状态转移方程
如果给定了第K阶段的状态Sk以及决策
uk
(Sk),则第K+1阶段的状态Sk+1也就完全确定。
weixin_30481087
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2020-08-22 00:23
今天学会了用unyaffs解img文件和mkyaffs2image打包
首先去http://www.aleph1.co.
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/cgi-bin/vie
wwater
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2020-08-21 23:56
第六讲 非线性优化
Xk=f(Xk-1,
Uk
,Wk)Zkj=h(Yk,Xk,Vk,j)f,h------通用函数Xk------第k次获取图片时,相机的位姿Xk-1-----第k-1次获取图片时,相机的位姿
Uk
------
mjwz5294
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2020-08-21 23:46
用人工智能寻找抗衰老技术,“长生不老”究竟是不是伪科学?
(图片来源:dailystar.co.
uk
)青春常驻,永不变老,这可能是每个人的心愿。不过一直以来,这种情况只在影视作品或小说里出现过。
weixin_34008805
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2020-08-21 22:49
2017年德国SV本部展 成年公V19 Toro Veneze
年德国SV本部展成年公V19ToroVeneze出生:2015-07-31证书:EKCAS3477902芯片:981000006761072父亲:VA1GaryvomHühnegrab母亲:VA1(NL+
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犬国王_小德犬舍
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2020-08-21 22:42
quickGO:在线查询GO和GO注释信息的网站
quickGO是EMBL-EBI发布的网站,通过该网站,可以快速的查询GoTerms和Go注释相关信息,官网如下https://www.ebi.ac.
uk
/QuickGO/通过首页的搜索框,可以快速进行检索
生信修炼手册
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2020-08-21 20:07
IDEA安装Junit5
/maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/centralukcentralHumanReadableNameforthisMirror.http://
uk
.maven.org
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2020-08-21 20:33
踩坑
【Using English】09 - Fit and fat
文章来源:http://www.bbc.co.
uk
/guides/z9j7bk7Around60%ofadultsintheUKareoverweightorobese,accordingtoa2013studybytheInstituteforHealthMetricsandEvaluation.Theyarelabelledthiswaybecauseoftheirbodymassindex
little4lee
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2020-08-21 19:41
vi列模式
I编译ESChttp://www.rayninfo.co.
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/vimtips.html
gundomcz
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2020-08-21 19:00
BASH脚本
打发时光的102个网站
www.play-analogia.com/cgi-bin/index/2,超有意思的Flash网站,虚拟办公http://agencynet.com3,亲自动手给美女画纹身http://www.crustydemons.co.
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barbin
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2020-08-21 18:49
页面相关
R实例:limma包分析Agilent 4x44K Arrays
数据获取:http://www.ebi.ac.
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/arrayexpress/experiments/E-GEOD-33005.研究内容:Effectsofcornoilgavageongeneexpressionprofiles
jlyq617
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2020-08-21 13:05
SQL&DDL
查看现有所有库USE*;选中数据库DROPDATABASE*;删除数据库2.DDL字段的约束及属性非空约束NOTNULL字段不允许为空默认约束DEFAULT赋予某字段默认值唯一约束UNIQUEKEY(
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Zhang_Yinmou
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2020-08-21 13:53
MySQL 死锁套路:三个事务插入有一个回滚
CREATETABLE`t1`(`id`int(11)NOTNULLAUTO_INCREMENT,`a`varchar(5),`b`varchar(5),PRIMARYKEY(`id`),UNIQUEKEY`
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_na
圈T社区
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2020-08-21 10:11
圈T社区
MySQL
2018美赛E题所有国家气候数据
https://crudata.uea.ac.
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/cru/data/hrg/cru_ts_3.23/crucy.1506241137.v3.23/countries/如果能够帮到大家,给我点个赞哦
abcpark
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2020-08-21 09:59
数模
从win10远程传输文件到centos7
需求:从win10用命令行的方式拷贝当地文件到centos7操作:1》下载pscp.exe下载地址https://www.chiark.greenend.org.
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/~sgtatham/putty/latest.html2
@花蛤与蟹
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2020-08-21 09:45
Linux
测量程序运行时间的几种方法
测量程序运行时间的几种方法前一段时间在做一个优化程序性能的项目,为了测试优化的程度,粗略学习了一些测量程序运行时间的技术,www.amazon.co.
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/Computer-Systems-Programmers-Randal-Bryant
hailongchang
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2020-08-21 09:35
UG工程图自动标注工具 64位 版本无限制
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=2793853788
minicsdn
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2020-08-21 09:26
UG工程图自动标注工具
64位
版本无限制
UG工程图自动标注工具
64位
版本无限
FSL/FreeSurfer安装教程
(2)FSL独立安装包:http://fsl.fmrib.ox.ac.
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/fsldownloads/fsl-5.0.9-ce
鸸鹋先生
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2020-08-21 08:27
C# ZIP文件的压缩和解压缩(SharpZipLib.dll)
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=134565274&fid=3214033513首先需要在项目里引用sharpziplib.dllZ
憮氏2
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2020-08-21 04:44
c#
200个DIY及科技网站
www.powerlabs.org高能diy,电磁枪,微波武器.http://www.altair.org/tesla.html高电压diy爱好者http://www.richieburnett.co.
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openmake
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2020-08-21 04:19
DIY资源
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嵌入式操作系统
嵌入式
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网络
nginx安装
nginx-1.8.1.tar.gz(http://nginx.org/download/nginx-1.8.1.tar.gz)下载pcre-8.39.tar.gz(ftp://ftp.csx.cam.ac.
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我是朱志强
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2020-08-21 04:39
力扣刷题插件
❝这是力扣加加第「14」篇原创文章❞之前我做了一个视频,介绍我的刷题浏览器扩展插件,视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1
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fe_lucifer
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2020-08-21 03:50
数据可视化
编程语言
nagios
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【手把手教你做智能车】第五节-PIT定时器(下)
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=523541335*淘宝店铺:http://shop6
DEMOK2010
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2020-08-21 02:50
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