ZYNQ学习之路

(无人机方向)ros小白学习之路(四)ROS通信机制---服务通信

文章目录前言ROS服务通讯定义应用场景实现0.Server注册1.Client注册2.ROSMaster实现信息匹配3.Client发送请求4.Server发送响应服务通信自定义srv创建功能包,然后创建srv文件夹,再创建Addints.srv用Vscode编写此文件编写package.xml编写CMakeLists.txt文件注意==不要把自定义文件的有关CMakeLists放在最后一行设置,
会变身的火娃·2024-01-12 16:16

zynq7010/zynq7020系列FPGA的输入输出延时、建立保持时间（setup/hold）

zynq7010/zynq7020系列FPGA的输入输出延时、建立保持时间（setup/hold）——zynq7000系列的建立保持时间需要从其开关特性手册中查询，本文参考了ds187手册中的相关内容，
大功率灯泡·2024-01-12 09:19

Zynq 电源

ZYNQ芯片的电源分PS系统部分和PL逻辑部分，两部分的电源分别是独立工作。PS系统部分的电源和PL逻辑部分的电源都有上电顺序，不正常的上电顺序可能会导致ARM系统和FPGA系统无法正常工作。
乾 乾·2024-01-12 09:16

008-关于FPGA/ZYNQ直接处理图像传感器数据输出的若干笔记（裸板采集思路）

、图像传感器的参数解析三、图像传感器中的全局曝光和卷帘曝光四、处理传感器图像数据流程1.研究当前图像传感器输出格式2.FPGA处理图像数据总结前言最近也是未来需要考虑做的一件事情是，如何通过FPGA/ZYNQ
技术小董·2024-01-12 09:15

开启golang学习之路

Go编程语言是一个开源项目，旨在提高程序员的工作效率。Go富有表现力、简洁、干净且高效。它的并发机制使编写能够充分利用多核和联网机器的程序变得容易，而其新颖的类型系统可以实现灵活和模块化的程序构建。Go可以快速编译为机器代码，同时还具有垃圾收集的便利性和运行时反射的强大功能。它是一种快速、静态类型的编译语言，感觉就像一种动态类型的解释语言。下载golang官网下载地址：https://golang
aiee·2024-01-12 06:51

SystemVerilog学习之路（5）— 结构体、枚举类型和字符串

SystemVerilog学习之路（5）—结构体、枚举类型和字符串一、前言在SystemVerilog中可以和C语言一样使用typedef来创建新的类型，这样通过和结构体的配合便可以自定义我们想要的数据类型了
Willliam_william·2024-01-12 00:48

如何寻找到相对完整的真正的游戏的源码 用来学习？

在游戏开发的学习之路上，理论与实践是并重的两个方面。对于许多热衷于游戏开发的学习者来说，能够接触到真实的、完整的游戏源码无疑是一个极好的学习机会。但问题来了：我们该如何寻找到这些珍贵的资源呢？
SiKi学院·2024-01-11 22:26

Flutter 学习之路（十三）获取手机权限

使用Flutter开发APP中当然会使用到获取手机权限的问题，例如：获取相机权限、相册权限、蓝牙权限等。那我们Flutter中如何获取手机权限呢？其实已经有人为我们处理好了权限获取问题，我们要做的就是使用就可以了。首先我们我们要引入这个库dependencies:permission_handler:^8.0.0+2剩下的就是对这个类的封装了。这里呢我创建了一个权限管理类，在这将要使用到的权限都处
王 哪跑！！！·2024-01-11 21:54

江山易改本性难移之ZYNQ SDK QSPI固化bug及其解决方法

查资料发现从VIVADO2017.3版本开始，Xilinx官方为了使Zynq-7000和ZynqUltraScale+实现流程相同，在QSPIFLASH使用上做了变化，即Zynq-7000编程flash
Tracy喵喵·2024-01-11 14:01

Python学习之路-注释

Python学习之路-注释将注释放在Python语法前面足以提现它的重要性。注释的作用一个好的程序中注释是不可缺失的一环。在程序中对某些代码进行标注说明，可以增强程序的可读性。
geobuins·2024-01-11 13:46

Python学习之路-语法

Python学习之路-语法简介Python的设计目标之一是让代码具备高度的可阅读性。在设计时尽量使用经常使用的标点符号和英文单字，让代码看起来整洁美观。
geobuins·2024-01-11 13:46

Python学习之路-常量与变量

Python学习之路-常量与变量程序就是用来处理数据的，而常量和变量就是最简单用来存储数据的常量定义声明在文件的顶部命名规范全部大写单词间用下划线分隔变量定义变量在使用前都必须要要进行赋值，只有被赋值后变量才会被创建命名规范一般情况当变量名需要由二个或多个单词组成时
geobuins·2024-01-11 13:46

Python学习之路-运算符

Python学习之路-运算符简介上一篇讲到Python中的语句提到很多运算符，本篇来总结一下各类运算符的作用与用法。
geobuins·2024-01-11 13:44

