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Linux
Ubuntu18.04
AirSim 的 ROS 功能包测试
参考链接:
Ubuntu18.04
搭建AirSim+ROS仿真环境_airsimros-CSDN博客ROS:AirSimROSWrapper-AirSim1.编译ros包(必须是gcc-8)如果您的默认GCC
leaf_leaves_leaf
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2024-01-12 21:31
linux
ubuntu
ros
rviz
Ubuntu18.04
安装RabbitMQ(正确安装)
1、安装erlang由于rabbitMq需要erlang语言的支持,在安装rabbitMq之前需要安装erlangsudoapt-getinstallerlang-nox2、安装Rabbitmq更新源sudoapt-getupdate安装sudoapt-getinstallrabbitmq-server启动、停止、重启、状态rabbitMq命令sudorabbitmq-serverstartsud
twinkle8858
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2024-01-12 20:42
ubuntu18.04
搜索不到wifi怎么办?
ubantu18.04搜不到WIFI,如上图,有wifi图标,但是搜不到wifi,在网上找了许多教程,大多是既没有wifi图标也搜不到wifi。下面介绍几种方法使电脑能够连上网络。1.将手机数据线连接到电脑,打开热点,选择更多共享设置,USB共享网络。电脑端如图则联网成功,此时已经可以使用网络,但是,连接着数据线,不太方便。2.打开电脑端蓝牙和手机流量及蓝牙,选择通过蓝牙共享网络。电脑端如图则联网
西唯兵欧泡
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2024-01-12 17:00
ubuntu
网络
linux
ubuntu
xshell6和xftp6连接
Ubuntu18.04
服务器
系统版本:win10企业版正常安装xftp(下一步,下一步。。。。)xftp6:cd/etc/vsftpd/#如果没有这个文件夹,就安装vsftpd服务sudoaptinstallvsftpd安装服务servicevsftpdstatus查看服务状态,如果没有开启需要开启servicevsftpdstart开启服务【使用的是FTP模式】控制面板—程序—打开或关闭windows功能—找到Intern
折花载酒z
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2024-01-12 10:49
ubuntu18.04
TensorRT 部署 yolov5-7.0推理
文章目录1、环境配置2、推理部分2.1、检测2.2、分类2.3、分割2.4、INT8量化1、环境配置链接:TensorRTcuda环境安装2、推理部分下载yolov5对应版本的包https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx/tree/master/yolov52.1、检测1、源码模型下载gitclone-bv7.0https://github.com/ultral
讳疾忌医丶
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2024-01-12 10:20
yolov5使用
YOLO
如何在
Ubuntu18.04
为intel、nvidia双显卡安装驱动
由于Ubuntu自带的nouveau驱动性能特别孱弱,要想发挥NVIDIA显卡最大的性能还是需要安装专用的闭源驱动。由于我的电脑是双显卡,因此在安装驱动的过程走了一些弯路,这里仅介绍对我起作用的方法首先运行aptinstallnvidia-driver-version-390大概会下载700多M的包,安装完毕后,运行nvidia-smi显示驱动无法被载入,但输入nvidia-settings后能调
空山暮
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2024-01-12 09:35
ubuntu18.04
安装部署环境
部署项目云服务器放开端口,虚拟机关闭防火墙#防火墙状态,如果输出显示Status:inactive,表示UFW处于禁用状态sudoufwstatus#关闭防火墙sudoufwdisable#启动防火墙sudoufwenable#设置防火墙默认策略的命令,将所有出站连接允许通过防火墙sudoufwdefaultallowoutgoing#设置防火墙默认策略的命令,将所有入站连接禁止通过防火墙sudo
救救可怜孩子吧
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2024-01-12 09:04
linux
Ubuntu18.04
利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上
Ubuntu18.04
利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装(4.2.0)安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin
BIGBOSSyifi
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2024-01-12 08:43
OpenCV
c++
ubuntu
linux
计算机视觉
ubuntu18.04
中搭建临滴RK3399开发板交叉编译环境,以及使用sqlite3数据库
1、安装交叉编译链命令行执行:sudoapt-getinstallg++-aarch64-linux-gnugcc-aarch64-linux-gnu2、下载sqlite3.zip,并将其放到ubuntu电脑中,而后解压unzipsqlite3.zip3、将sqlite3文件夹中的文件拷贝到目录:“/usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/7/”中:sudo cps
