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基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器
极客小张·2024-09-16 06:24

2021 CCF 非专业级别软件能力认证第一轮（CSP-J1）入门级C++语言试题 （第三大题：完善程序 代码）

（1）有n个人围成一个圈，依次标号0到n-1。从0号开始，依次0，1，0，1...交替报数，报到一的人离开，直至圈中剩最后一个人。求最后剩下的人的编号。
mmz1207·2024-09-16 06:54

Vue( ElementUI入门、vue-cli安装)

开发示例2.搭建nodejs环境2.1nodejs介绍2.2npm是什么2.3nodejs环境搭建2.3.1下载2.3.2解压2.3.3配置环境变量2.3.4配置npm全局模块路径和cache默认安装位置
m0_l5z·2024-09-16 06:23

阅读《别说你懂思维导图》21～23章day27

实际上，学习思维导图和学习木工、驾驶等技能型学习一样，都要经历从了解到应用、从应用到受益的过程。
Ling宝尔·2024-09-16 06:10

2021-01-09 哥伦比亚 《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》 加西亚·马尔克斯 著 罗秀 译

并没有意识到话里的双关含义。当火车开始加速，荷马突然发现总统的手杖还在自己手中，于是跑到站台尽头，把手杖用力扔过去，希望总统能在半空中接住。但是手杖掉在了铁轨上，随即被碾得粉碎。那真是恐怖的一瞬。
juneyale·2024-09-16 06:40

崩坏星穹铁道哪个角色值得培养 崩坏星穹铁道新手角色优先级教学

本篇教学文章将针对新手玩家，从T0到T1强度的角色中为你做出详尽解析。
会飞滴鱼儿·2024-09-16 06:06

阅读笔记：阅读方法中的逻辑和转念

聊聊一些阅读的方法论吧，别人家的读书方法刚开始想写，然后就不知道写什么了，因为作者写的非常的“精致”我有一种乡巴佬进城的感觉，看到精美的摆盘，精致的食材不知道该如何下口也就是《阅读的方法》，我们姑且来试一下强劲的大脑篇
施吉涛·2024-09-16 06:36

香辣烤鱼豆腐，口感Q弹，喜欢吃烤串的一定要试试

熟白芝麻适量制作方法：1、把竹签放到清水中，浸泡至少半个小时，然后将鱼豆腐用竹签穿起来，放到盘中备用2、烤盘上铺一层锡纸，把穿好的鱼豆腐摆进去，然后在鱼豆腐表面刷上一层植物油，正反面都要刷上，这样可以防止粘到烤盘上
陈大仙儿·2024-09-16 06:33

你会在哪里？

幼稚到突然微笑，想念你的怀抱；幼稚到突然的无理取闹，怀念你的味道。即便相隔这么久，还是依然清晰的记得你的容貌，还是会时不时的想起你的过往；即便相隔如此久，还始终清醒的知道很爱你，还是会时刻牢记你的小
紫墨是个小疯子呀·2024-09-16 06:33

圣诞节后的人气又回来了？好丽友、特斯拉们的生意却不好做| 每周热点汇总

这个月，相信我们很多人都遇到了身体不适的情况，饭Sir上周也因为发烧不得不停更了一周，这几天才刚刚恢复，好在这一切最后都能过去。
饭Sir看天下·2024-09-16 06:31

放松的一天

20190325总结起床07:20图片发自App睡觉:23:00天气:晴今日任务清单学习·信息·阅读•水滴阅读Day40Alice’sAdventuresinWonderlandChapter6.2图片发自
4da9b7687fa0·2024-09-16 06:31

线上分享会感悟（关于教育）

未来的理想的教育，是细化到个人的。即，关注每个人的成长，个人的优势发展。教师需要做的，是营造足够好的氛围，提供足够多的支。
猫咪小妖的城堡·2024-09-16 06:29

