UWB

【开源数据集】无人机室内室外，视觉-惯性-激光雷达-UWB

以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球每日更新内容点击领取学习资料→机器人SLAM学习资料大礼包#论文##开源数据集#NTUVIRAL:Avisual-inertial-ranging-lidardataset,fromanaerialvehicleviewpoint论文地址：https://arxiv.org/pdf/2202.00379.pdf作者单位：南洋理工大学数据集地址：https:
计算机视觉life·2022-12-09 14:58

「UWB」精准定位黑科技，开启座舱雷达新蓝海

基于厘米级定位、超低功率、强抗干扰、超大容量等技术特点，UWB（超宽带）技术在消费电子、智能汽车等领域的应用前景被赋予厚望。
高工智能汽车·2022-12-08 14:49

VINS学习04———Omni教程

参与融合的定位因子有以下4点全向鱼眼相机的VIO定位：VINS-Fisheye基于地图定位：视觉特征点协同建图基于UWB协同定位：节点间测距视觉检测定位2.论文框架3.算法安装与环境配置3.1创建工作空间备注
我爱编程皮肤好好·2022-12-06 22:07

2021年第十八届中国研究生数学建模竞赛赛题+解压码

2021年第十八届中国研究生数学建模竞赛赛题A:华为题_相关矩阵组的低复杂度计算和存储建模B:空气质量预报二次建模C:帕金森病的脑深部电刺激治疗建模研究D:抗乳腺癌候选药物的优化建模E:信号干扰下的超宽带（UWB
5ying·2022-11-30 22:48

UWB定位的3种算法：TWR、TOA和TDOA算法

UWB定位的3种算法：TWR、TOA和TDOA算法文章目录UWB定位的3种算法：TWR、TOA和TDOA算法UWB定位技术一、TER定位算法二、TOA定位算法三、TDOA定位算法UWB定位技术UWB定位原理和卫星导航定位原理相类似
一寸光阴不可轻·2022-11-30 11:27

AMCL定位融合UWB

2021/12/26，实验效果不好，发现多传感器融合好像不像我想得那么简单，还不太懂…2021/12/27，一个大问题ekf并没有融合odom，odom_combined发布的数据和uwb(gps)基本是重合的
哥斯拉-·2022-11-30 00:46

UWB使用教程

前言本篇文章主要对淘宝商家给的UWB资料进行整理，方便大家快速入门。注重UWB定位模块的使用，不解释具体的原理。
九洲风月·2022-11-28 03:51

2021 SLAM会议论文汇总

视觉里程计视觉三维重建视觉惯性里程计跟踪深度估计视觉定位激光雷达定位多传感器数据融合多传感器融合建图激光雷达SLAM激光雷达定位激光雷达建图激光里成计&激光惯性里程计标题点云注册特征提取固态激光雷达点云压缩全局定位深度学习雷达数据关联后端分布式SLAMlong-term标定UWB
小霍金·2022-11-26 15:08

技术分享|探究群体智能—基于UWB定位技术的无人机集群协同

随着无人机性能水平提高，无人机在民用类和军事类活动中的使用越来越广泛。由于无人机飞行环境和任务难度不同，单架无人机因为自身动力和负荷能力很难独自完成任务，无人机集群协同作业则是当前科技现代化的任务要求。集群协作有效提高整体工作效能，实现单体性能到群体性能的提升，进而实现群体智能。01国内外对群体智能技术的研究现状国外对群体智能技术的研究侧重于整体性研究，主要针对集群结构框架、控制与优化技术、任务管
飞思实验室·2022-11-25 17:33

电厂人员定位解决方案：系统框架、硬件设备、软件功能

该定位系统采用UWB定位技术，精度可高达10cm，并具有高动态、高容量、低功耗的优点。
xiatianxy·2022-11-24 04:08

搭建室内四轴无人机（二）

室内定点，我们选用了UWB的方案，UWB就是需要有几个基站然后对一个标签进行测距最终就能定位标签的坐标。
wizard-黑影·2022-11-23 23:51

铨顺宏RFID：根据UWB技术性的矿山开采人员精准定位系统

计划方案环境及总体目标：伴随着智能技术的持续发展趋势，矿山开采生产模式不断创新，翠绿色、绿色生态、智能化慢慢变成煤业的追求完美。煤业智能化系统、智能化针对矿山开采而言十分关键，不但可以产生生产量的提升，还能够协助减少资金投入和产品成本，提高安全防范措施。因而，发展趋势智能化系统、智能化开采技术性，创新矿山开采方式、降低矿井工作人员，是将来全世界煤业的必然选择。智能化矿山开采基本建设和运用对于矿井人
RFID铨顺宏·2022-11-21 16:47

