Uav 第3页

Java计算字符串中指定字符的出现次数

文章目录前言背景1.使用CoreJavaLib1.1命令式方法1.2.使用递归1.3.使用正则表达式1.4.使用Java8功能2.使用外部库2.1使用StringUtils2.2.使用Guava2.3.

南国以南i·2024-01-25 11:23

Google的guava缓存学习使用

导入依赖com.google.guavaguava31.1-jre使用项目中使用到了缓存，定义一个切面，拦截类或方法上存在@SysDataCache注解请求，对于这些方法的返回值进行缓存。

weixin_44877172·2024-01-25 09:34

源码分析：高性能限流器Guava RateLimiter

主题本章我们来分析GuavaRateLimiter是如何解决高并发场景下的限流问题的Guava是Google开源的Java类库，提供了一个工具类RateLimiter。

逗逼程序员·2024-01-25 01:19

Java爬虫，关于selenium/guava/JDK版本的兼容性说明

直接给maven这个是JDK1.8下绝对能跑的，测试时间：2024/1/18org.seleniumhq.seleniumselenium-java4.1.1com.google.guavaguava31.0.1

佩洛君·2024-01-24 07:26

（2）(2.1) Andruav Android Cellular（二）

文章目录前言5AndruavWebClient6AndruavTelemetry7Andruav高级功能8将Andruav与SITL配合使用9FAQ10术语表前言Andruav是一个基于安卓的互联系统，

EmotionFlying·2024-01-24 01:08

无人机应用介绍

摘要：随着无人机(UAV)和轻型高光谱成像(HSI)传感器的快速发展，微型无人机载高光谱遥感(HRS)系统得到了发展，并显示出巨大的应用价值和潜力。

qq_35990565·2024-01-22 15:44

【ConcurrentHashSet】并发安全的Set(guava中还是有不少有价值的库的)

Setset=Sets.newConcurrentHashSet();for(inti=0;i{intn=ThreadLocalRandom.current().nextInt(100);if(n>50){set.add(n);}else{set.remove(n);}log.info(String.valueOf(set));}).start();}好处：如果在多线程下访问，普通的HashSet

zfoo-framework·2024-01-22 10:22

基于 Spring Boot+MySQL实现的在线考试系统源码+数据库，基于不同类型的客观题,进行自动组卷、批卷等功能的考试系统

主要实现一套基于不同类型的客观题,进行自动组卷、批卷等功能的考试系统（没有主观题）1.2.系统架构后端技术栈基于SpringBoot数据库MySQLORMMyBatis&MyBatis-plus缓存Redis、guava

程序员柳·2024-01-22 06:30

One Trick Per Day

1.初始化Map大小并非用多少指定多少初始化Map并非用多少初始化Size是多少，建议使用Guava，避免扩容引起的动荡()说明如：Mapmap=newHashMapmap=Maps.newHashMapWithExpectedSize

理智很乏味清醒最孤独·2024-01-21 16:46

（2）(2.1) Andruav Android Cellular（一）

文章目录前言1Andruav是什么？

EmotionFlying·2024-01-21 09:25

激光无人机打击系统——光束控制和指向系统

激光无人机（UAV）打击系统中的光束控制和指向系统通常包括以下几个关键组件和技术：激光发射器：这是系统的核心，负责生成高能量的激光束。

LittroInno·2024-01-21 07:52

Guava Cache学习笔记

文章目录官网apidoc部分重要方法demo源码总结参考文章官网apidoc点我鸭.再点com.google.common.cache里面这个部分重要方法CacheBuilder方法作用maximumSizeSpecifiesthemaximumnumberofentriesthecachemaycontain.Notethatthecachemayevictanentrybeforethisli

大鸡腿同学·2024-01-20 13:34

java loadingcache_缓存-Guava LoadingCache

#Cache常见应用问题与GuavaLoadingCache解决方案标签(空格分隔)：Java-其他库架构---[TG架构笔记][1]---##经典缓存写法```javaprivateMapcache=

吴炳忠·2024-01-20 13:03

GuavaCache学习笔记一：自定义LRU算法的缓存实现

一枝花算不算浪漫·2024-01-20 13:33

Guava学习笔记：Guava cache

Guava学习笔记：Guavacache缓存，在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说，cache就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。

兲迯飛佡·2024-01-20 13:31

笔记系列之Guava Cache缓存

GuavaCache简介看pom依赖其实就知道Guava是Google提供的一套Java工具包，而且Guava在本地缓存这个领域上的机制是比较完善的一套缓存技术，他是基于JVM的缓存，大多数的缓存都是基于

阿小冰·2024-01-20 13:01

google Guava Cache：本地缓存知识笔记

google的Guava的Cache：本地缓存的简单应用。

qijingpei·2024-01-20 13:30

Guava学习笔记 3. 缓存[Caches]

