论文:VRKitchen: an Interactive 3D Virtual Environment for Task-oriented Learning
摘要介绍一个真正智能的Agent应该能够通过适应未知的环境来解决物理世界中大量复杂的任务,并通过规划长序列的动作来达到预期的目标,这仍然超出了现有机器模型的能力。这就产生了推进任务型学习研究的必要性。特别是,我们对以下三个面向任务的学习问题感兴趣。学习动态环境的视觉表现在动态环境中解决一个任务的过程中,同一对象的外观可能会因为动作的结果而发生剧烈的变化。为了捕捉对象外观的这种变化,需要智能体对环境