[Unity]在场景中随机生成不同位置且不重叠的物体

1.前言最近任务需要用到Unity在场景中随机生成物体，且这些物体不能重叠，简单记录一下。参考资料:Howtoensurethatspawnedtargetsdonotoverlap?2.结果与代码结果如下所示：代码如下所示：usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;namespaceAssets.Scripts{publicclassNew
Bartender_Jill·2024-09-16 05:52

情绪低迷

真到这一步，是这么的难受。
单点登录·2024-09-16 05:27

ubuntu安装wordpress

1安装nginx网上安装方式很多，这就就直接用apt-get了apt-getinstallnginx不用启动啥，然后直接在浏览器里面输入IP:80就能看到nginx的主页了。如果修改了一些配置可以使用下列命令重启一下systemctlrestartnginx.service2安装mysql输入安装前也可以更新一下软件源，在安装过程中将会让你输入数据库的密码。sudoapt-getinstallmy
lissettecarlr·2024-09-16 05:51

《错嫁傻王：王妃她又黑化了》南君宥乔洛染（独家小说）精彩TXT阅读

《错嫁傻王：王妃她又黑化了》南君宥乔洛染（独家小说）精彩TXT阅读主角：南君宥乔洛染简介：堂堂21世纪金牌特种兵乔洛染，穿来的第一天，就被人诬陷私通被逼投江。
海边书楼·2024-09-16 05:49

2022-1-12晨间日记

起床：6：20就寝：23：00天气：阴心情：还好纪念日：法考主观体出分的日子叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：备考初级会计师；坚持运动，减重，阅读，学习本月重要成果：报名今日三只青蛙/番茄钟学习听课
云卷云舒_a1b9·2024-09-16 05:18

深入浅出 -- 系统架构之负载均衡Nginx的性能优化

一、Nginx性能优化到这里文章的篇幅较长了，最后再来聊一下关于Nginx的性能优化，主要就简单说说收益最高的几个优化项，在这块就不再展开叙述了，毕竟影响性能都有多方面原因导致的，比如网络、服务器硬件、
xiaoli8748_软件开发·2024-09-16 05:50

小西妈双语工程打卡2018-1-18

小鹿上完课回家就很晚了，自己看了好几本书，没有录阅读打卡。听peppa第一季3集。
慢蜗牛Erica·2024-09-16 05:46

【树一线性代数】005入门

Index本文稍后补全，推荐阅读：https://blog.csdn.net/weixin_60702024/article/details/141874376分析实现总结本文稍后补全，推荐阅读：https
Owlet_woodBird·2024-09-16 05:49

进销存小程序源码 PHP网络版ERP进销存管理系统 全开源可二开

下面将介绍各模块所对应的功能；进：需要将产品采购入库，自动生成采购明细台账同时关联财务生成付款账单；销：是指对客户的销售订单记录，汇总生成产品销售明细及回款计划；存：库存的日常盘点与统计，库存下限预警、出入库台账、库存位置等
摸鱼小号·2024-09-16 05:19

《花都狂少》章小贝小说免费阅读【花都狂少TXT】完整版

《花都狂少》章小贝小说免费阅读【花都狂少TXT】完整版主角：章小贝简介：开光师，是一种专门给新娘破瓜的职业。在我们那里，我被逼着做了一名开光师，专门做那些新郎官不敢做的事。一开始我很抵触，更怕早死。
九月文楼·2024-09-16 05:14

为什么农村父母不愿意去城里和子女住楼房？原因在这六点上！

接着我们在来看这样的一个现状，即越来越多的年轻人离开农村，到城市里去安家。这种现状已经是极为普遍，很多农村已经很少看到年轻人的身影，大多都
红霜泪·2024-09-16 05:42

常见的 JVM 调优方法有哪些？

可以具体到调整哪个参数，调成什么值？
爪哇天下·2024-09-16 05:19

2019-04-10

2.坚持诵读、阅读。3.坚持锻炼、按时睡觉起床。4.控制健康饮食，饭后走动30分钟。5.每天反省自己的思想和行为
shuaigefeng·2024-09-16 05:08

