ROSindigo

DSO_PCL踩坑+CMake+Boost+ROS+PCL+Eigen3

任务DSO_PCL已经实现将生成的点云保存到文件，现实现将点云基于ROS通信机制以Topic发布点云消息踩坑一教训：安装ROSIndigo时其实自动依赖安装了libboost1.54_dev，切记不要在自己编译安装
5john家安·2023-10-08 17:06

rviz闪退的解决方案

（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io未经允许请勿用于商业用途）背景：项目用到自己做的机器人，在机器人上装上了一个miniPC，在上面装上了rosindigo
burning_yang·2023-09-07 08:42

Ubuntu14.04+ROS-indigo版本安装教程

版本是14.04）Ubuntu14.04的下载地址https://www.releases.ubuntu.com/14.04/64位的电脑下载如下图在虚拟机上配置了该镜像（我用的是VMware虚拟机）2、ROSindigo
轻舟已过万重山@·2023-04-21 00:32

ORBSLAM2配置

编译环境：ubuntu14.04+ROSindigo+opencv2.4.11参考：http://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/595017181
Renyye·2023-04-14 06:49

Hokuyo URG-04LX用hector_slam创建地图（无IMU）

硬件：HokuyoURG-04LX-UG01OS：ROSindigo$sudoapt-getinstallros-indigo-hokuyo-node//安装hokuyo串口驱动$sudoapt-getinstallros-indigo-hector-slam
妄想出头的工业炼药师·2023-02-04 10:59

在opencv多版本共存下，ros中使用opencv

前言：在看相关博客时，说rosIndigo中使用的是opencv2，然后用pkg-config--modversionopencv命令查了一下自己的opencv版本是3.2.0（下载完整版的ros自带）
King—eL·2023-01-26 07:11

［Fedora Armhf 和 ROS］在Fedora 20 Armhf 环境下安装 ROS Indigo（bare bones）

文章主题：在Fedora20Armhf环境下安装ROSIndigo（barebones）本文章介绍了如何在安装ROS（barebones）。
nil@megrez·2023-01-18 07:02

［Fedora Armhf 和 ROS］ROS Indigo 中手动安装工具包 （ros packages）

文章主题：ROSIndigo中手动安装工具包（ROSpackages）本文章介绍了如何在ROSindigo中手动安装工具包。
nil@megrez·2023-01-18 07:02

ORB-SLAM2 with Kinect V1

1.我的系统：Ubuntu14.04，ROSindigo，LenovoZ485，KinectV1.2
weixin_33860528·2023-01-10 19:19

大学本科《机器人程序设计课程》配套系统镜像使用说明（ Ubuntu 14.04.5 + ROS indigo ）

blog.exbot.net/archives/3001wiki教程;http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials大学本科《机器人程序设计课程》配套系统镜像使用说明（Ubuntu14.04.5+ROSindigo
eydwyz·2023-01-10 09:42

如何将ROS发出的图片消息在Qt Ceator的界面显示出来？

一、系统配置：Ubuntu14.04ROSindigo，Qt5.9.1Creator,已安插件ros_qtc_plugin，可以直接建一个包含Qt界面的ROSpackage，不太明白？
龙性的腾飞·2023-01-07 22:52

MoveIt!教程 - MoveGroup接口（C++）

基于Ubuntu16.04和ROSKinetic的教程，基于Ubuntu14.04和ROSIndigo的教程。本教程将引导您使用和学习基于Ubuntu18.04和ROSMelodic的MoveIt!
杰径通幽·2023-01-05 20:54

ROS_Gazebo仿真

ROSindigo默认安装了Gazebo２可以用（locate文件名查看）/opt/ros/indigo/share/gazebo_ros/launch1、在终端中启动Gazebo：gazebo如图为启动后的窗口界面
#君君#·2022-12-27 21:17

V-REP ROS教程-indigo

本教程将尝试以简单的方式解释如何根据ROSIndigo和Catkin设置，启用V-REPROS。首先，你应该确保你已经完成了官方的ROS教程，至少是初学者部分，并且你已经安装了Catkin工具。
止步听风·2022-12-14 12:27

ROS学习笔记（三）：Ubuntu14.04安装ROS Indigo报错

问题描述根据上篇博客《ROS学习笔记（二）：Ubuntu14.04安装ROSIndigo教程》安装过程中，执行sudoapt-getinstallros-indigo-desktop-full可能会出现以下各种错误问题
abcwoabcwo·2022-12-02 23:39

turtlebot2-基础包安装及测试

*以下均基于Ubuntu14.04&rosindigo1.turtlebot基础包安装$sudoapt-getupdate$sudoapt
zhangjiali12011·2022-12-02 03:01

imu相机标定_相机+imu标定

官方上是跑在rosindigo上的，但是实测用kinetic也没问题，主要就是装依赖的时候改下名字(下面命令行里有写注释)1工具箱Kalibr安装安装依赖sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3
百读不厌班定远·2022-11-25 17:29

linux（ROS）上配置先锋机器人

>ＲＯＳ）和博客（https://blog.csdn.net/lqzdreamer/article/details/83589936）首次配置：机器人带的战神电脑，ubuntu14.04、ROS版本为ROSIndigo
乘凉~·2022-04-25 07:15