沐风_ZTL
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2024-01-12 07:09
vscode
ide
c++
交叉编译
sqlite3
freeradius3.0在
ubuntu18.04
下安装并连接mysql
这个安装并调试比较简单,先安装后进行本地认证测试,如果成功的话证明各个组件都是没有问题,然后再调试连接mysql,网上的教程都是从安装mysql开始的,其实没有这个必要,完全可以从现有的mysql数据库进行连接,省去安装mysql的步骤。在你现有的数据库建立radius数据库,然后运行如下sql指令,复制文本保存为sql文件并执行SETNAMESutf8mb4;SETFOREIGN_KEY_CHE
丨丨_6dac
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2024-01-12 03:36
ubuntu18.04
修改时区
运行如下命令sudotzselect然后选择亚洲Asia,继续选择中国China,最后选择北京Beijing。创建时区软链sudoln-sf/usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai/etc/localtime查看时间是否修改成功date-R
齐天qaq
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2024-01-12 02:38
Linux
linux
ubuntu
运维
ubuntu18.04
添加python3.8环境
默认的python环境,最好不要动,不要升级,直接加一个3.8环境进去就好1、准备工作sudoaptupdatesudoaptinstallsoftware-properties-common2、将DeadsnakesPPA添加到系统的来源列表中sudoadd-apt-repositoryppa:deadsnakes/ppa出现提示时,按Enter继续:注:意思是按[ENTER]继续,或按Ctrl
粤M温同学
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2024-01-11 23:47
linux
ubuntu
linux
树莓派4
ubuntu18.04
环境搭建
第一步:下载镜像文件我的是树莓派4b16G的存储空间,安装
ubuntu18.04
的32位系统也就是:UbuntuServer18.04.4forRaspberryPi432-bit:ubuntu-18.04.4
GREAT
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2024-01-11 22:47
树莓派
图像处理
机器学习
Jetson Nano(
Ubuntu18.04
) nmcli配置网络(NetworkManager)
目录1.安装NetworkManager2.nmcli命令3.NetworkManager接管4.NetworkManager服务重启5.FAQ个人主页:linux_嵌入式大师之路的博客-CSDN博客十年嵌入式开发经验欢迎点赞✍评论⭐收藏希望本文能对你有所帮助,欢迎在评论区交流讨论!1.安装NetworkManagersudoaptinstallnetwork-manager-gnome2.nmc
Tech Embedded
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2024-01-11 15:26
Jetson
Nvidia
ubuntu
网络
基于ROS的上下位机CAN通讯
目录序言虚拟CAN体验安装can-utils包(主要用其中包含的candump工具)具体体验步骤使用roscan安装相关依赖(此处以
Ubuntu18.04
为例,具体ROS版本号对应需要更改)具体使用步骤在
登岩
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2024-01-11 11:58
机器人
[Linux]网卡配置修改
resolv.conf文件,按i开始编辑#DNS#代表注释nameserver127.0.0.53ESC之后:wq保存退出重启网络服务servicenetworkingrestartnetplan方式
Ubuntu18.04
巅峰程序
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2024-01-11 10:56
Linux
linux
运维
服务器
ubuntu 18.04网络问题
ubuntu18.04
网络问题汇总准备工作一、有线网卡不可用二、无法访问外网准备工作安装好系统之后,检查gcc和make是否已经安装$whichgcc/usr/bin/gcc$whichmake/usr
過客
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2024-01-11 10:02
ubuntu
网络
数据库
Ubuntu18.04
Qt 实现MQTT
什么是MQTT?作用是什么(适用场景)?与其他通讯协议相比,优缺点在那里?一.实现MQTT服务器使用EMQX(开源且可视化管理)下载EMQX下载的是emqx-5.0.26-ubuntu18.04-amd64.deb直接访问:127.0.0.1:18083无法访问的解决办法:查看配置文件的默认端口号(一般在/etc/emqx/emqx.conf)查看端口是否占用sudoemqxconsole查看报错
djykkkkkk
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2024-01-11 10:53
linux
运维
服务器
OPENWIFI实践1:下载并编译SDRPi的HDL源码
