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上位机知识篇---ROS命令行命令
文章
目录
前言ROS命令行命令1.roscore(1)ROSMaster(2)ROSParameterServer2.rosnode(1)列出当前运行的节点(2)显示节点的详细信息(3)杀死一个节点3.rostopic
Ronin-Lotus
·
2025-01-21 19:57
上位机知识篇
上位机操作篇
机器人
人工智能
学习
信息可视化
笔记
科技
程序人生
嵌入式硬件篇---ADC模拟-数字转换
文章
目录
前言第一部分:STM32ADC的主要特点1.分辨率2.多通道3.转换模式4.转换速度5.触发源6.数据对齐7.温度传感器和Vrefint通道第二部分:STM32ADC的工作流程:1.配置ADC2
Ronin-Lotus
·
2025-01-21 19:27
嵌入式硬件篇
嵌入式硬件
单片机
学习
stm32
模块测试
低代码
笔记
使用 Python 实现自动化办公(邮件、Excel)
目录
一、Python自动化办公的准备工作1.1安装必要的库1.2设置邮件服务二、邮件自动化处理2.1发送邮件示例代码注意事项2.2接收和读取邮件示例代码三、Excel自动化处理3.1读取和写入Excel
王子良.
·
2025-01-21 19:56
python
经验分享
python
自动化
excel
Windows下建立Jupyter-lab 编程环境
Windows下建立Jupyter-lab编程环境方法1在python虚拟环境下启动(失败)首先激活环境进入python的scripts
目录
,执行激活文件:cdpy311\Scriptsactivate.bat
skywalk8163
·
2025-01-21 19:26
编程语言
windows
jupyter
ide
python
Oracle体系架构
目录
1.什么是oracle数据库?2.什么是oracle实例?3.存储结构4.进程结构5.内存结构6.管理数据库实例1.什么是oracle数据库?
MySQL冲冲冲
·
2025-01-21 19:56
oracle
架构
数据库
解锁辅助驾驶新境界:基于昇腾 AI 异构计算架构 CANN 的应用探秘
博客主页:倔强的石头的CSDN主页Gitee主页:倔强的石头的gitee主页⏩文章专栏:《AI大模型》期待您的关注
目录
一、引言二、CANN是什么1.异构计算与人工智能的关系2.CANN的定义和作用3.CANN
倔强的石头_
·
2025-01-21 19:25
AIGC
人工智能
架构
100天精通Python(基础篇)——第19天:异常类型大全、异常处理介绍
目录
1.异常的概念2.异常类型1)Python内置异常2)requests爬虫模块内置异常类3)自定义异常2.捕获异常1)简单的捕获异常语法2)错误类型捕获3)异常捕获完整语法3.异常的传递4.抛出raise
袁袁袁袁满
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2025-01-21 19:54
100天精通Python
python
开发语言
后端
mce异常
Golang面试题: 两个goroutine交替打印1-100之间的奇数和偶数
文章
目录
题目介绍做法一做法二做法三开心一刻一个国王要替公主征婚,把一个苹果放在公主头上,谁要把它射中就有机会迎娶公主。第一个男士把苹果射中,他说:“I’m罗宾。”
xingyu97
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2025-01-21 19:54
Go
golang
多线程
【技巧】优雅的使用 pnpm 单体仓库构建一个高效、灵活的多项目架构
1.创建项目
目录
mkdirxxx&&cdxxxmkdirmy-monorepo:mkdir是“makedirectory”的缩写,用于创建一个新的
目录
。xx
天下无贼!