无线室内定位系统和技术在地下采矿中的应用综述2021Applications of Wireless Indoor Positioning Systems and Technologies in U

今天的定位和通信选项主要包括Wi-Fi、蓝牙低能量（BLE）、超宽带（UWB）、射频识别设备（RFID）等。
尤齐·2022-11-19 01:12

超宽带UWB定位技术，实时无线精准定位，物联网厘米级交互应用

现有的近距离无线通信手段如WiFi，蓝牙等都存在或多或少的问题，UWB技术则为这一市场需求带来了发展契机。物联网产业高速发展，越来越多的物联网终端连上了网络，实现了人与物，甚至物与物之间的互连互通。
飞睿科技·2022-11-09 19:15

超宽带uwb精准定位，厘米级室内定位技术，实时高精度方案应用

从市场需求来说，定位的精度是越高越好，因此UWB室内定位技术成了高精度定位应用的宠儿。室内定位就是指在室内环境中实现物体或人的位置定位。UWB室内定位技术具备精准定位和测距识别两种特性。
飞睿科技·2022-11-09 19:43

超宽带UWB实时精准定位，短距离无缝交互应用，物联网厘米级精度方案

未来将有数量巨大的IP地址、传感器、可穿戴设备，以及虽感觉不到却可与之互动的东西，时时刻刻伴随你。物联网作为互联网在现实世界中的延伸，利用通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起，实现了人与物、物与物之间的通讯。无论移动在室内还是室外环境下，快速准确地获得移动终端的位置信息和提供位置服务的需求变得日益迫切。利用无线通信和参数测量确定移动终端位置，而定位信息又可以用来支持位置业
飞睿科技·2022-11-09 19:12

uwb模块实现人员精确定位，超宽带脉冲技术方案，实时厘米级定位应用

将UWB定位与传统的监管方式相结合，满足对指定区域人员的智慧管理，极大地降低了管理上的安全风险，进而实现事前预防、事中管控、事后查证等安全保障。
飞睿科技·2022-11-09 19:41

UWB无线精准定位技术，超宽带测距通信交互，实时厘米级精度应用

UWB通信又被称为是无载波的基带通信，UWB通信所需要的射频和微波器件很少，这样可以减小系统的复杂性，降低成本。可以说低成本、低功耗、高速率、简单有效的UWB通信正是人们所期望的理想无线通信方式。
飞睿科技·2022-11-09 19:31

无人驾驶：高精地图与定位

数据采集地图构建地图标注地图质检发布自动检测算法介绍方案／成果演示自动车多传感器融合定位自动车定位传感器方案激光雷达定位算法简介视觉等其它方案自动车建图与定位技术简介自动车定位作用车辆定位室内环境：地图定位，UWB
连理o·2022-10-28 07:40

基于雷达-非接触式传感器的高次谐波峰值选择方法的准确心率和呼吸率检测

脉冲无线电(IR)超宽带(UWB)雷达成为非接触式生命体征检测中必不可少的传感器之一。心脏脉搏波很容易被噪声和呼吸活动破坏，因为与呼吸信号及其谐波相比，心跳信号的功率较小。
Mr Robot·2022-10-24 12:53

动作捕捉系统验证OPT追踪井下无人机的性能

为解决这项难题，中国矿业大学计算机科学和技术学院陈朋朋教授团队提出了一种基于超宽带（UWB）和惯性测量单元（IMU）融合的按需精确跟踪框架（On-demandPreciseTracking）。
MocapLeader·2022-10-16 17:22

UWB基本原理分析2

UWB基本原理分析2之802.4z物理层增强之前一讲没有说完全whaosoftaiothttp://143ai.com4z物理层增强HRP-ERDEV:BPRF和HPRF两种模式。
tt姐whaosoft·2022-10-07 12:54

华为杯数学建模E题UWB精确定位一等奖算法思路

（之前的草稿。。）上上。。上周五也就是十号的时候，我在玩乒乓球，结束的时候，我打开了手机，发现我qq微信短信超多，原来是获得了数学建模国家一等奖，大家纷纷送来了祝福，第一次参加，从查看论文到设计算法，再到形成代码，再优化，最终完成任务，付出了很大努力，还通宵了一晚上，早上死去活来的难受死了。。。。不过，有付出就有回报！加油！在这里简单分享一下代码和思路。（代码刚刚删掉了）正在为您运送作品详情htt
henuyl·2022-10-06 16:19

