【MATLAB】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序,N个锚点(数量可自适应)、三维空间,轨迹使用UKF进行滤波,附完整代码(订阅专栏后可直接复制粘贴)
本程序实现了一种基于信号强度(RSSI)的Wi-Fi定位算法,并结合无迹卡尔曼滤波(UKF)对动态目标轨迹进行滤波优化。代码支持自适应锚点数量,适用于三维空间定位,可模拟目标运动、信号噪声及非线性观测场景,并通过可视化结果对比滤波前后的定位精度。文章目录运行结果MATLAB源代码代码说明核心功能代码结构创新点应用场景使用说明运行结果定位示意图:三轴误差示意图:RMSE对比图:MATLAB源代码</