Unity相机

PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？

知识大胖·2025-03-02 05:57

C#游戏开发：Unity引擎高级技巧与性能优化大冒险

欢迎来到一场充满魔法与惊喜的Unity引擎高级技巧与性能优化之旅。想象一下，你是一位勇敢的探险家，在一个由像素构成的奇幻世界里寻找宝藏。

墨瑾轩·2025-03-02 03:17

Unity手机游戏开发：从搭建到发布上线全流程实战

前言：技术书籍是学习技术知识的重要资源之一。读技术书可以帮助我们学习新技能和知识，技术书籍提供了可靠的、全面的信息，帮助我们快速学习新技能和知识。同时技术书籍有助于保持你的竞争力，因为它们提供了最新的技术知识和实践。这在当今快速发展的技术领域尤为重要，不断学习新知识和技能才能保持竞争力。总之，读技术书对于学习技术知识、提高职业素养和保持竞争力都非常重要。Dream联合金主爸爸给大家送书啦！本期为大

是Dream呀·2025-03-02 03:47

# Unity引擎性能优化全景图：从架构级到指令级的技术演进

一、渲染流水线深度重构（核心战场）1.1渲染线程瓶颈突破DrawCall合并阈值实验使用UnityProfiler进行帧分析时发现，DrawCall数量超过1500后移动端FPS呈现线性下降趋势。

晴空了无痕·2025-03-02 02:38

使用 LangChain 掌握检索增强生成 (RAG) 的终极指南：1、使用Langchain与RAG构建问答系统

%load_extdotenv%dotenvsecrets/secrets.envfromlangchain_community.document_loadersimportPyPDFLoader,DirectoryLoad

Hugo_Hoo·2025-03-01 23:45

11个大数据在日常生活中的应用场景

在我们的日常生活围绕着智能手机、智能相机、智能标签、智能手表和智能扬声器等小工具的时代，从这些不同的数字来源中积累了大量数据。然而，人们应该如何分析和检查这些大量令人困惑的数据呢？

雪兽软件·2025-03-01 23:45

英特尔开发板试用：结合OAK深度相机进行评测

最近英特尔官方发布了一篇文章：主要介绍了如何将英特尔开发板（小挪吒）与OAK深度相机结合使用，并通过OpenVINO™工具套件进行开发和性能评测OAK相机：作为深度数据采集的核心设备，其深度测距功能与OpenVINO

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用

哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。

OAK中国_官方·2025-03-01 20:26

机器视觉线阵相机分时频闪选型/机器视觉线阵相机分时频闪选型

在机器视觉系统中，线阵相机的分时频闪技术通过单次扫描切换不同光源或亮度，实现在一幅图像中捕捉多角度光照效果，从而提升缺陷检测效率并降低成本。

视觉人机器视觉·2025-03-01 19:51

【Unity小游戏】游戏开发案例-Unity打造畅玩无阻的小游戏（下）

让相机感受到冲击力。给游戏一个抽象的霓虹灯外观。这是有关基础游戏的系列教程中的第一个教程。在其中，我们将创建一个简单的Pong克隆。本教程是使用Unity2021.3.16f1制作的。

U得一·2025-03-01 14:46

Unity子弹反弹效果实现

依旧是用那万年不变的场景和人物......先来看看大概的效果：想要实现子弹反弹其实还是相当容易的，在2D界面控制子弹的旋转只有z轴，而如果想要在3D中实现则要对三个轴进行修改，本次是针对2D的效果实现，可能之后会在此页增加3D反弹效果。当子弹在物体发生碰撞时，要使得子弹沿着想要的方向上反弹需要获得子弹和物体在接触面的法向量，然后子弹的运动方向与法向量进行轴对称，然后将返回给过修改为子弹的运动方向即

什么奇怪的称昵·2025-03-01 13:41

嵌入式的应用领域、现状及未来趋势

使用嵌入式的产品如我们常用的手机、平板电脑、电子字典、可视电话、数字相机(DC)、数字摄像机(DV)、U-Disk、机顶盒(SetTopBox)、高清电视(HDTV)、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、

Lemon__L·2025-03-01 12:06

OpenCV计算摄影学（10）将一组不同曝光的图像合并成一张高动态范围（HDR）图像的实现类cv::MergeDebevec

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述resultingHDR图像被计算为考虑了曝光值和相机响应的各次曝光的加权平均值

