Unity之UGUI

NVIDIA 系列之 使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术：使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作

简介在快速发展的机器人领域，集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中，我们将探讨如何在ROS2（机器人操作系统2）环境中利用BLIP（引导语言图像预训练）模型进行实时图像字幕制作，并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点，该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作，并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
知识大胖·2025-07-12 11:20

卫星分析系列之 使用卫星图像量化野火烧毁面积 在 Google Colab 中使用 Python 使用 Sentinel-2 图像确定森林火灾烧毁面积

简介几年前，当大多数气候模型预测如果我们不采取必要措施，洪水、热浪和野火将会发生更多时，我没想到这些不寻常的灾难现象会成为常见事件。其中，野火每年摧毁大量森林面积。如果你搜索不同地方的重大野火表格，你会发现令人震惊的统计数据，显示由于野火，地球上有多少森林面积正在消失。在本教程中，我将结合我已经发表过的关于下载、处理卫星图像和可视化野火的故事，量化加州发生的其中一场重大野火的烧毁面积。与之前的帖子
知识大胖·2025-07-12 11:20

OpenWebUI系列之 如何通过docker自动将其更新到OpenWebUI最新版本

系列文章《OpenWebUI系列之如何通过docker更新到OpenWebUI的最新版本》权重0，本地类、opewebui类《OpenWebUI系列之如何通过docker自动将
知识大胖·2025-07-12 11:20

AnythingLLM教程系列之 12 AnythingLLM 上的 Ollama 与 MySQL+PostgreSQL

简介一款全栈应用程序，可让您将任何文档、资源或内容转换为上下文，任何LLM都可以在聊天期间将其用作参考。此应用程序允许您选择要使用的LLM或矢量数据库，并支持多用户管理和权限。本文将介绍如何在AnythingLLM上将Ollama与MySQL+PostgreSQL连接起来。系列文章如何安装《无需任何代码构建自己的大模型知识库：AnythingLLM最易于使用的一体化AI应用程序，可以执行RAG、A
知识大胖·2025-07-12 11:20

AnythingLLM教程系列之 09 AnythingLLM 支持自定义音频转录提供程序

什么是AnythingLLM?AnythingLLM是最易于使用的一体化AI应用程序，可以执行RAG、AI代理等操作，且无需任何代码或基础设施难题。您需要为您的企业或组织提供一款完全可定制、私有且一体化的AI应用程序，该应用程序基本上是一个具有许可的完整ChatGPT，但具有任何LLM、嵌入模型或矢量数据库。如何安装《无需任何代码构建自己的大模型知识库：AnythingLLM最易于使用的一体化AI
知识大胖·2025-07-12 11:50

AnythingLLM教程系列之 04 AnythingLLM 允许您以正确的格式导出聊天日志，以构建 GPT-3.5 和 OpenAI 上其他可用模型的微调模型（教程含安装步骤）

什么是AnythingLLM?AnythingLLM是最易于使用的一体化AI应用程序，可以执行RAG、AI代理等操作，且无需任何代码或基础设施难题。您需要为您的企业或组织提供一款完全可定制、私有且一体化的AI应用程序，该应用程序基本上是一个具有许可的完整ChatGPT，但具有任何LLM、嵌入模型或矢量数据库。如何安装《无需任何代码构建自己的大模型知识库：AnythingLLM最易于使用的一体化AI
知识大胖·2025-07-12 11:20

Java实习模拟面试之安徽九德 —— 面向对象编程、Spring框架与数据库技术详解

关键词：Java实习生、模拟面试、安徽九德、SpringBoot、MySQL、Redis、面向对象编程、团队协作一、前言作为一名计算机相关专业的学生，想要顺利进入一家互联网公司或软件开发企业实习，技术面试是必须面对的一道门槛。本文将带你走进一场真实的Java实习生模拟面试场景，以“安徽九德”公司为背景，围绕其发布的招聘岗位要求，进行一次全方位的技术面试演练。本次模拟面试涵盖以下核心知识点：Java
培风图南以星河揽胜·2025-07-12 11:47

Unity物理系统由浅入深第二节：物理系统高级特性与优化

本次我们将简单讲解Unity物理系统的一些高级特性，例如物理层、各种关节、布料系统和车辆物理等，这些能够帮助我们理解复杂的物理模拟原理。
吉良吉影NeKoSuKi·2025-07-12 10:08

【Modern C++ Part8】Prefer-nullptr-to-0-and-NULL

C++扫描到一个0，但是发现在上下文中仅有一个指针用到了它，编译器将勉强将0解释为空指针，但是这仅仅是一个应变之策。C++最初始的原则是0是int而非指针。经验上讲，同样的情况对NULL也是存在的。
莫彩·2025-07-12 10:07