EBAZ4205矿渣板zynq无法加载固件

1.故障现象：板子上电后无法加载固件，FPGAconfig_done指示灯不亮，JTAG可以扫描到PL和PS。2.故障排查在VIVADO中创建工程，添加了AXI_GPIO，导出到SDK中，在SDK中创建一个FSBL，下载BIT流后，使用FSBL进行单步调试。在运行到DDR检测部分代码的时候返回了错误的返回值，说明是DDR故障导致的FSBL无法继续向下运行去初始化硬件配置、检测启动模式引脚和加载FL
bifudoph·2024-01-11 10:11

矿渣板EBAZ4205上电后能够启动固件，JTAG无法扫描到PL和PS

但是使用JTAG无法在VIVADO中扫描到ZYNQ的PL和PS。
bifudoph·2024-01-11 10:11

JTAG 扫描不到EBAZ4205 ZYNQ PS原因分析

1.MIO[2]引脚电平通过JATG调试ZYNQ芯片时，发现在进行PS端应用程序debug情况下提示无法找到ARM设备；但是在Vivado环境下能连接到设备，就是说PL端可以正常使用，PS端无法使用。
bifudoph·2024-01-11 10:08

【Java8新特性】- Optional应用

Java8新特性-Optional应用生命不息，写作不止继续踏上学习之路，学之分享笔记总有一天我也能像各位大佬一样一个有梦有戏的人@怒放吧德德分享学习心得，欢迎指正，大家一起学习成长！
一个有梦有戏的人·2024-01-11 09:06

openwifi总体介绍

一、板子选择首先要确定自己的板子能不能用，我手里有zynq7020，通过查找资料[1]，我发现我的应该是行的。参考资料1、AD936x+ZYNQ搭建OpenWIFI_碎碎思的博客-CSDN博客
youzjuer·2024-01-11 08:00

基于sdrpi的openwifi实践5：启动openwifi开始实验

（1），此处跳线选择ZYNQ的启动模式，如图PIN1和PIN2相连是SD启动模式。如果PIN2和PIN3相连是FLASH启动模式，如果PIN3和PIN4相连是JTAG启动模式（即在线调试模式）。
mcupro·2024-01-11 08:47

OpenWiFi简介与学习记录

1.OpenWiFi简介OpenWiFi是一个基于zynq+AD9361的软件定义无线电（SDR）设计，是IEEE802.11/WiFi协议的实现。作者是JiaoXianjun。
BIGWJZ·2024-01-11 08:39

Python学习之路——文件部分【书接上回】

一、书接上回上个博客我说过，为什么最开始的时候一定要将文件内的中文的逗号替换为英文的逗号，接下来，请看（其实想一想，感觉没必要，不过也是好的，总要练练手的嘛）deffunc03(str):#先拿到文件的内容fr=open(str,'r',encoding='utf-8')fr_content=fr.read()print(fr_content)fr_now_content=fr_content.r
墨白001·2024-01-11 05:01

Python学习之路——文件操作【综合案例】

创建employeeData文件，文件内容包含现要求如下：对正式工以及实习生的信息分别创建文件和intern进行备份具体操作如下：由于文档内存在中文的逗号，先将其替换为英文的逗号deffunc01(str):fr=open(str,'r',encoding='utf-8')file_str=fr.read()print(file_str)new_file_str=file_str.replace(
墨白001·2024-01-11 05:00

Python学习之路——数据容器部分【列表（list）】

一、什么是数据容器呢（一）分类二、列表（一）定义（二）嵌套列表的定义（三）列表的下表索引（四）反向列表（五）嵌套列表（六）列表的常用操作1、方法总览（七）遍历列表1、while循环和for循环的区别2、练习案例三、总的来说一、什么是数据容器呢一种可以容纳多份数据的数据容器，容纳的每一份数据称之为一个元素，每一个元素，可以是任意类型的数据，如：字符串，数字，布尔等等。（一）分类数据容器根据特点的不同
墨白001·2024-01-11 05:30

Python学习之路——数据容器部分【字典（dict）】

目录一、定义（一）代码示例二、字典数据的获取三、嵌套字典的定义（一）需求（二）框架（三）代码四、字典的常用操作（一）功能总览（二）代码示例（三）练习案例1、创建商品信息字典2、遍历判断是否符合条件3、整体代码五、总的来说（一）字典的创建：（二）字典的访问：（三）字典的修改：（四）字典的遍历：一、定义Python字典是一种键值对集合，用于存储和检索数据。他是一个无序的键值对集合，其中键是唯一的，值可
墨白001·2024-01-11 05:30

Python学习之路——函数进阶

目录一、函数的多返回值（一）如何操作（二）代码示例二、函数的多种传参方式（一）位置参数（二）关键字参数（三）缺省参数1、定义2、作用3、代码示例4、注意（四）不定长参数1、不定长参数的类型①位置传递②关键字传递三、匿名函数（一）函数作为参数传递1、举例2、解释3、举例练习4、总结（二）lambda匿名函数1、函数定义中2、匿名函数定义语法3、注意一、函数的多返回值（一）如何操作按照返回值的顺序，写
墨白001·2024-01-11 05:30