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2025-01-21 18:19
前端必备技能
架构
前端
开发语言
vue.js
react.js
node.js
C++ 线程安全之互斥锁
目录
线程安全1.原子性2.可见性3.顺序性互斥锁1.mutex类2.timed_mutex类3.recursive_mutex类4.lock_guard类线程安全线程安全是多线程编程是的计算机程序代码中的一个概念
__雨夜星辰__
·
2025-01-21 18:49
c++
开发语言
学习
笔记
visual
studio
多线程
JavaSE基础(4)——面向对象编程部分
目录
1.面向对象与面向过程2.类与对象的关系3.面向对象思想开发步骤4.类的定义5.创建对象6.属性7.方法的定义及调用8.形参与实参9.方法重载10.构造器11.this关键字12.匿名块13.包管理
UV Youth
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2025-01-21 18:49
JavaSE基础
java
开发语言
Hive SQL 分组与连接操作详解
目录
分组GroupBy语句1.案例实操Having语句1.having与where不同点2.案例实操Join语句等值Join1.案例实操表的别名1.好处2.案例实操内连接左外连接右外连接满外连接多表连接
大数据深度洞察
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2025-01-21 18:48
Hive
数据库
hive
大数据
数据仓库
sql
MySQL多表连接查询详解与实例
目录
内连接查询等值连接查询对连接后的查询结果,筛选、分组、排序、过滤非等值连接查询左连接右连接全外连接嵌套查询where之后嵌套查询having之后嵌套查询from之后嵌套查询(其使用效果不如内连接)select
Imaginaerum02
·
2025-01-21 18:16
mysql
数据库
linux
sql
NGINX 报错 413 Request Entity Too Large 解决方案
nginx的默认配置文件是conf
目录
下的nginx.conf。注意:如果有自行扩展的配置文件可在nginx.conf
技术探索者
·
2025-01-21 18:43
NGINX
nginx
Graphivz中文显示问题
Graphviz(相关详细教程请点击进入官网)是基于dot语言的绘图工具,可以画有向图,无向图,关系图,
目录
图,流程图等。
断桥bian
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2025-01-21 18:42
工具
graphviz
工具
java环境变量配置
为什么需要配置环境变量也就是这个原因,你在任意的一个
目录
下,输入了javac****然后就可以编译一个.java文件了,原因就在于,你把下载的jdk下的bin
目录
添加进了系统变量中的PATH,这样,
Vurteon
·
2025-01-21 18:40
Java
java
初学者
环境变量
C++11中的新特性
C++11中的新特性文章
目录
一、基于范围的for循环C++11提供了一个特殊版本的for循环,在很多情况下,它都可以简化数组的处理,这就是基于范围的for循环。
rainboots
·
2025-01-21 17:10
C++基础学习笔记
c++
python
算法
JavaScript中通过array.map()实现数据转换、创建派生数组、异步数据流处理、复杂API请求、DOM操作、搜索和过滤等,array.map()的使用详解(附实际应用代码)
目录
JavaScript中通过array.map()实现数据转换、创建派生数组、异步数据流处理、复杂API请求、DOM操作、搜索和过滤等,array.map()的使用详解(附实际应用代码)一、什么时候该使用
watermelo37
·
2025-01-21 17:40
前端
#
数据结构
javascript
vue.js
前端
算法
数据分析
数据挖掘
手把手教你学simulink(83.2)--分布式能源场景实例:使用Simulink构建一个典型的光伏发电分布式能源系统模型
目录
基于Simulink的分布式能源系统(DistributedEnergySystem,DES)项目实例背景介绍系统架构仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加光伏发电模块模拟太阳能光伏板的输出功率在
小蘑菇二号
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2025-01-21 17:39
simulink
matlab
windows下修改docker的镜像存储地址
docker的镜像存储地址至其他盘一:停止docker再windows右下角找到docker右击停止docker查看停止情况wsl--list-v二:导出原始镜像数据执行如下命令将docker的原始数据导入指定
目录
下
·
2025-01-21 17:40
dockerwindows
用Python的glob模块查找文件路径名
glob模块可以方便地列出文件
目录
中的文件,并对文件名进行模式匹配。基本用法导入模块:importglob使用通配符匹配文件*:匹配零个或多个字符。?:匹配一
洪小帅
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2025-01-21 17:07
python
开发语言
【MySQL】CRUD增删改查操作
文章
目录
CRUD简介一、Creat新增1.单行数据全列插入2.单行数据全指定列插入3.多行数据指定列插入二、Retrieve检索1.全列查询--练习阶段最简单的查询:(在生产环境最好不要用!!)
