VREP

把obj，mtl格式导入Blender，修改，然后导出为COLLADA(.dae)，写urdf，最后导入Gazebo

tut=import_mesh感觉Gazebo在这方面不如VREP方便，不支持各种格式的mesh文件的导入，修改，YCB数据集里面又没提供d
记忆力衰退来写博客的李同学·2017-12-23 20:50

将YCB模型库中的obj格式文件导入VREP并保存为ttm文件

之前在Gazebo里做了个机械臂抓取的仿真环境，最近开始和其他小伙伴们一起学习，大家统一都用VREP了，VREP支持导入urdf，但是不知道为什么写好的urdf导入后模型的颜色都没了，另外考虑到导入模型后为了进行碰撞检测的计算
记忆力衰退来写博客的李同学·2017-12-07 22:36

VREP探索（一）——认识VREP

VREP下载地址：点击打开链接VREP用户手册：点击打开链接V-REP是机器人仿真器里的“瑞士军刀”：你不会发现一个比它拥有更多功能，特色或是更详尽应用编程接口的机器人仿真器:•跨平台(Windows、
hyhop150·2017-01-15 16:34

ROS_Kinetic_18 使用V-Rep3.3.1和Matlab2015b（vrep_ros_bridge）续

ROS_Kinetic_18使用V-Rep3.3.1和Matlab2015b（vrep_ros_bridge）续上一节配置的v-rep在roskinetic中是可以看图像，并订阅主题的，但是无法发送消息让机器人动起来
ZhangRelay·2016-06-16 13:00

ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1（vrep_ros_bridge）

ROS_Kinetic_17使用V-Rep3.3.1（vrep_ros_bridge）https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridgev-rep也有官网也有教程，差别不大
ZhangRelay·2016-06-15 19:00

机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记

854邀请码：U23ERF8H中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938邀请码：U9SVZMKH关键字：ROS(indigo),V-Rep(3.2.1),vrep_ros_br
zhangrelay·2015-10-25 10:26

机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记

关键字：ROS(indigo),V-Rep(3.2.1), vrep_ros_bridge(lagadic).vrep_ros_bridge提供了V-Rep和ROS之间的通信接口，可以实现使用ROS消息和服务控制
ZhangRelay·2015-10-25 10:00

SYS卷修复三步曲

一、用网络管理命令VREP
jacobs_lms·2012-08-30 15:06
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