文章2：多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【论文终稿】

先简单介绍一下下文有“长篇大论”全文字数：2.7万；图片：68张；页数(A4)：80页；有原理图、程序流程图、程序源码等【关键词】：自动跟随；UWB定位；智能行李箱；分布式硬件；指纹解锁；智能称重；超距离报警
COOL_DREAM_·2022-09-14 07:10

车载UWB，起风了

超宽带（UWB）技术正在迅速成为无线本地连接技术的新生力量；同时，由于在准确性（厘米级定位）、低功耗和安全性方面优于其他技术（Wi-Fi和蓝牙），UWB技术应用正在成为智能汽车多场景功能落地的关键技术支撑
高工智能汽车·2022-06-27 20:06

ubuntu使用指南——root用户的设置、使用ssh远程登录、创建普通用户无法登录系统

作者简介：秃头小苏，致力于用最通俗的语言描述问题往期回顾：UWB原理分析  阿里云对象存储oss+picgo+typora实现步骤及无法上传图片解决方案近期目标：拥有10000粉丝支持小苏：点赞、收藏⭐
秃头小苏·2022-06-21 07:47

使用letex语法在word和mathtype中直接输入公式

作者简介：秃头小苏，致力于用最通俗的语言描述问题往期回顾：UWB原理分析  阿里云对象存储oss+picgo+typora实现步骤及无法上传图片解决方案近期目标：拥有10000粉丝支持小苏：点赞、收藏⭐
秃头小苏·2022-06-21 07:47

基于UWB的高精度定位

基于UWB的室内高精度定位系统UWB定位简介超宽带（UltraWide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB
tt姐·2022-06-02 07:46

嘿嘿 我又开始aiot了

嘿嘿我又开始ai和iot了whaosoft的aiiothttp://www.143ai.com研究物联网机器视觉室内定位(uwb)测量设备安防等环境大伙多多来交流啊可惜这里没有aiot标签希望看见的都跟帖一下哦
tt姐·2022-06-02 07:15

无线传感器网络物理层

文章目录一、概述1、物理层主要功能2、传输介质3、频率选择二、调制解调技术1、模拟调制2、数字调制(1)、B-ary调制(2)、M-ary调制3、扩频通信4、UWB通信技术三、信道特性1、传播特性2、自由空间
枍汐·2022-05-23 14:13

UWB定位算法

前言最近公司在研发室内定位的产品，作为后端工程师自然也开始了UWB定位算法的研究。
·2022-03-22 11:34

苹果uwb_苹果电子追踪器即将发布，我们扒了扒产品背后的 UWB 超宽频技术

而到今年年底，预计将有数千万个内置U1芯片的超宽频(UWB)电子追踪器。从去年开始就有各种关于苹果电子追踪器的传言：名称可能名为「AirTag」或「AppleTags」，产品形态为一个硬
weixin_39939601·2022-03-16 10:22

苹果新iPhone将支持UWB高精度室内定位

近日，天风国际知名行业分析师郭明錤发布了一份报告，报告预计今年苹果将发布的三款新iPhone都将支持UWB超宽带定位技术。为了充分利用，苹果还会推出与该技术相匹配的“小标签”配件。
weixin_39900468·2022-03-16 10:22

苹果uwb_在哪都能找到你！苹果新iPhone将支持UWB高精度室内定位

【天极网手机频道】近日，天风国际知名行业分析师郭明錤发布了一份报告，报告预计今年苹果将发布的三款新iPhone都将支持UWB超宽带定位技术。为了充分利用，苹果还会推出与该技术相匹配的“小标签”配件。
weixin_39772652·2022-03-16 10:22

苹果uwb_苹果发布会前瞻：iPhone12还得再等等 UWB或成最大惊喜

据国外苹果爆料人士爆料，未来UWB技术或将应用到苹果其他新产品上。iPhone还得再等等尽管所有人都对iPhone12这款
龙窑溪·2022-03-09 09:15

group by问题

错误：Expression#2ofSELECTlistisnotinGROUPBYclauseandcontainsnonaggregatedcolumn'uweb.uwb_display_latest.displayDateTime'whichisnotfunctionallydependentoncolumnsinGROUPBYclause
junjun2018·2022-02-13 08:23

android支持苹果吗,苹果AirTag支持哪些手机设备 AirTag安卓手机可以使用吗

UWB超宽频技术加持的精确查找功能适用于配备U1芯片的iPhone：iPhone11iPhone11Pro和iPhone11ProMaxiPhone12和
薛洪言·2022-02-11 17:43

iphone手机支持android,苹果AirTag支持哪些手机设备？AirTag安卓手机可以使用吗？...

