在此，贴出两位老师的文章，供大家参考：ROS与Matlab系列2：连接vrep仿真器机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记正文：vrep_ros_bridge

目录目录第一步在Windows下完成下列步骤第二步安装并配置Ubuntu1604LTS第三步安装仿真软件V-repV-REP340第四步安装ROS第五步配置RosInterface第六步配置vrep_ros_bridge

教程：https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge基础教程请看上面的网站，就不多说了，错误出在编译的时候，即这一步：$catkin_make错误一：Couldnotfindap

ROS_Kinetic_18使用V-Rep3.3.1和Matlab2015b（vrep_ros_bridge）续上一节配置的v-rep在roskinetic中是可以看图像，并订阅主题的，但是无法发送消息让机器人动起来

ROS_Kinetic_17使用V-Rep3.3.1（vrep_ros_bridge）https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridgev-rep也有官网也有教程，差别不大

关键字：ROS(indigo),V-Rep(3.2.1), vrep_ros_bridge(lagadic).vrep_ros_bridge提供了V-Rep和ROS之间的通信接口，可以实现使用ROS消息和服务控制