卡皮巴拉吖
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2025-01-21 17:37
mysql
数据库
华为OD机试E卷 --羊、狼、农夫过河--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
文章
目录
题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述羊、狼、农夫都在岸边,当羊的数量小于狼的数量时,狼会攻击羊,农夫则会损失羊。
飞码创造者
·
2025-01-21 17:06
最新华为OD机试题库2024
华为od
java
javascript
c语言
python
华为OD机试E卷 --手机App防沉迷系统--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
文章
目录
题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述智能手机方便了我们生活的同时,也侵占了我们不少的时间。
飞码创造者
·
2025-01-21 17:06
最新华为OD机试题库2024
华为od
java
javascript
python
c语言
prometheus(二)——数据模型、数据模块、表达式浏览器
文章
目录
一、prometheus数据模型1.概述2.指标类型3.作业job和实例targets/instance4.prometheusQL(数据查询语言也是时序数据库使用语言)二、prometheus
姜姜是美女
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2025-01-21 16:03
Prometheus
数据挖掘
人工智能
《终极指南:在 Ubuntu 24.04 上轻松安装 ROS 2 Jazzy》
在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy文章
目录
在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy一、前提准备二、安装ROS2Jazzy1.**安装所需依赖**2.**设置ROS2软件源**3.
X_taiyang18
·
2025-01-21 16:02
ROS
人工智能
python
机器人
深入理解 SSH 端口转发:本地 vs 远程 vs 动态转发
目录
简介什么是SSH端口转发?
X_taiyang18
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2025-01-21 16:02
ssh
运维
windows下修改docker的镜像存储地址
docker的镜像存储地址至其他盘一:停止docker再windows右下角找到docker右击停止docker查看停止情况wsl--list-v二:导出原始镜像数据执行如下命令将docker的原始数据导入指定
目录
下
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2025-01-21 16:56
dockerwindows
【原创】开发部署中间件安装记录
文章
目录
1.docker安装1.1离线安装:X86架构的主机1.2离线安装:ARM64架构的主机1.3在线安装-系统CentOS1.3在线安装-系统Debian2.supervisor安装3.nginx
liangrun521
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2025-01-21 16:30
java
部署
docker
中间件
docker
linux
python笔记(一)获取当前
目录
路径和文件(抄录)
一、获取当前路径1、使用sys.argv[0]importsysprintsys.argv[0]#输出#本地路径2、os模块importosprintos.getcwd()#获取当前工作
目录
路径printos.path.abspath
z-pan
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2025-01-21 16:00
python
linux安装mysql5.7
1、安装boost库boost_1_59_0连接:链接:https://pan.baidu.com/s/1sNY1niWTFjrLccPbMmcp5w提取码:pdj9在根
目录
的opt
目录
创建临时文件储存
目录
万猿丛中最秃的帅哥
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2025-01-21 16:56
linux
mysql
linux
mysql
数据库
开发经验及方法导读
文章
目录
前言一、搭建工程开发环境专题三方库的调用方法二、代码程序设计专题1、C++开发知识树的阶段2、程序设计Kiss原则3、数据结构与语法规范4、CPP代码检查工具5、架构模式设计层(设计模式)6、代码重构
盒子君~
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2025-01-21 16:56
#
算法
机器人
系统架构
/usr/bin/env: “python\r“: 没有那个文件或
目录
报错:/usr/bin/env:"python\r":没有那个文件或
目录
/usr/bin/env:"python\r":Nosuchfileordirectory原因:在windows下从github中
一只小团子
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2025-01-21 15:25
Error
Neo4j Desktop 无法打开
文章
目录
一、Warn:DeskTopUIinterfacewon'tdisplayed1、表现形式:进程运行,但是Neo4jDesktopUI界面无法显示2、Debuginfo3、原因分析4、解决方案4.1
misakivv
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2025-01-21 15:25
neo4j
Springboot-配置文件中敏感信息的加密:三种加密保护方法比较
一.背景当我们将项目部署到服务器上时,一般会在jar包的同级
目录
下加上application.yml配置文件,这样可以在不重新换包的情况下修改配置。一般会将数据库连接、Redis连接等放到配置文件中。
m0_74825223
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2025-01-21 15:55
面试
学习路线
阿里巴巴
spring
boot
后端
java
基于 Python 的机器学习模型部署到 Flask Web 应用:从训练到部署的完整指南
目录
引言技术栈步骤一:数据预处理步骤二:训练机器学习模型步骤三:创建FlaskWeb应用步骤四:测试Web应用步骤五:模型的保存与加载保存模型加载模型并在Flask中使用步骤六:Web应用的安全性考量示例
m0_74825223
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2025-01-21 15:53
python
机器学习
flask
《递归算法:原理剖析与典型例题精解》
目录
一、递归算法概述二、递归的时间复杂度三、递归与循环的区别(一)结构与实现方式(二)适用场景四、递归的优点(一)代码简洁易读(二)逻辑清晰直观(三)易于扩展和修改五、递归的缺点(一)空间复杂度高(二)
m0_dawn
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2025-01-21 15:52
算法
数据结构
蓝桥杯
学习
职场和发展
纯HTML+CSS网页设计期末作业(个人网站)
目录
纯HTML+CSS网页设计期末作业(个人网站)源码链接效果展示index页面about页面hobbies页面书籍介绍页面元曲介绍页面源码index.htmlindex.cssabout.htmlhobbies.htmlhobbies.cssme.htmlme.cssbook1
m0_67403143
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2025-01-21 15:21
前端
html
vue.js
typescript
javascript
chatgpt赋能python:Python当前文件
目录
:了解Python中的文件路径
Python当前文件
目录
:了解Python中的文件路径Python是一个流行的编程语言,用于开发各种类型的应用程序。在Python中,文件路径是一个非常重要的概念,特别是在操作文件和文件夹时。
atest166
·
2025-01-21 15:48
ChatGpt
python
chatgpt
机器学习
计算机
网络名称解析:IP,掩码(netmask),网关(gateway),DNS?