本地缓存实现，支持多种缓存过期策略本文主要结合一些例子介绍了一下Guava缓存的使用以及其一些简单特点，如果想了解缓存、JVM缓存、分布式缓存等特点，请自行搜索资料—BySyahfozyLoadingCache

syahfozy·2024-01-20 13:30

Guava Cache探索及spring项目整合GuavaCache实例

GuavaCache探索及spring项目整合GuavaCache实例背景对于高频访问但是低频更新的数据我们一般会做缓存,尤其是在并发量比较高的业务里,原始的手段我们可以使用HashMap或者ConcurrentHashMap

冷刀出鞘·2024-01-20 13:29

Guava 笔记二: cache简介

Guava笔记二:cache简介为什么要用cacheCache是用来缓存哪些以后需要，并且得到这个值需要花费很多cost的对象。

sutonline·2024-01-20 13:28

还在用 Google Guava？它才是 Java 本地缓存之王！

提到本地缓存，大家都能想到GuavaCache，他的优点是封装了get，put操作；提供线程安全的缓存操作；提供过期策略；提供回收策略；缓存监控。当缓存的数据超过最大值时，使用LRU算法替换。

Java精选·2024-01-20 13:56

Guava笔记

基本工具使用和避免null很多Guava工具类对Null值都采用快速失败操作，Null的含糊语义让人很不舒服，Null很少可以明确地表示某种语义。

Emmmmm_1·2024-01-20 13:56

【Guava笔记01】Guava Cache本地缓存的常用操作方法

这篇文章，主要介绍GuavaCache本地缓存的常用操作方法。目录一、GuavaCache本地缓存1.1、引入guava依赖1.2、CacheBuilder类1.3、Guava-Cache使用案例

朱友斌·2024-01-20 13:55

分布式限流要注意的问题

为什么需要匀速限流同学们回想一下在Guava小节里留的一道思考题:为什么令牌需要匀速发放?

程序员波特·2024-01-20 12:23

令牌桶算法与Guava的实现RateLimiter源码分析

令牌桶算法与Guava的实现RateLimiter源码分析令牌桶RateLimiter简介RateLimiter使用示例导入maven依赖编写测试代码RateLimiter的实现源码解析SmoothRateLimiterSmoothBursty

迷思特王·2024-01-20 09:39

DLL:一个用于空中机器人的基于地图的定位框架

在没有全球定位系统(GPS)或外部定位设备(如激光反射器)的情况下，为了使无人驾驶飞行器(uav)能够有效运作，研究人员必须开发自动估计机器人姿态的技术。

缄默0603·2024-01-20 07:05

android studio 打包自动添加版本号和命名

android.applicationVariants.all{variant->variant.outputs.all{if(variant.buildType.name.equals("release")){outputFileName="uavgis

Marlon_IT·2024-01-19 23:17

限制API接口访问速率

文章目录依赖注解aophelperTest免责声明：本人无意侵权，奈何找不到原文作者，也找不到网址，于是自己记录一下，如果有侵权之嫌，请联系我删除文章依赖com.google.guavaguava32.1.3

微风轻吟挽歌·2024-01-19 09:55

Jackson自定义序列化注解（2）- Map扁平化到Bean中（&格式转换）

实现代码引入依赖：com.google.guava

小胖学编程·2024-01-18 13:33

（转）Java 8 Optional类深度解析

这正是一些类似Guava的外部API试图解决的问题。一些JVM编程语言比如Scala、Ceylon等已经将对在核心API中解决了这

hexm01·2024-01-18 11:31

Java-布隆过滤器的实现

文章目录前言一、概述二、误差率三、hash函数的选择四、手写布隆过滤器五、guava中的布隆过滤器前言如果想要判断一个元素是不是在一个集合里，一般想到的是将所有元素保存起来，然后通过比较确定。

多加点辣也没关系·2024-01-18 00:01

Maven —— 获取特定依赖的源码/JavaDoc包

一、所需命令示例用的依赖是Guavacom.google.guavaguava30.1.1-jre相关maven命令#下载源码，按需修改依赖GroupID及ArtifactIdmvndependency

风清月明.·2024-01-17 09:42

flink1.15 维表join guava cache和mysql方面优化

优化前mysql响应慢,导致算子中数据输出追不上输入,导致显示cpubusy:100%优化后效果两个图对应两个时刻:----优化前selectl.id,JSON_EXTRACT(r.msg,'$$.key1')asmsgv(selectid,uidfromtb1lwhereid=?)join(selectuid,msgfromtb2)ronl.uid=r.uid;--优化后分两次查询mysql并且