Flink自定义函数之聚合函数（UDAGG函数）

1.聚合函数概念聚合函数：将一个表的一个或多个行并且具有一个或多个属性聚合为标量值。聚合函数理解：假设一个关于饮料的表。表里面有三个字段，分别是id、name、price，表里有5行数据。假设你需要找到所有饮料里最贵的饮料的价格，即执行一个max()聚合。你需要遍历所有5行数据，而结果就只有一个数值。2.聚合函数实现聚合函数主要通过扩展AggregateFunction类实现。AggregateF
土豆马铃薯·2025-07-12 09:01

如何使用 USB 将文件从Mac传输到 iPhone？

第1部分：如何使用USB一键将文件从Mac传输到iPhone如果您正在寻找一种简单有效的方式在iPhone和Mac之
Techlifehacks·2025-07-12 07:19

12. 说一下 https 的加密过程

进行传输生成对称加密算法说一下HTTPS的加密过程HTTPS（HyperTextTransferProtocolSecure）是HTTP协议的安全版本，通过SSL/TLS协议实现数据加密传输，确保客户端与服务器之
yqcoder·2025-07-12 07:17

【Kafka专栏 13】Kafka的消息确认机制：不是所有的“收到”都叫“确认”！

作者名称：夏之以寒作者简介：专注于Java和大数据领域，致力于探索技术的边界，分享前沿的实践和洞见文章专栏：夏之以寒-kafka专栏专栏介绍：本专栏旨在以浅显易懂的方式介绍Kafka的基本概念、核心组件和使用场景
·2025-07-12 07:46

【C#】依赖注入知识点汇总

IoC容器（InversionofControlContainer）是实现依赖注入的核心工具，常见的DI框架包括Unity、Autofac、Castle
Mike_Wuzy·2025-07-12 07:46

用Python做数据分析之数据统计

接下来说说数据统计部分，这里主要介绍数据采样，标准差，协方差和相关系数的使用方法。1、数据采样Excel的数据分析功能中提供了数据抽样的功能，如下图所示。Python通过sample函数完成数据采样。2、数据抽样Sample是进行数据采样的函数，设置n的数量就可以了。函数自动返回参与的结果。1#简单的数据采样2df_inner.sample(n=3)3、简单随机采样Weights参数是采样的权重，
学掌门·2025-07-12 07:44

四. go 常见数据结构实现原理之 map

目录一.基础hash的基本方案二.map初始化创建map的底层结构hmapbucket桶桶的细节总结minTopHash与是否迁移extra一些重要的常量标志初始化三.插入数据存储数据时key的定位策略四.查询数据五.删除六.扩容扩容策略与扩容大小扩容与数据迁移源码七.总结map底层结构相关问题总结初始化底层总结插入数据底层总结查询数据底层总结扩容底层总结常见问题一.基础在go基础入门十一map集
苹果香蕉西红柿·2025-07-12 06:42

【go基础】4.基本数据结构之map

目录哈希表map-主要思想-特点-哈希函数-数据结构-map初始化-mapvalue为什么不能寻址-map为什么是无序的-map为什么是o(1)的-开发时应注意的哈希表map理解Golang哈希表Map的原理|Go语言设计与实现彻底理解GolangMap-知乎-主要思想1、桶map的底层存储结构式hmap,里面有一个桶数组，所有kv都是存在这些桶里的，每个桶的结构是bmap每个桶中最多可以存8个k
喝醉的小喵·2025-07-12 06:41

Redis简介之它是啥

什么是RedisRedis是一个基于BSD协议的开源数据库,是一个以键值对形式的存储系统Redis常用于消息队列,缓存,会话存储等场景Redis是使用C语言编写使用许可证：BSD许可证是一个开源的宽松的软件许可协议Redis优点性能极高Redis是以高性能著称,可全天24小时达到每秒十万次的读写操作数据类型丰富哈希字符串集合列表有序集合原子性操作原子性操作是指,程序要么不执行,要嘛执行完毕,这种对
财神爷首席大弟子·2025-07-12 06:04

jmeter跨线程组传多个值_Jmeter 跨线程组传递参数 之两种方法

终于搞定了Jmeter跨线程组之间传递参数，这样就不用每次发送请求B之前，都需要同时发送一下登录接口(因为同一个线程组下的请求是同时发送的)，只需要发送一次登录请求，请求B直接用登录请求的参数即可，直到登录接口的参数失效了，需再次发送一次登录接口，又可以多次使用其参数，下面举例子：1.登录接口中利用JsonPathExtractor获取到登录接口的响应参数，(怎么获取上一节讲过)响应结果是如下2.
weixin_39727336·2025-07-12 05:03

