vrep_ros_bridge

indigo 安装 V-REP和vrep_ros_bridge

在此，贴出两位老师的文章，供大家参考：ROS与Matlab系列2：连接vrep仿真器机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记正文：vrep_ros_bridge
李超Super·2020-08-18 02:09

从零开始的仿真之旅——在Ubuntu下配置V-Rep仿真平台下的搭载ROS系统的机器人仿真

目录目录第一步在Windows下完成下列步骤第二步安装并配置Ubuntu1604LTS第三步安装仿真软件V-repV-REP340第四步安装ROS第五步配置RosInterface第六步配置vrep_ros_bridge
快刀斩乱竹·2020-06-22 17:41

ros vrep bridge遇到的奇怪问题

教程：https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge基础教程请看上面的网站，就不多说了，错误出在编译的时候，即这一步：$catkin_make错误一：Couldnotfindap
GuangL_Rain·2018-07-16 18:49

ROS_Kinetic_18 使用V-Rep3.3.1和Matlab2015b（vrep_ros_bridge）续

ROS_Kinetic_18使用V-Rep3.3.1和Matlab2015b（vrep_ros_bridge）续上一节配置的v-rep在roskinetic中是可以看图像，并订阅主题的，但是无法发送消息让机器人动起来
ZhangRelay·2016-06-16 13:00

ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1（vrep_ros_bridge）

ROS_Kinetic_17使用V-Rep3.3.1（vrep_ros_bridge）https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridgev-rep也有官网也有教程，差别不大
ZhangRelay·2016-06-15 19:00

机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记

关键字：ROS(indigo),V-Rep(3.2.1), vrep_ros_bridge(lagadic).vrep_ros_bridge提供了V-Rep和ROS之间的通信接口，可以实现使用ROS消息和服务控制
ZhangRelay·2015-10-25 10:00
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