使用的软件环境是装好VIVADO2018.3的UBUBTULINUX系统,我用的
UBUNTU18.04
。购买SDRPi后所给的资料中含有装好VIVADO2018.3的UBUNTU系统。
mcupro
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2024-01-11 08:16
SDRPI
软件无线电
fpga开发
RK3566环境搭建
环境:vmware16,
ubuntu18.04
获取SDK前需要安装sudoaptupdatesudoaptinstall-yrepogitpython下载完成后先验证一下MD5码md5sumrk356x_linux_release_v1.3.0b
寒听雪落
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2024-01-10 09:36
移植_网络_单片机_控制
linux
ubuntu20.04+opencv+vscode
根据vscode配置C++和Opencv(
ubuntu18.04
)能够正确配置,是一个靠谱的教程,现在记录一下过程,方面后续参考。
我是一个对称矩阵
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2024-01-10 08:56
小目标检测
opencv
vscode
人工智能
Ubuntu18.04
安装cudnn v8
本着不折腾难受的原则,装一下cudnn首先,下载安装包下载cuDNNLibarayforLinux和下面的三个Runtime、Developer和CodeSamples然后开始安装解压cuDNN代码tar-xzvfcudnn-x.x-linux-x64-v8.x.x.x.tgz将文件复制到CUDA路径下(这个路径我并没有直接设置为cuda,好像是默认的cuda-xx.x这样一个文件名,请按自己实际
chch2010523
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2024-01-10 07:57
装机琐记
ubuntu18.04
安装tensorflow 的docker-华为MagicBook Pro
文章的内容基本是参考TensorFlow官网https://www.tensorflow.org/install/docker上的指南来做的,甚至很多语句都是这上面的原句子。Docker使用容器创建虚拟环境,以便将TensorFlow安装结果与系统的其余部分隔离开来。TensorFlow程序在此虚拟环境中运行,该环境能够与其主机共享资源(访问目录、使用GPU、连接到互联网等)。TensorFlow
汪成心
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2024-01-10 04:01
Linux第21步_取消鼠标中键的复制粘贴功能
在
ubuntu18.04
操作系统中,选中文本后,若按下鼠标中键,就可以执行复制粘贴,相当于Ctrl+shift+C后又按了Ctrl+shift+V。在Linux系统中,基本上都是这么配置的。
LaoZhangGong123
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2024-01-09 22:18
产品研发
linux
ubuntu
经验分享
STM32MP157
虚拟机
Ubuntu18.04
+ NVIDIA Quadro T1000显卡驱动安装
Ubuntu18.04+NVIDIAQuadroT1000显卡驱动安装下载官方驱动安装文件官网搜索,下载对应版本的runfile禁用Nouveausudogedit/etc/modprobe.d/blacklist.conf在文件末尾添加:blacklistnouveauoptionsnouveaumodeset=0更新禁用规则sudoupdate-initramfs-usudoreboot重启后
Rickey_lee09
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2024-01-09 21:45
Linux
linux
nvidia
ubuntu
C++ TinyWebserver 部署到Linux下,并运行(Vmware的虚拟机Ubuntu20.04)
整合:(2条消息)c++经典服务器开源项目Tinywebserver的使用与配置(百度智能云服务器安装
ubuntu18.04
可用公网ip访问)_yingLGG的博客-CSDN博客(2条消息)Mysql初始化
HDU学渣
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2024-01-09 14:49
linux
ubuntu
服务器
Ubuntu 22.04 编译安装 Qt mysql驱动
参考自Ubuntu20.04.3QT5.15.2MySQL驱动编译
Ubuntu18.04
编译安装Qtmysql驱动下边这篇博客不是主要参考的,但是似乎解决了我的难题(找不到libmysqlclient.so
__Rain
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2024-01-09 07:00
ubuntu
qt
mysql
ctypes实现numpy和OpenCV Mat之间的数据交互
np.ndarray和cv::Mat间的交互.更简单的方式参考:pybind11实现numpy和OpenCVMat的数据交互-CSDN博客2步骤新建CMakeLists.txt,如下,需要安装opencv,安装教程参考
Ubuntu18.04
mjlsuccess
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2024-01-09 07:03
python
ctypes
numpy转cv
Mat
c/c++
实验6 熟悉Hive的基本操作
二、实验平台操作系统:
Ubuntu18.04
(或Ubuntu16.04);Hadoop版本:3.1.3;Hive版本:3.1.2;JDK版本:1.8。