如何从性能菜鸟变性能大咖之------jvm 内存

理解JVM（Java虚拟机）内存的性能优化，需要从JVM内存模型、垃圾回收机制、以及如何通过参数调优来提高应用程序的性能等方面入手。以下是对JVM内存性能优化的详细解读：一、JVM内存模型JVM内存模型主要包括以下几个区域：堆内存（Heap）：堆内存是JVM管理的最大一块内存空间，用于存放对象实例和数组。堆内存分为年轻代（YoungGeneration）和老年代（OldGeneration）。年轻
颜挺锐·2025-07-12 05:33

微信小程序控制空调之EMQX服务器安装与配置

目录前言一、EMQX服务器安装与配置1.Windows系统安装（推荐Docker方式）二、MQTTX客户端安装与使用1.下载安装2.连接EMQX服务器三、客户端与服务器通信测试1：MQTTX自收发测试四、安全加固建议（生产环境必做）修改默认密码启用TLS加密IP访问限制常见问题排查总结前言以下是EMQX服务器安装配置、MQTTX客户端使用及通信测试的完整教程，主要Windows平台实现，并附客户端
今天长脑子了吗·2025-07-12 04:57

Android-kotlin之Flow基础实战应用

一、Flow是什么？Flow是一种用于处理异步数据流的强大工具，它基于协程实现，支持响应式编程模式。Flow是一个冷流（ColdStream），即只有在被收集（collect）时才会开始执行，类似于Kotlin序列（Sequence）的惰性求值特性。它可以异步地发射多个值，支持背压（Backpressure）机制。核心特点异步/非阻塞：Flow中的代码可以挂起而不阻塞线程。支持协程上下文：可以在不
每次的天空·2025-07-12 04:54

k8s之configmap

文章目录k8s之configmap什么是ConfigMap？为什么需要ConfigMap？
西京刀客·2025-07-12 03:49

大数据技术之集群数据迁移

dfs.namenode.rpc-address.nameservice1.namenode30hadoop104:8020dfs.namenode.rpc-address.nameservice1.namenode37hadoop106:8020dfs.namenode.http-address.nameservice1.namenode30hadoop104:9870dfs.namenode.
·2025-07-12 02:44

Synopsys 逻辑综合之 MultiBit Flip-Flop 与 ICG

目录一、普通寄存器（1-bitFlip-Flop）二、Multi-BitFlip-Flop是什么？所以Multi-BitFF的做法就是：三、为什么要用Multi-BitFF？1.降低功耗2.减小芯片面积3.布局优化更容易（PhysicalAware）四、在SynopsysDesignCompiler中怎么支持？1.启用Multi-BitFlip-Flop功能：2.与ICG协同优化：3.后端ECO友
·2025-07-12 02:44

Python桌面应用程序中的自动化测试

Python桌面应用程序中的自动化测试一、自动化测试的魅力与Python的不解之缘为什么Python是自动化测试的首选？
master_chenchengg·2025-07-12 02:12

每日MySQL之024：FLUSH TABLES

FLUSHTABLES作用是flush表，并根据参数加上相应的锁。默认是写日志的，如果不希望写日志，可以设置加上参数NO_WRITE_TO_BINLOG。另外，FLUSHTABLES命令执行前会隐式地发出commit命令，常见语法如下：•FLUSHTABLES关闭所有的表，包括正在使用的表，并且会flushquerycache。如果有正处于活动状态的LOCKTABLES...READ命令，则不允许
匿_名_用_户·2025-07-12 01:09

每日MySQL之005：SUSE linux下卸载MySQL

卸载这里的卸载，对应于之前的安装停止MySQL服务：db2a:~#servicemysqlstop找到所有的MySQL包：db2a:~#rpm-qa|grep-imysqlmysql-community-server
·2025-07-12 01:09

分布式事务解决方案总结：本地消息异步确认、可靠消息最终一致性、最大努力通知

❃博主首页：「码到三十五」，同名公众号:「码到三十五」☠博主专栏：♝博主的话：搬的每块砖，皆为峰峦之基；公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder，一起筑基分布式系统中事务是一个重要挑战，
码到三十五·2025-07-12 01:34

debian 安装 mysql5.7

get/p/23/file/mysql-server_5.7.29-1debian10_amd64.deb-bundle.tartar-xvfxx.tarcdxx:执行dpkg-imysql-community-client
你会忘记吃饭吗·2025-07-11 23:53