文章
目录
一、IP地址A、IP地址格式B、网络号码与主机号码C、广播地址、网段地址二、IP地址分配三、子网掩码四、CIDR什么是CIDR?
章鱼丸仔
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2025-01-21 15:48
网络
网络
数据结构(Java版)第二期:包装类和泛型
目录
一、包装类1.1.基本类型和对应的包装类1.2.装箱和拆箱1.3.自动装箱和自动拆箱二、泛型的概念三、引出泛型3.1.语法规则3.2.泛型的优点四、类型擦除4.1.擦除的机制五、泛型的上界5.1.泛型的上界的定义
手握风云-
·
2025-01-21 14:14
数据结构(Java版)
数据结构
java
开发语言
【java小灶课】详解java与python的不同之处
目录
语言概述语法对比类型系统内存管理与垃圾回收面向对象特性函数式编程与Lambda表达式异常处理标准库与第三方库生态并发和多线程运行效率与性能优化常见应用场景学习曲线与社区支持总结1.语言概述J
wit_@
·
2025-01-21 14:44
python
java
big
data
web
常见哈希表相关题目
找往期文章包括但不限于本期文章中不懂的知识点:个人主页:我要学编程(ಥ_ಥ)-CSDN博客所属专栏:优选算法专题
目录
1.两数之和面试题01.02.判定是否互为字符重排217.存在重复元素219.存在重复元素
我要学编程(ಥ_ಥ)
·
2025-01-21 14:43
优选算法专题
算法
数据结构
哈希表
华为OD机试E卷 --找数字--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
文章
目录
题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述小扇和小船今天又玩起来了数字游戏,小船给小扇一个正整数n(1≤n≤1e9),小扇需要找到一个比
飞码创造者
·
2025-01-21 14:43
最新华为OD机试题库2024
华为od
java
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c语言
python
vid2vid-zero:使用Stable Diffusion进行零样本视频编辑
arXivpreprintarXiv:2303.17599,2023.Introduction:UnreleasedCode:https://github.com/baaivision/vid2vid-zero
目录
一
ScienceLi1125
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2025-01-21 14:12
3D视觉
stable
diffusion
Python魔法方法__call__深入详解
目录
1、魔法方法__call__初探♂️1.1什么是__call__?
图灵学者
·
2025-01-21 14:39
python精华
python
开发语言
Python魔法参数:深入解析*args和**kwargs的强大用途
目录
引言基础概念解析*args:处理位置参数**kwargs:处理关键字参数*args和**kwargs的实际应用场景1.函数装饰器中使用*args和**kwargs2.类构造函数中使用*args和**
图灵学者
·
2025-01-21 14:39
python精华
python
java
linux
python封装成exe文件
目录
对python代码打包成
wenangou
·
2025-01-21 14:39
python
搭建vue3+ts+vite+pinia框架
目录
一、搭建准备二、安装vite并创建vue项目1、安装vite2、新建vue项目3.配置vite4、解决报错①、找不到模块“./App.vue”。
光吃,不胖
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2025-01-21 14:08
vue.js
typescript
sass
前端
前端框架
golang基于gin框架的脚手架开发
文章
目录
仓库地址仓库地址https://gitee.com/wxd_ops/fast_gin.git具体功能见仓库Readme
少儿频道
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2025-01-21 14:08
Golang
gin
golang
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