Z.Q.Feng
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2024-01-09 06:47
实验报告
大数据技术与原理
实验报告
hive
大数据
Ubuntu18.04
安装KVM&virt-manager
这一段时间在做服务器管理中接受部分KVM的虚拟机,启动比较麻烦,安装下virtmanager。sudoaptinstallqemuqemu-kvmlibvirt-binbridge-utilsvirt-managersudosystemctlstartlibvirtd.servicesudosystemctlenablelibvirtd.serviceimage.png权限问题:使用sudovir
卫彬TM
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2024-01-09 04:18
Ubuntu装wifi驱动
用启动盘新安装的
ubuntu18.04
系统是没法连接无线网的,打开系统设置,找到wifi设置,提示没有wifi驱动。驱动文件其实就在启动盘里放着。
小鱼干ju
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2024-01-08 06:47
Ubuntu的安装和配置ssh
推荐:8GB或更多3.硬盘空间最低:25GB的可用空间推荐:更多的硬盘空间,尤其是如果您打算长期使用或需要存储大量文件4.显示器分辨率最低:1024x768像素推荐:更高分辨率以获得更好的体验5.显卡从
Ubuntu18.04
AI普惠大师
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2024-01-08 06:16
ubuntu
Ubuntu 18.04无网络连接的n种可能办法
文章目录网络图标消失,Ubuntu无网络连接VMware上
Ubuntu18.04
,桥接了多个网卡,其中一个用来上网,均设置为静态ip网络桥接链路没有接对路由不对树莓派同时使用无线网卡和有线网卡,且一个连接内部局域网
月早十
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2024-01-08 04:21
ubuntu
linux
运维
网络
无网络
在
Ubuntu18.04
上编译安装GMP
最近为了安装IBM的开源项目HElibC++,需要在服务器上先安装GMP和NTL,NTL需要依赖GMP,所以先来安装一下GMP,记录一下在服务器上安装成功的过程:)直接安装libgmp二进制文件sudoapt-getinstalllibgmp-dev如果选择直接安装编译好的二进制文件,可以跳到看「检查是否安装成功」部分进行测试;如果想要编译安装,就接着往下看~安装依赖我的系统是Ubuntu18.0
「已注销」
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2024-01-08 04:40
C/C++
ubuntu
c++
gmp库
Ubuntu18.04
安装ntl库
首先去官网https://www.shoup.net/ntl/下载安装包,下列shell脚本与安装包放到同一目录,赋予此脚本执行权限。另外,我这里默认你的电脑上面已经安装gcc,g++,make。#aptinstall-ygcc#aptinstall-yg++#aptinstall-ymakeaptinstall-yautoconfaptinstall-ym4aptinstall-ylibgmp-
ckm1607011
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2024-01-08 04:10
密码学
双系统ubuntu windows优先启动_Surface Go 双系统折腾记
不同的是,我打算干票大的,在微软的电脑surface-go上安装一直很喜欢的
Ubuntu18.04
,正好最近看到18.04可以变换为macOS的主题,装好后那该多酷啊。
weixin_39637059
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2024-01-07 16:41
双系统ubuntu
windows优先启动
[技杂谈][原创]Dell G3-3590安装
ubuntu18.04
系统教程
电脑配置:CPUi7-9750H六核12线程GTX1660Ti6GB显卡首先制作U盘启动,用UtralISO或者ventoy都行,这里不在介绍,重点是怎么设置的问题重启电脑,按F2键进入BIOS界面,然后只需要做3步:第一步:SecurityBoot-SecurityBootEnable取消选中,我的是个选择框,取消选择即可,就是网上所说的Disenable第二步:改为AHCI模式,不然安装时候找
FL1623863129
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2024-01-07 14:16
技术杂谈
[技术杂谈][原创]安装好向日葵后打开界面卡死解决方法
ubuntu18.04
安装好向日葵后点击向日葵图标后,弹出窗口只有一个阴影直接卡死,根本用不了。上网查询和多番测试都没解决,最后重装系统发现还是一模一样。最终发现需要sudo才能运行。
FL1623863129
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2024-01-07 14:46
技术杂谈
【Linux】Linux系统环境下openjdk11导出excel报错问题——以Ubuntu为例离线安装字体
实际开发测试中发现,导出excel文件的功能在开发环境(Windows系统)下能正常到导出文件并打开,但是在测试环境(
Ubuntu18.04
)下导出文件报错,抛出InvocationT
萧仁武
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2024-01-07 09:09
Linux
Ubuntu
java
linux
excel