WPF揭密之WPF 样式、模版、皮肤、主题

样式（Style）：对属性分组，否则这些属性就要单独设置。样式存在的目的是在多个元素中共享该组的值。一个Style可以通过BasedOn属性从另一个属性继承。触发器：属性触发器：当依赖属性的值发生改变时调用。数据触发器：当普通.Net属性值改变时调用。事件触发器：当路由事件被触发时调用。FrameworkElement、Style、DataTemplate、ControlTemplate都有一个T
·2025-07-11 22:19

# Unity C#进阶：掌握泛型编程，告别重复代码，编写优雅复用的通用组件！（Day26）

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain：从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain：深度评估问答系统的三种高效方法（示例生成、手
吴师兄大模型·2025-07-11 22:17

强化学习之 DQN、Double DQN、PPO

文章目录通俗理解DQNDoubleDQNPPO结合公式理解通俗理解DQN一个简单的比喻和分步解释来理解DQN（DeepQ-Network，深度Q网络），就像教小朋友学打游戏一样：先理解基础概念：Q学习（Q-Learning）想象你在教一只小狗玩电子游戏（比如打砖块）。小狗每做一个动作（比如“向左移动”或“发射球”），游戏会给出一个奖励（比如得分增加）或惩罚（比如球掉了）。小狗的目标是通过不断尝试，
JNU freshman·2025-07-11 22:16

国产替代Spring Boot框架的最佳之选——Solon

Java很好。SpringBoot也很好。有没有可以与SpringBoot对标的国产框架？请你记住，它叫Solon。本文推荐Solon，是因为我自己的一段经历。我主要使用的开发语言是Python，本着技多不压身的伟大指导思想，很早就想要征服SpringBoot，无奈尝试多次始终不得其要领，也就草草收场。前段时间因为项目需要，偶然了解到Solon，不仅可以平替SpringBoot，还是国产，还有我喜
遇码·2025-07-11 22:15

OpenCV探索之旅：多尺度视觉与形状的灵魂--图像金字塔与轮廓分析

我们将建造两种强大的“金字塔”，赋予我们跨越尺度的“鹰之眼”；然后，我们将不仅仅是找到轮廓，更要深入其内部，测量它的面积、周长，找到它的重心，甚至量化它的“形状”
·2025-07-11 21:14

初阶数据结构之栈的实现

前言：实现栈之前，先来了解一下什么是栈。1.栈的概念栈是一种特殊的线性表，只允许在固定一端插入和删除操作，进行数据插入和删除操作的一端称为栈顶，另一端称为栈底。栈中的数据元素遵守先进后出，后进先出LIFO（LastInFirstOut）的原则。压栈：栈的插入操作叫做进栈（压栈，入栈），入数据在栈顶。出栈：栈的删除操作叫做出栈，出数据也在栈顶。2.栈的底层结构如何选择现在我们已经了解了栈的结构特性了
CodePracticer·2025-07-11 21:42

Kafka系列之：安装具有安全认证的kafka-2.8.2分布式集群

Kafka系列之：安装具有安全认证的kafka-2.8.2分布式集群一、下载Zookeeper3.7.1和Kafka2.8.2二、解压Zookeeper3.7.1和Kafka2.8.2三、安装Zookeeper3.7.1
快乐骑行^_^·2025-07-11 21:11

STL之针对自定义类型的操作

对于四种关联式容器而言，它们的模板参数中都有一个Compare，默认采用的是std::less，所以如果Key是自定义类型，需要自己传递Compare类型的参数才能满足条件，否则无法通过编译。下面以自定义类型Point为例，以点到原点的距离为标准进行比较。改写的方式有三种：模板的特化、运算符的重载（小于符号的重载）、函数对象的写法。#include#include#include#includeu
·2025-07-11 21:40

centos7下安装 mysql5.7

1.下载并安装MySQL官方的YumRepository1[root@BrianZhu/]#wget-i-chttp://dev.mysql.com/get/mysql57-community-release-el7
ammengke·2025-07-11 20:07

国产开源高性能对象存储RustFS保姆级上手指南

今天给大家介绍一款基于Rust语言开发的开源分布式对象存储系统——RustFS，它不仅是MinIO的国产化优秀替代方案，更是AI、大数据和云原生场景的理想之选。
光爷不秃·2025-07-11 20:34

linux脚本if then,Linux 之 shell script -- 条件判断式（if ... then）

条件判断式很多时候，我们都必须需要某些数据来判断程序该如何进行，简单的方式可以利用&&与||，但如果我们还想要执行一堆指令呢？就可以用ifthen来帮忙啦(当符合某个条件判断的时候，就予以进行某项工作)，这个if...then的判断还有多层次的情况，这里我们分别介绍来学习。条件判断式除了if...then之外，还有case...esac这种形式，不过因为内容量太大，case...esac我们放在下
红帽子船长·2025-07-11 20:04

python中if语句的三种形式_《A Byte of Python》阅读记录——Python常见三种控制流之if语句...