Apollo ROS, 安装 Apollo ROS， 使用 Apollo ROS

ApolloROS基于rosindigo版本,实现了共享内存读取,去中心化的结构,使用protobuf的消息格式.具体优点主要加快了消息传输速度,去中心化的结构似的节点可以不依赖于roscore而单独运行
csdn_Flying·2022-04-23 07:54

记录ROS折腾过程--搭建环境

原文：在Ubuntu14.04中安装ROSIndigo0、安装环境：Ubuntu14.04.3LTS1、配置源：使用国内镜像源：sudosh-c'.
秋雨仲夏·2021-05-03 01:01

[学习SLAM]loam_velodyne的安装与使用1

nsh_indoor_outdoor.bag创建的示例地图（使用ccviewer打开）Samplemapbuiltfromnsh_indoor_outdoor.bag(openedwithccViewer)用ROSIndigo
苏源流·2020-12-09 18:33

ubuntu14.04下安装cmake 3.5

对于ros的应用，很多还局限在indigo下，因此要求的Ubuntu版本还限制在14.04但对于很多新的功能包,是在kinetic下运行的，很多cmake要求在3.5以上，而安装rosindigo时，默认安装的
追风筝的鱼·2020-09-15 12:43

ROS（Robot Operating System）创建两个节点并实现通信

mysystem:在virtualBox下导入的RosIndigo32Bits集成环境，内核为Ubuntu14.04LTS在这个系统默认的只安装了vi，使用之前需要先安装vim，不然后期将无法使用vim
理实交融·2020-09-15 02:20

（20181026亲测！）ubuntu14.04+ros indigo 安装kinect2

一安装1.默认读者们已经安好ubuntu14.04+rosindigo（自带opencv2.4.*）1.5插上你的设备--kinect2！！
hongyunzhi92·2020-09-14 14:11

Ubuntu14.04安装、配置ROS Indigo时的错误及解决方法

觉得要开始操作一下了就开始安装双系统,因为之前的安装的是虚拟机VMWARE，觉得太慢太卡简直了，所以慎重决定（一气之下），删掉虚拟机，在我已有的win8.1系统基础上在再安装ubuntu14.04lts版，接着是rosindigo
hongyunzhi92·2020-09-14 14:11

查看opencv版本

pkg-config--modversionopencv一般在ROSindigo下版本为2.4.8
我和机器人·2020-09-12 18:01

move_base导航：用C++代码走三角形、四边形、避障等

系统版本：Ubuntu14.04，ROSindigo机器人底盘：kobuki摄像头：AsusXtion编程语言：C++参考书本：《ROSbyExample》《LearningROSforRoboticsProgramming
小海要自强·2020-09-12 15:21

ROS 控制实际工业机器人（Staubli tx90）（一）

（一）之前的工作ROS安装catkin工作区建立MOVEIT安装ROS-industrial安装从github上下载ROS-I提供的Staubli资源包之前的工作这里推荐在ubuntu14.04下安装ROSindigo
haishiluoshen·2020-08-23 05:50

编译ORB-SLAM2提示：undefined reference to symbol '_ZN2cv6String10deallocateEv'

环境Ubuntu14.04+opencv3.3.1+ROSindigo编译orb-slam2,报错：undefinedreferencetosymbol'_ZN2cv6String10deallocateEv
nudt_qxx·2020-08-20 20:42

Xtion相机标定

Xtion相机标定1.开发环境1.1Ubuntu14.04+ROSindigo1.2华硕XtionProlive相机2.前期准备2.1相关功能包的安装openni2_launch安装$sudoapt-getinstallros-indigo-rgbd-launchros-indigo-openni2
在月球上吃火锅·2020-08-18 05:58

ROS Learning-027 （提高篇-005 A Mobile Base-03） 控制移动平台 --- Twist 消息

ROS提高篇之AMobileBase-03—控制移动平台—Twist消息我使用的虚拟机软件：VMwareWorkstation11使用的Ubuntu系统：Ubuntu14.04.4LTSROS版本：ROSIndigo
weixin_30254435·2020-08-18 03:17

在ROS中定义并使用自己的消息类型

ROS自带的消息类型非常丰富，在ROSindigo上使用命令rostopiclist可以查看所有的消息类型。但是总有时候系统自带的消息类型无法满足工程的特殊需要，这时我们可以自定义消息类型。
鸿哲闲居·2020-08-18 03:51