ubuntu
openjdk11
ubuntu18.04
安装cuda10.0和cuDNN的方法
目录一、前言(1)版本匹配(2)我的选择(仅供参考)(3)已经装好了nvidia驱动。二、安装CUDA10.0.130三、安装cuDNN7.6.11.[下载](https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive)2.解压3.处理另外3个文件4.验证四、查看版本1.查看CUDA版本2.查看cuDNN版本一、前言(1)版本匹配参考资料:TensorFlow依赖
南七行者
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2024-01-07 05:47
搭建环境
cuda
深度学习
ubuntu
C++性能优化- perf 和火焰图的安装使用
这里主要介绍一下常用的工具:perf工具和火焰图的使用方法本文中的命令都是自己在
Ubuntu18.04
系统上测试可用的,在其他系统可能会需要不同的版本,但是方法都是一致的。
zhaoyqcsdn
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2024-01-07 02:54
性能优化
性能优化
c++
笔记
经验分享
Ubuntu终端最大化的3种方法
声明:本文所有操作是基于
Ubuntu18.04
验证的,其他版本可能略有差别。快捷键:Alt+F8Ubuntu关于Alt+F8快捷键的解释是:Togglemaximizationstate,即切换最大
码农老王(JN)
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2024-01-06 23:52
嵌入式linux
ubuntu
OpenHarmony鸿蒙源码下载编译和开发环境搭建
目录一、开发环境搭建和源码下载二、编译三、总结一、开发环境搭建最好是在如
Ubuntu18.04
以上的系统中搭建,不然有些软件依赖需要解决,加大搭建时间如gitee中开源OpenHarmony中的文档所示
光电子
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2024-01-06 19:25
华为方舟和鸿蒙系统学习
harmonyos
Ubuntu18.04
搭建opengl环境—Apple的学习笔记
1.安装基本编译库sudoapt-getinstallbuild-essential2.安装opengl库sudoapt-getinstalllibgl1-mesa-dev3.需要安装glfw先安装依赖库apt-getinstalllibxi-devapt-getinstalllibxinerama-devapt-getinstalllibxcursor-dev再安装glfw,通过官网下载最新版本
applecai
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2024-01-06 14:39
Ubuntu18.04
安装 qt 5.15.2
Ubuntu18.04
安装Qt5.15.2开发环境_ubuntu安装qt5.15.2-CSDN博客3.配置
djykkkkkk
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2024-01-06 10:51
#
Qt
qt
开发语言
Apollo安装部署步骤
前置工作安装
Ubuntu18.04
安装docker安装NVIDIA驱动开始安装apollo源码版本分支:mastercommitid:aa0c5eb66189b86a724206305712cfb337c07619
zhaoyqcsdn
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2024-01-06 06:19
Apollo
自动驾驶
React + Java Spring Boot 小项目
我的环境:
Ubuntu18.04
,java11,Int
RanleyYu
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2024-01-06 01:14
Ubuntu/Linux 升级 CMake 版本
Ubuntu/Linux升级CMake版本背景在
Ubuntu18.04
系统上默认的CMake版本为3.10.2,当需要进行一些比较新的项目的编译时,比如说iceoryx的交叉编译,会遇到CMake版本不支持问题
iBlackAngel
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2024-01-05 22:00
Linux
linux
ubuntu
bash
Ubuntu18.04
升级Ubuntu20.04
文章目录背景升级方法遇到的问题背景因项目环境需要,欲将
Ubuntu18.04
升级至Ubuntu20.04,参考网上其他小伙伴的方法,也遇到了一个问题,特此记录一下,希望能帮助其他有同样问题的小伙伴。
智驾
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2024-01-05 17:00
Linux
ubuntu
linux
Ubuntu18.04
配置静态ip
文章目录查看网卡名、ip地址、网关切换root用户,进入配置文件配置静态IP查看网卡名、ip地址、网关首先查看网卡名、ip地址、网关,找到对应的网卡名并记录其地址ifconfigroute-n切换root用户,进入配置文件sudo-icd/etc/netplanvim01-network-manager-all.yaml配置静态IP每个人的系统参数不同,仔细对照自己的来修改#LetNetworkM
国家级退堂鼓
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2024-01-05 11:30
ubuntu
linux
静态ip
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