通过前面关于Python基础的学习，我们了解了一些关于Python的语法、常量和变量、运算符、赋值等等方面的内容。不过截止到现在，在我们所看到的一个个小的Python程序中，总是有一系列语句从上到下精确排列，并交由Python去顺序执行。我们通常把这种类型的程序结构叫做顺序结构。但是我们应该知道，并不是所有的事都会按照想象的那样去一丝不苟的执行。在某些时候，我们总要做出一些抉择，并根据不同的情况决
·2025-07-11 20:33

MySQL之查询性能优化(二)

查询性能优化慢查询基础:优化数据访问查询性能低下最基本的原因是访问的数据太多。某些查询可能不可避免地需要筛选大量数据，但这并不场景。大部分性能低下的查询都可以通过减少访问的数据量的方式进行优化。对于低效的查询，我们发现通过下面两个步骤来分析总是很有效:1.确认应用程序是否在检索大量超过需要的数据。这通常意味着访问了太多的行，但有时候也可能是访问了太多的列2.确认MySQL服务器是否在分析大量超过需
coffee_babe·2025-07-11 19:00

unity A星寻路

算法fCost=gCost+hCostgCost是当前节点到移动起始点的消耗，hCost是当前节点到终点的消耗网格为变成为1的矩形，左右相邻的两个网格直接的gCost为1，斜对角相邻的两个网格的gCost为1.4hCost当前网格到终点网格的水平距离+垂直距离比如当前网格位置是（2，3），终点位置（10，8），则hCost=(10-2)+(8-3)原始的算法是fCost=gCost+hCost，均
天涯过客TYGK·2025-07-11 19:59

unity 使用xcode5.1 launching iOS project via Xcode4 failed

unity在使用Xcode5.1时，build&run会抛出异常的，这是unity的一个bug，不过据说unity4.5会把它修好的下面有一个临时的解决方案：1.在unit的安装目录下找到:Unity.app
·2025-07-11 19:58

Python 入门手札：从 0 到会--第三天Python的基本数据类型之容器类型 dict ，set，frozenset

目录一、集合类型-set&&frozenset1.基本概念2.集合的创建3.集合常用操作4.集合之间的操作5.集合的比较6.集合更新操作（只能用于set，frozenset不支持）7.不可变集合：frozenset8.集合运算符与方法的非运算符版本9.集合和字典的关系二、字典（dict）1.映射类型2.字典的键（key）3.字典的创建4.字典的常见操作5.字典视图对象6.常见字典方法7.字典的排序
趁早折枝·2025-07-11 19:27

AI 提示词工程(Prompt Engineering)之提示词应用场景（信息提取）

引言：合规时代的信息提取技术在数字化浪潮中，互联网企业每天处理着海量数据——电商平台的用户评论、金融机构的交易文档、企业的合同条款……这些数据如同深埋的金矿，而信息提取技术就是挖掘价值的工具。但随着《网络数据安全管理条例》等法规的实施，信息提取已不再是简单的技术问题，而是合规与效率的平衡艺术。2025年，提示词工程已发展出专为合规场景设计的技术体系，能够精准提取有价值信息的同时，自动规避敏感内容、
·2025-07-11 19:56

Agent与自主系统之核心概念与架构解析

引言：从智能助手到自主决策者想象一下，当你清晨醒来，智能家居系统已经根据你的睡眠数据和日程安排，自动调节了室内温度、煮好了咖啡，并推送了个性化的早间新闻摘要。这一切背后，正是Agent在默默工作——它们不再是被动执行指令的工具，而是能够感知环境、自主决策并持续优化的"数字同事"。2025年，Agent技术迎来爆发式发展。从OpenAI的Operator能独立完成餐厅预订和购物，到智谱的AutoGL
陈乔布斯·2025-07-11 19:24

Python辅助高效背诵记忆知识点代码解析

完整代码importrandomD={'uw':'opportunitychance。sen
少陵野小Tommy·2025-07-11 19:24

Visual Studio旧版直链

[VisualStudio2019社区版]（https://aka.ms/vs/16/release/vs_community.exe）[VisualStudio2019专业版]（https://aka.ms
·2025-07-11 17:46
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