ROS indigo +Cartographer_ROS 安装教程

个人电脑配置：Ubuntu14.04LTS8GBRAM64-bit，i5-6500CPU一、ROSindigo安装说明：目前Cartographer支持Indigo、Kin
钉马掌的小铁匠·2020-08-18 01:25

kinect v1 在 ROS indigo 安装：openni+ros接口

环境：ubuntu14.04+rosindigo。原文在KinectonUbuntuwithOpenNI，本文根据实际的安装结果进行了系列完善。1）前期准备。
信雪神话·2020-08-17 22:11

罗技F710无线手柄在ROS下的安装使用

1.运行环境操作系统:Ubuntu14.04ROS版本:ROSIndigo2.安装手柄驱动和包依次输入以下命令安装sudoapt-getinstallros-indigo-joy(ROS相关项,JetsonTK1
笑看零一·2020-08-17 22:17

罗技F710无线手柄在ROS下的安装使用

1.运行环境操作系统:Ubuntu14.04ROS版本:ROSIndigo2.安装手柄驱动和包依次输入以下命令安装sudoapt-getinstallros-indigo-joy(ROS相关项,JetsonTK1
dxmcu·2020-08-17 22:11

（ros:robot operating system）urdf_to_collada出现错误

环境ubuntu/rosindigo14.04问题描述：rosruncollada_urdfurdf_to_colladarobot.urdfmyrobot.dae出现错误：I/Oerror:NosuchfileordirectoryI
五新·2020-08-17 10:47

基于ROS kinetic的Aubo机械臂环境搭建步骤

网上更多的是基于ROSindigo和ROSjade搭建Aubo机械臂开发环境的教程，由于本人机器安装的系统为ubuntu16.04，故记录一下基于ROSkinetic的Aubo机械臂环境搭建步骤。
执人虫犬·2020-08-16 12:23

Ubuntu 14.04下通过Eclipse IDE进行ros开发

环境：Ubuntu14.04rosindigo步骤：1、安装JDK（1）下载JDK因为Eclipse使用JAVA编写，所以需要JDE环境来启动Eclipse。
追风筝的鱼·2020-08-16 03:48

Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结

answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/首先看好自己的版本对应：（本人是Ubuntu14.04对应的就是ROSIndigo
SimminonGarcia·2020-08-16 02:19

Ubuntu14.04系统下安装ros_barrett_package

操作系统ubuntu14.04+rosindigo。1ros安装完成后，sudorosdepinit做环境的初始化。
weixin_30518397·2020-08-16 02:10

安装kalibr标定IMU

buildingfromsource前提是安装了ROSindigo和catkin工作空间。
snnily·2020-08-16 01:16

关于解决Ubuntu 14.04安装ros提示校验错误解决

最近重装Autoware，需要在ubuntu14.04上安装rosindigo，按照官网一步一步操作。
码塞克·2020-08-16 00:43

ubuntu下安装ROS并运行一个小例程

我的乌班图系统是14.04版本的，安装的ROS版本是ROSindigo第一步，打开一个终端在终端输入sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu
想想叫啥名·2020-08-15 21:47

ROS Android开发环境搭建

rosandroid环境失败的朋友们可能会有一些帮助，本文会介绍关于rosandroid环境搭建和开发实例的运行，以及一些安装过程中可能会碰到的问题和解决办法我使用的系统和ros版本是ubuntu14.04+ROSIndigo
hqy2000c·2020-08-15 20:38

SLAM算法实习生——两周工作经验总结

SLAM算法实习生——两周工作经验总结首先，非常幸运能够以SLAM算法工程师的身份实习来总结一下这两周的工作情况，搭建并测试了以下几种slam平台：1,ROSindigo+ORB-SLAM2+Monocamera2
Niuip·2020-08-13 17:11

ROS Learning-032 （提高篇-010 Launch）Launch 深入研究 --- （启动文件编程）ROS 的 XML语法简介...

提高篇之Launch深入研究-01—启动文件的编程—ROS的XML语法简介我使用的虚拟机软件：VMwareWorkstation11使用的Ubuntu系统：Ubuntu14.04.4LTSROS版本：ROSIndigo
weixin_30567225·2020-08-10 07:04

Eigen的使用

中必须加上：find_package(EigenREQUIRED)...include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS}${Eigen_INCLUDE_DIRS})由于ROSIndigo
congleetea·2020-08-10 01:07

cartographer_ros 下使用hokuyo测试 （二）

google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/https://github.com/googlecartographer/cartographer_ros环境：ubuntu14.04+rosindigo1
xiangkej·2020-08-08 23:34

自动驾驶系列之（7）ubuntu14.04(16.04)安装配置ROS indigo(kinetic)

一、安装ROS1.配置Ubuntu仓库打开Software&Updates，设置如下，选择清华源（tuna.tsinghua）或其他的国内源2.添加ros源:ubuntu14.04(rosindigo)
Alan Lan·2020-08-07 23:00
上一页 1 2 3 4 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他