无人驾驶(二)| lane detection | Udacity | Gradient到底是个啥?(通过线性代数矩阵进行分析)
Gradient曾经是个让我迷惑的词,现在通过Matrix来看看先来看看opencv的代码gray=cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_RGB2GRAY)sobelx=cv2.Sobel(gray,cv2.CV_64F,1,0)sobely=cv2.Sobel(gray,cv2.CV_64F,0,1)可以看到Sobel函数后面有两个参数0,1。其中(1,0)表示SobelxSobe