VINS-Fusion-gpu

Jetson AGX ORIN配置运行vins-fusion-gpu（Zed/D435）

1.配置Jetpack通过配置jetpack可以完成对cuda，cudann，TensorRT等基本环境的配置官网教程GettingStartedwithJetsonAGXOrinDeveloperKithttps://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkitsudoaptupgradesudoap
dueen1123·2024-01-15 14:59

Jetson Orin NX 开发指南（6）: VINS-Fusion-gpu 的编译和运行

一、前言由于Jetson系列的开发板CPU性能不是很好，因此在处理图像数据时往往需要GPU加速，而VINS-Fusion是针对同步定位与建图（SLAM）问题中十分出色的视觉算法，但是其在图像处理过程中资源消耗较大，仅仅依靠Jetson开发板的CPU往往很难实现事实效果。本文在此背景下介绍如何配置带有GPU加速的VINS-Fusion，主要参考以下文献https://github.com/pjram
想要个小姑娘·2023-10-12 16:45

Ubuntu 20.04 配置 VINS-Fusion-gpu + OpenCV 4.6.0

准备工作：（1）电脑装有NVIDIA显卡（2）安装ROSnoetic/Installation/Ubuntu-ROSWiki（3）安装cudaUbuntu安装cuda_GXU_Wang的博客-CSDN博客（4）安装ceres1.14.0Ubuntu20.04安装Ceres1.14.0_我是你de不死的bug的博客-CSDN博客一、安装OpenCV4.6.0下载opencv源码，选择所需要的版本op
想要个小姑娘·2023-09-07 09:14

Jetson（Ubuntu20.04）安装opencv4.6.0，realsense相机驱动,ros,‘VINS-Fusion-gpu‘步骤记录（前人填坑后人尽量不摔）

JETSONXaviernx核心模组（ubuntu20.04）+RTSO-6002e载板准备工作：（1）安装jetpack5.1.1和Jetpack组件（cuda等）（2）安装ros主页|鱼香ROS(fishros.org.cn)（3）安装ceres1.14.0Ubuntu20.04安装Ceres1.14.0（4）安装opencv4.6.0(5)安装realsensehttps://blog.cs
无证驾驶梁嗖嗖·2023-08-29 06:30

x86_64架构的VINS-fusion-GPU部署

x86_64架构的VINS-fusion-GPU部署1.环境配置（Ubuntu18.04）（0）CUDA10.2安装由于笔记本的GPU太老（GeForce840M），只能使用较低版本的CUDA，但是也能有个好处就是能够同时兼顾
beegreen·2023-01-03 13:19

NVIDIA Jetson Xavier NX部署VINS-fusion-GPU

组内大佬师兄今天抽出时间总结了一篇博客，主要内容是：把在阿木P450无人机上，对自带的NVIDIAJetsonXavierNX边缘计算机部署VINS-fusion-GPU教程，并进行实验。
晓晨的博客·2022-12-01 11:42

VINS-FUSION-GPU在jetson nx上的实现

需要安装经过修改的Ubuntu18系统https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads#?search=Jetson%20Xavier%20NXhttps://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=Jetson%20Xavier%20NX%20Developer%20Kit%20Us
飞同学·2022-11-20 18:22

无人机自主导航（ARM架构的vins-fusion-GPU部署）

本文参考GitHub-arjunskumar/vins-fusion-gpu-tx2-nano:Installationstepofvins-fusiongpuversiononNvidiaJetsonTX2&NvidiaJetsonNano(JP4.2.2)1.将启动项改为SSD启动（待续）2.环境配置（Ubuntu18.04）（0）Cuda10.2用sdkmanager的刷镜像方式一般没有预装
入木几分·2022-11-20 18:47

NVIDIA Jetson Xavier NX部署VINS-fusion-GPU

NVIDIAJetsonXavierNX部署VINS-fusion-GPU一、环境配置（Ubuntu18.04）1、Cuda10.2的安装sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallcuda-toolkit
秦汉~思源·2022-11-20 18:32

TX2编译VINS-FUSION-GPU-MASTER问题

在https://github.com/pjrambo/VINS-Fusion-gpu中下载VINS-Fusion-gpu源码。
L_smartworld·2019-05-05 14:07
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