村北头的码农·2025-03-01 11:22

嵌入式开发：嵌入式软件开发和编程

每天，人们都要面对和使用数十种设备，这些设备的功能依赖于微芯片和电路板，这些是带有内置软件的小工具，例如照相机、健身追踪器、咖啡机等。

粤嵌教育·2025-03-01 10:16

Unity3D中UI层级改变详解

在Unity3D开发中，UI层级的调整是常见的需求，它直接关系到用户界面(UI)元素的显示顺序。

Thomas_YXQ·2025-03-01 04:25

实现录制视频功能鸿蒙示例代码

介绍本示例基于CameraKit（相机服务）实现了使用手机摄像头进行视频的拍摄录制，并在首页进行视频的预览。

·2025-02-28 20:33

基于OpenGL渲染相机流鸿蒙示例代码

介绍本示例基于OpenGL对相机流进行处理操作，然后通过Xcomponen渲染显示相机，实现相机的录制、播放视频功能。

·2025-02-28 20:03

MySQL数据库安装

在学习数据库的过程中希望能把学习的心得和过程都通过博客的形式记录下来.首先是方便自己日后有需要可以翻查,其次作为学习过程中的总结和积累.下载安装包访问MySQL官网发现网站看起来很乱并且全英文感觉都不知道应该下载哪一个版本.在下载之前来点科普知识MySQLCommunityServer

dsliang12·2025-02-28 19:59

preview窗口 unity_Unity3D 在Inspector中预览场景

在Project窗口中点击模型，可以在Preview窗口中进行预览(见下图)，但是场景却不能预览。当项目中有比较多的场景，而场景中内容多的时候，我们需要双击每一个打开它才能查看内容，比较耗时。今天我们来实现一下类似3D物体预览的场景预览。当单击场景的时候，可以直接快速的在Inspector中显示他们的内容。效果如下：创建一个ScenePreview.cs文件，将下面代码复制进去。完整代码如下：us

weixin_39957186·2025-02-28 15:01

unity3d 使用存档图片_Unity3d 截屏保存到相册，并且刷新相册

做的时候遇到了三个问题：1、unity自带的截图API，Application.CaptureScreenshot在Android上不生效2、图片保存的路径获取3、保存的图片可以在手机的文件管理中找到，

Frozen Tilapia·2025-02-28 15:31

Unity3D实现编辑器截屏Preview窗口,并生成图片PNG

系列文章目录unity工具文章目录系列文章目录前言一、Preview窗口二、手动选择预制体截屏二、自动选择预制体截屏壁纸分享总结前言想要在Unity编辑器中截取Preview窗口的截图，并生成图片的代码

心疼你的一切·2025-02-28 14:24

Unity（游戏）中五种数据存储的方法

Unity（游戏）中五种数据存储的方法一、PlayerPrefsunity3d提供了一个用于本地持久化保存与读取的类-------PlayerPrefs.工作原理很简单，以键值对的形式将数据保存在文件中

别皱眉inging·2025-02-28 09:14

Linux驱动开发: USB驱动开发

自微软在Windows98中加入对USB接口的支持后，USB接口才推广开来，USB设备也日渐增多，如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等

DS小龙哥·2025-02-28 08:02

Unity 列表滚动到指定位置

使用场景策划提出需求：当玩家打开领奖界面时，奖励列表需要自动滑动到可以领奖的奖励栏处或者正在进行的任务栏处。思路1、将Content设置好对齐方式和锚点子物体的预制体和Content：pivot轴心点设置为(0,1),并且设置为左上角对齐。2、主要根据索引计算Content需要设置的高度即（RectTransform的PosY）varsumHeight=targetIndex*(itemHeigh

程序猿多布·2025-02-28 08:58

基于SpringBoot+Vue驾校理论课模拟考试系统源码(自动化部署)

DrivingTestSimulationUnity3DProject,subjecttwo,simulateddrivingtest【更新信息】更新时间-2021-1-17解决了方向盘不同机型转动轴心偏离更新时间

.whl·2025-02-28 03:18

pyrender 自动计算相机 pose

目录计算smpl高和宽pyrender自动计算相机pose题目：计算smpl高和宽importnumpyasnp#假设vertices是(N,3)的数组x=vertices[:,0]#x坐标y=vertices

AI算法网奇·2025-02-28 03:46

Unity3D 实现骨骼动画的 GPU Skinning 详解

本文将详细介绍如何在Unity3D中实现GPUSkinning，并提供相关的代码实现。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交

Thomas_YXQ·2025-02-27 23:13

Unity3D 对象实例化详解

前言在Unity3D中，对象的实例化是游戏开发中非常常见的操作。无论是生成敌人、道具，还是动态创建UI元素，实例化都是实现这些功能的核心技术之一。

Thomas_YXQ·2025-02-27 23:13

Unity3D制作MMORPG所需知识点详解

前言在制作一款大型多人在线角色扮演游戏（MMORPG）时，Unity3D引擎提供了丰富的功能和工具，但开发者需要掌握一系列关键技术和知识点。

Thomas_YXQ·2025-02-27 23:43

Unity3D ARPG（动作角色扮演游戏）设计与实现详解

Unity3D作为一款强大的跨平台游戏开发引擎，为开发者提供了丰富的工具和资源来创建高质量的ARPG游戏。

Thomas_YXQ·2025-02-27 23:42

Unity3D C#中的GetComponent详解

前言在Unity3D开发中，GetComponent是一个非常基础且强大的方法，它允许你访问并操作附加到GameObject上的组件（Component）。

Thomas_YXQ·2025-02-27 23:42

视觉SLAM十四讲第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD

LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

Ollama本地私有化部署通义千问大模型Qwen2.5

Ollama卸载OllamaOllama运行Qwen2基于Transformers进行推理本文复现环境：Python3.12.6+Windows8.1+LinuxCentOS7+PyCharmCommunityEdition2022.3.3