【数据结构-一维差分】力扣2848. 与车相交的点

示例1：输入：nums=[[3,6],[1,5],[4,7]]输出：7解释：从1到7的所有点都至少与一辆车相交，因此答案为7。示例2：输入：nums=[[1,3],[5
hlc@·2024-09-16 05:47

2021-07-26

随着时间的流逝，慢慢的感觉到感觉到这个承诺离自己好象越来越远，那个心中最好的自己，一点一点的开始变的模糊起来。
前方的前方·2024-09-16 05:35

2022-05-22光印随思60学习要与现实打通

现在回想应该就是，当只有阅读和感受，没有把阅读心得转化为文字，没有把阅读的知识运用到实际的场景
无名之米8·2024-09-16 05:33

周末充实的一天

今天从上午10：45到下午5：30左右，一共学习了六个多小时的德语，另外还处理了30分钟左右的工作！值得一提的是，学习效率很高效！给自己鼓掌！
敬亭山123·2024-09-16 05:32

人机对抗升级：当ChatGPT遭遇死亡威胁，背后的伦理挑战是什么

自ChatGPT引入以来，该工具迅速获得全球关注，能够回答从历史到编程的各种问题，这也触发了一波对人工智能的投资浪潮。然而，现在，一些用户
kkai人工智能·2024-09-16 05:15

绝招曝光！3小时高效利用ChatGPT写出精彩论文

从初步探索研究主题，到撰写结构严谨的学术论文，我将一步步展示如何在每个环节中有效运用ChatGPT。如果您还未使用PLUS版本，可以参考相关教程。
kkai人工智能·2024-09-16 05:15

一台适合普通办公使用的电脑推荐thinkpadE475

应该不能用来编程，会很慢的，真要用可以自己加根内存条，最大扩展到32G。图片发自App
sam_1c14·2024-09-16 05:55

免费的GPT可在线直接使用（一键收藏）

VisionAI在NLP界的应用领域广泛，能够胜任从机器翻译、文本概要撰写、情绪分析到问答等众多任务。通过对大量文本数据的
kkai人工智能·2024-09-16 05:15

《 C++ 修炼全景指南：四 》揭秘 C++ List 容器背后的实现原理，带你构建自己的双向链表

本篇博客，我们将详细讲解如何从头实现一个功能齐全且强大的C++List容器，并深入到各个细节。这篇博客将包括每一步的代码实现、解释以及扩展功能的探讨，目标是让初学者也能轻松理解。
Lenyiin·2024-09-16 04:44

leetcode-617. 合并二叉树

想象一下，当你将其中一棵覆盖到另一棵之上时，两棵树上的一些节点将会重叠（而另一些不会）。你需要将这两棵树合并成一棵新二叉树。
manba_·2024-09-16 04:43

2023-4-6晨间日记

30天气：阳光明媚心情：沉闷，忧心忡忡纪念日：无任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：看咨询工程师的书锻炼身体记75个单词改进：自己做饭习惯养成：看纸质书籍不刷抖音每天日更周目标·完成进度学习·信息·阅读健康
百里清风柏年醉·2024-09-16 04:17

孕妈必备：怀孕第一周孕妈和准爸爸需要知道的那些事儿

对于新婚夫妻来说，怀孕第一周准妈妈和准爸爸都会感觉到既惊喜又有点不知所措吧！怀孕第一周孕妈有什么反应，怀孕第一周孕妈需要注意的事情有哪些呢？准爸爸又该如何照顾孕妇及其为孩子做些什么呢？
张女子育儿·2024-09-16 04:14

6.0 践行打卡 D47

去努力改变1.运动步行13000+8分钟腿部拉伸2.阅读《墨菲定律》第三章第三节:霍桑效应～适度发泄，才能轻装上阵“霍桑效应”这一概念，源自于1924年一个1933年间以哈佛大学心理专家乔治·埃尔顿·梅奥教授为首进行的一系列工厂工人的谈话实验研究
星月格格·2024-09-16 04:41