UWB超宽频技术加持的精确查找功能适用于配备U1芯片的iPhone：iPhone11iPhone11Pro和iPhone1
打打印机·2022-02-11 17:13

UWB消费级市场深度分析，它更像蓝牙还是NFC？

UWB的消费市场在最近2年的时间里因为苹果、三星、NXP、小米、OPPO等手机大厂的带动之下，逐渐进入到大众的视野，并且已经陆续发布了相关的产品，让UWB的消费级应用已不再遥不可及。
·2021-11-10 09:58

【ICNP2020】6Fit-A-Part: A Protocol for Physical Distancing on a Custom Wearable Device论文解读

Apeer-peernetworkrangingprotocolwithnocentralcoordinator一、前言论文选于ICNP2020(InternationalConferenceonNetworkProtocols).作者利用UWB
翡翠的风吟·2021-10-24 12:28

2021华为杯数学建模E题思路-信号干扰下的超宽带（UWB）精确定位问题(17日更新)

2021华为杯数学建模E题思路2021华为杯E题思路信号干扰下的超宽带（UWB）精确定位问题2021华为杯数学建模E题思路2021华为杯E题思路信号干扰下的超宽带（UWB）精确定位问题2021华为杯数学建模
数模孵化园·2021-10-17 17:03

广泛应用于定位的 BLE 传感器

与包括UWB和WiFi在内的其他通信协议一样，我们也可以使用BLE通过无线电波在设备之间传输数据。BLE温湿度传感器在今天的文章中，我们将了解低
·2021-10-14 15:13

2021年中国研究生数学建模竞赛E题信号干扰下的超宽带（UWB）精确定位问题思路参考代码

2021年中国研究生数学建模竞赛E题信号干扰下的超宽带（UWB）精确定位问题一、背景UWB（Ultra-Wideband）技术也被称之为“超宽带”，又称之为脉冲无线电技术。
Matlab科研辅导帮·2021-10-14 13:58

2021华为杯建模E题信号干扰下的超宽带（UWB）精确定位问题思路分析

信号干扰下的超宽带（UWB）精确定位问题任务1：数据预处理（清洗）无论是信号无干扰下采集数据，或信号干扰下采集数据，Tag在同一坐标点上都采集多组数据（见附件1中648个数据文件），请用某种方法把每个数据文件相应数值抓取出来
m0_62885046·2021-10-14 08:41

浪潮云洲智造直播间，继续开讲！

本期分享基于UWB技术和云洲大脑，打造基于位置信息的透明矿山系统，赋能矿山安全生产与提质降本增效。
·2021-08-10 18:32

室内定位：UWB定位系统精度为何能达到厘米级？

并且对于定位精度高，抗干扰能力要求高的应用场合，UWB定位技术更具有优势。
嘻嘻西米露·2021-06-21 07:50

除了价格，还应该从这些方面衡量UWB人员定位的性价比！

直到UWB人员定位技术的出现，这个僵局才得以打破。相比WIFI、蓝牙这种精度太低的定位技术，UWB人员定位体现了厘米级的高精度。
恒高EHIGH·2021-06-20 23:35

内置RTK北斗高精度定位的智能安全帽完成调试，上报至smarteye平台

【第一代经典智能安全帽，国内首创】电力抢修-铁路巡检-工地施工（远程点检）-4G图传-语音调度智能头盔安全帽，镜头角度可调，脱帽报警，安全生产智能化-精细化可视化监管，有防爆证，可扩展精准定位UWB+RTK
5Gcamera·2021-06-05 09:22

UWB稳扎稳打，消费级应用未来可期

因此，**UWB**作为室内定位的代表，除了自身技术优越性突出外，UWB在消费级市场应用中受到越来越多的厂商青睐，从而开始走向了消费级C端的应用，建立完善的产业生态圈。
恒高UWB定位·2021-05-26 10:09

【前景】UWB技术入局，让C端品牌开发力度加强

作为B端市场中室内定位技术的佼佼者，近两年UWB吸引了越来越多的C端品牌关注。
恒高UWB定位·2021-05-25 15:05
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