ErbaoLiu·2025-02-27 20:17

Unity git 获取当前修改或者新增的文件列表

usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Diagnostics;usingSystem.IO;usingSystem.Text.RegularExpressions;usingUnityEngine

Term·2025-02-27 19:08

unity物体左右摇摆（旋转）

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassSwing:MonoBehaviour

CallZhang210·2025-02-27 18:00

unity获取用户输入的信息

1.创建一个inputFile2.导入库3.创建一个text，把这个text作为映射，放到inputFile里面的onEndEdit选择text里面的text4.inputfilled里面contenttype改为decimalnumber5.从这个映射text中获得信息

CallZhang210·2025-02-27 18:59

3种Unity中对象移动的方式

一、使用Transform组件publicfloatspeed=3.0f;voidUpdate(){transform.position+=newVector3(speed*Time.deltaTime,0,0);}二、使用Vector3的插值方法publicTransformtarget;//被跟随的物体publicfloatspeed=3.0f;voidUpdate(){Vector3lerp

CallZhang210·2025-02-27 18:29

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。但是，通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的，机器人并不能直接使用，要获取机器人可以直接使用的坐标信息，必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此，机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类：1）eye-in-hand，视觉传感

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

cv2.solvePnP 报错求相机位姿

目录报错信息及解决：cv2.solvePnP使用例子：报错信息及解决：File"/shared_disk/users/lbg/project/human_4d/nlf_pose/render_demo_pkl2_cal.py",line236,insuccess,rotation_vector,translation_vector=cv2.solvePnP(vertices,vertices2d,

AI算法网奇·2025-02-27 17:24

【openCV-66】内参矩阵和外参矩阵

外参矩阵与内参矩阵在计算机视觉、相机标定和三维重建等领域，内参矩阵和外参矩阵是描述相机如何将三维世界映射到二维图像的重要工具。它们分别描述了相机的内部特性和外部位置，是相机标定的核心组成部分。

华东算法王·2025-02-27 02:03

【uni-app笔记整理八】图片的上传

本文网址：https://sunkuan.blog.csdn.net/article/details/111678247图片上传在移动端也是很常见的一项功能，它可以从本地相册中或者使用相机进行拍照上传图片

小异常·2025-02-27 01:55

分享详细的VS2022安装速成指南

以下是详细的VisualStudio2022（VS2022）安装速成指南，涵盖从下载到验证安装的全流程：一、下载VS2022安装包获取官方安装程序访问微软官网VisualStudio下载页面，选择“Community2022

日记成书·2025-02-27 00:15

标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法

标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法论文代码论文下载链接代码

JANGHIGH·2025-02-26 23:07

Snapshot Compressed Imaging：打破传统成像的新视界

无论是用手机捕捉美丽的风景，还是用相机拍摄珍贵的瞬间，传统的成像方式似乎已经满足了我们大部分的需求。

AndrewHZ·2025-02-26 23:36

机器视觉--相机曝光

而工业相机作为机器视觉系统的“眼睛”，其曝光环节更是决定了视觉信息获取的质量与精度，如同为工业生产赋予了一双洞察入微的“智慧之眼”，对整个生产流程起着举足轻重的作用。

C#Thread·2025-02-26 23:05

启智畅想集装箱箱号识别算法，2台相机即可实现较高识别率

启智畅想集装箱箱号识别算法，在货车通道中使用时，一般配备2台相机即可。启智畅想集装箱箱号识别算法，在货车通道中使用时，一般配备2台相机即可实现对集装箱箱号的精准捕捉与识别。

启智畅想·2025-02-26 19:36

集装箱箱号自动识别算法，启智畅想AI应用

集装箱箱号识别技术能够自动快速的记录集装箱号码，在记录集装箱号码的同时，也保存了当时采集到的集装箱照片，通过私有化部署API的方式和后台系统进行对接，当车辆进出通道时，相机自动检测箱号，实时、自动检测号码后

启智畅想·2025-02-26 19:06

CCIT4016 Data Structures and Algorithms

IntroductiontoDataStructuresandAlgorithms(IDSA,CCIT4016)HKUSPACECommunityCollege,2024-2025,Semester2Assignment1

·2025-02-26 18:23

免费Web online IDEs

Glitch:Thefriendlycommunitywhereeveryonebuildstheweb快速开发调试CodePenJSFiddleJSBin-CollaborativeJavaScriptDebuggingLiveweave

me = "深情男二"·2025-02-26 17:26

【SQL数据库】MySQL的下载和使用（windows）

1在网页上搜索MySQLcommunity2点击mysqlcommunitydownloads3选择MySQLinstallerforwindows4选择上面那个download5不用登录6下载完就安装

奖励0216·2025-02-26 15:37

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