新月|图卡5-8《心》一切始于心，终于心

大家好，我是坚持做图卡，不断精进的新月，近期阅读书籍《心。》，持续输出图卡……截止目前已经读完本书，输出卡片9张~借助9张卡片，回顾本书的整体内容，结构上可以分为：始于心-修心-终于心。
新月_f578·2024-09-16 04:08

春天

随着春天的到来，大地完全被绿化了，从仪表到心灵是焕然一新，整个春天都被绿化给覆盖了。那金黄的油菜花都被覆盖了。
北城半夏_b2f9·2024-09-16 04:08

性格小测试

现在我们就来看看你在这种分类中处在何种位置。阅读以下问题，从a、b、c中选出最适合自己的选项。你可能会发现三个选项都不合适，或者合适的不止一项，这种情况下，选出相对来说更适合自己的即可。
熹大头·2024-09-16 04:06

Linux CTF逆向入门

sh_offset：表示了该section（节）离开文件头部位置的距离+-------------------+|ELFheader|---++--------->+------------------
蚁景网络安全·2024-09-16 04:11

火龙君·罗天 | 盘点中国风水宝地，你在的城市上榜了吗？（上）

今天小编收集了一份“中国地理位置最好城市”榜单快来看看你的城市是否榜上有名吧地理位置好的城市对事业的发展也很利噢！
震古开运·2024-09-16 04:04

李克富 | 咨询师推荐阅读书目

最重要的书籍不是别人的推荐，而是自己学过的教材，不论当初使用的是哪个版本，它都是我们专业的底层代码，具有不可替代性。前不久，中国心理咨询师筹委会的一位老师邀请我罗列一个推荐书目清单作为咨询师工具包的内容，并要求“说明一下简单的分类或者作三言两语的说明”。斟酌后，我觉得自己推荐的书目大体可以分为普及类书籍、心理学书籍和心理咨询与治疗专业书籍，第三类又分为适合于咨询师新手的和有经验咨询师的。经过严格筛
李克富·2024-09-16 04:33

每日OJ_牛客_马戏团（模拟最长上升子序列）

模拟最长上升子序列）解析代码牛客_马戏团（模拟最长上升子序列）马戏团__牛客网搜狐员工小王最近利用假期在外地旅游，在某个小镇碰到一个马戏团表演，精彩的表演结束后发现团长正和大伙在帐篷前激烈讨论，小王打听了下了解到，
GR鲸鱼·2024-09-16 04:10

Day_11

*///下标和对应位置的值都一样，answer[0]+1,对应位置的值猜对了，但是下标不对，answer[1]+1int*masterMind(char*solution,char*guess,int*
ROC_bird..·2024-09-16 04:10

承担即成长

虽然这样每周要付出至少一天的时间进行打卡阅读和点评，但这样可以强迫规划好每日的作息时间，完成专业阅读方面的学习，这种重要的事情是必须要融入日常的生活中的，这一工作的申请也督促我合理安排自己的时间，把碎片化的时间整合好
吉林付巍巍·2024-09-16 04:57

思考成长

整理箱子站着可以看电脑，坐着反而是一种享受，减少了坐着腰酸背痛的现象；2、使用讯飞输入法大大增加自己的输出量；3、Anaconda+“pythontutor.com"+Google算是简单入门python；4、英语的阅读文章能力
丁昆朋·2024-09-16 04:26

#跟宇彤老师成为声音万人迷#第十季打卡营第二十一天#

从每日的基本功练习、到喜怒哀乐的绕口令在到各种的配音秀，最后俩天是用心的朗读等等，也是各种的第一次，想来有的伙伴们也和我一样是各种的第一次，这些第一次带着新鲜、刺激、更多的是激动与感恩！
穆希乐·2024-09-16 04:25

白龙落凡

七星猫、穿山甲和血蝙蝠在魔君的法力护持下，痊愈地很快，十几日的时间，功力就恢复了七八成，穿山甲和血蝙蝠与龚菊珍大战，两人又惊又惧，知晓对方法力在己之上，已经不敢对她有任何不敬之言，几人朝会上却是相安无事
鬼少箫笛工作室·2024-09-16 04:55
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