Thomas2143·2024-01-17 08:10

性能优化2.0，新增缓存后，程序的秒开率不升反降

二、先了解一下，什么是缓存1、缓存有哪些分类2、本地缓存与分布式缓存三、GuavaCache本地缓存1、GoogleGuava2、Loadingcache数据结构3、Loadingcache数据结构构建流程

哪吒·2024-01-16 23:56

SpringBoot Caffeine+Redisson配置二级缓存

随着不断的发展，这一架构也产生了改进，在一些场景下可能单纯使用Redis类的远程缓存已经不够了，还需要进一步配合本地缓存使用，例如Guavacache或Caffei

酒醉的胡铁·2024-01-16 21:30

Guava缓存简介+demo+克隆类的使用

GuavaCache简介Guava是谷歌提供的一个核心Java类库，其中包括新的集合类型、不可变集合、图库，以及用于并发、I/O、Hash、缓存、字符串等的实用工具。

salt丶·2024-01-16 16:57

[UAV] 无人机仿真平台搭建

[Amovlab]开源项目从0开始的无人机仿真平台搭建1.基础环境1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径（记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros功能包安装rtabmap安装Octomap:激光SLAM依赖项安装（视情况安装)：1.4配置Prometheus_PX4环境配置编译BUG记录Prometheus_PX4编译成功！初

解解i·2024-01-16 12:26

ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇

OriginalEquipmentManufacturer）、代工功能勾选参数预设固件名称自定义1.基于某个飞控硬件来定制自己的飞控产品可以自定义的包括：固件名称、预设参数、lua脚本内嵌、文件内嵌、宏定义开启或关闭、功能使能等等…以雷迅的CUAV-X7

干了这碗汤·2024-01-16 12:56

Guava-RateLimiter详解

常用的限流算法有漏桶算法和令牌桶算法，guava的RateLimiter使用的是令牌桶算法，也就是以固定的频率向桶中放入令牌，例如一秒钟10枚令牌，实际业务在每次响应请求之前都从桶中获取令牌，只有取到令牌的请求才会被成功响应

weixin_34293246·2024-01-16 00:45

java-RateLimiter详解

Java作为企业级应用的主要编程语言之一，提供了多种限流方案，其中Guava库中的RateLimiter因其简单、高效和灵活而广受欢迎。

一杯可乐、·2024-01-15 23:33

分布式限流的主流方案

Guava乱入说起Guava大家一定不陌生，它是Google出品的一款工具包(com.google.guava)，我们经常用它做一些

程序员波特·2024-01-15 11:51

缓存之美——如何选择合适的本地缓存？

简介小编最近在使用系统的时候，发现尽管应用已经使用了redis缓存提高查询效率，但是仍然有进一步优化的空间，于是想到了比分布式缓存性能更好的本地缓存，因此对领域内常用的本地缓存进行了一番调研，有早期的Guava

京东云开发者·2024-01-15 11:41

布隆过滤器四种实现（Java,Guava,hutool,Redisson）

1.背景为预防大量黑客故意发起非法的时间查询请求，造成缓存击穿，建议采用布隆过滤器的方法解决。布隆过滤器通过一个很长的二进制向量和一系列随机映射函数（哈希函数）来记录与识别某个数据是否在一个集合中。如果数据不在集合中，能被识别出来，不需要到数据库中进行查询，所以能将数据库查询返回值为空的查询过滤掉。缓存穿透：缓存穿透是查询一个根本不存在的数据，由于缓存是不命中时需要从数据库查询，这将导致这个不存在

雪顶猫的鳄·2024-01-15 06:20

[iris_0_ego_planner_node-3] process has died [pid 7044, exit code -11, cmd报错

解决方法：打开single_uav.launch文件里面的地图大小的value改小原始：我修改的：无报错

X uuuer.·2024-01-14 10:30

VirtualView实现动态下发

之前查过luaViewSDK，但是该项目很久没有维护。后来找到了阿里的VirtualView项目，先做个调研。VirtualView简介下面简称VV,是阿里Tangram中的动态组

土肥圆的诺诺·2024-01-13 10:15

pzs0221·2024-01-13 04:59

Guava：CharMatcher字符匹配器

类方法说明官方文档：CharMatcher(Guava:GoogleCoreLibrariesforJava27.0.1-jreAPI)方法名称方法说明and(CharMatcherother)修饰匹配器

book多得·2024-01-13 04:53

Guava：Spiltter 拆分器

简介Splitter提供了各种方法来处理分割操作，如集合，字符串，对象等。类方法说明方法名称方法说明fixedLength(intlength)初始化拆分器，拆分器会将字符串分割为元素长度固定的List，最后一个元素长度不足可以直接返回.limit(intlimit)限制拆分出的字符串数量omitEmptyStrings()从结果中自动忽略空字符串.on(charseparator)初始化拆分器，