Python学习之路——文件部分【文件的读取】

目录先解释一下引文的答案一、open()打开函数二、mode常用的三种基础访问模式三、读-操作相关方法（一）read方法（二）readlines方法（三）withopen语法（四）操作汇总（五）注意（六）代码示例1、打开文件2、read读取文件3、readlines读取文件4、readline读取文件5、文件关闭四、练习案例先解释一下引文的答案read返回的是字符串类型，可以指定读取的字节数，不指
墨白001·2024-01-11 05:30

Python学习之路——文件部分【写入与追加】

一、写入文件初始内容为进行如下操作之后#1、打开文件f=open('D:/python.txt','w',encoding='utf-8')#2、文件写入f.write('helloworldandhellopython')#3、内容刷新f.flush()print('内容写入成功，请检查')#4、关闭文件f.close()结果为，可见当文件存在的时候，write会将原始内容进行覆盖之后进行写入并
墨白001·2024-01-11 05:28

Linux学习之系统编程6(线程）

写在前面：我的Linux的学习之路非常坎坷。第一次学习Linux是在大一下的开学没多久，结果因为不会安装VMware就无疾而终了，可以说是没开始就失败了。
_snowstorm_·2024-01-10 19:04

Linux学习之系统编程5(信号）

写在前面：我的Linux的学习之路非常坎坷。第一次学习Linux是在大一下的开学没多久，结果因为不会安装VMware就无疾而终了，可以说是没开始就失败了。
_snowstorm_·2024-01-10 19:04

Linux学习之系统编程1（关于读写系统函数）

写在前面：我的Linux的学习之路非常坎坷。第一次学习Linux是在大一下的开学没多久，结果因为不会安装VMware就无疾而终了，可以说是没开始就失败了。
_snowstorm_·2024-01-10 19:03

Linux学习之系统编程2（关于进程及其相关的函数）

写在前面：我的Linux的学习之路非常坎坷。第一次学习Linux是在大一下的开学没多久，结果因为不会安装VMware就无疾而终了，可以说是没开始就失败了。
_snowstorm_·2024-01-10 19:33

Linux学习之系统编程3（进程及wait函数）

写在前面：我的Linux的学习之路非常坎坷。第一次学习Linux是在大一下的开学没多久，结果因为不会安装VMware就无疾而终了，可以说是没开始就失败了。
_snowstorm_·2024-01-10 19:33

Linux学习之系统编程4(进程间通信）

写在前面：我的Linux的学习之路非常坎坷。第一次学习Linux是在大一下的开学没多久，结果因为不会安装VMware就无疾而终了，可以说是没开始就失败了。
_snowstorm_·2024-01-10 19:33

Linux学习之makefile

写在前面：我的Linux的学习之路非常坎坷。第一次学习Linux是在大一下的开学没多久，结果因为不会安装VMware就无疾而终了，可以说是没开始就失败了。
_snowstorm_·2024-01-10 19:03

Linux学习之权限管理和用户管理

写在前面：我的Linux的学习之路非常坎坷。第一次学习Linux是在大一下的开学没多久，结果因为不会安装VMware就无疾而终了，可以说是没开始就失败了。
_snowstorm_·2024-01-10 19:02

Linux学习之制作静态库和动态库

写在前面：我的Linux的学习之路非常坎坷。第一次学习Linux是在大一下的开学没多久，结果因为不会安装VMware就无疾而终了，可以说是没开始就失败了。
_snowstorm_·2024-01-10 19:02

Linux学习之基础命令（适合小白）

写在前面：我的Linux的学习之路非常坎坷。第一次学习Linux是在大一下的开学没多久，结果因为不会安装VMware就无疾而终了，可以说是没开始就失败了。
_snowstorm_·2024-01-10 19:32

Linux学习之系统编程7(线程同步/互斥锁/信号量/条件变量）

写在前面：我的Linux的学习之路非常坎坷。第一次学习Linux是在大一下的开学没多久，结果因为不会安装VMware就无疾而终了，可以说是没开始就失败了。
_snowstorm_·2024-01-10 19:22

-DM数据库学习之路(四）DM8数据库SQL基础及SQL语句测试

DM8_SQL概述DM_SQL简介DM_SQL语言符合结构化查询语言SQL标准，是标准SQL的扩充。它集数据定义、数据查询、数据操纵和数据控制于一体，是一种统一的、综合的关系数据库语言。它功能强大，使用简单方便、容易为用户掌握。DM_SQL语言具有如下特点：功能一体化DM_SQL支持多媒体数据类型，用户在建表时可直接使用。DM系统在处理常规数据与多媒体数据时达到了四个一体化：一体化定义、一体化存储
花开花落别来无恙·2024-01-10 16:32

DM数据库学习之路(三）DM8数据库单机图形化部署&命令行部署&脚本部署

概述1DM8简介达梦数据库管理系统(以下简称DM）是基于客户/服务器方式的数据库管理系统，可以安装在多种计算机操作系统平台上，典型的操作系统有：Windows(Windows2000/2003/XP/Vista/7/8/10/Server等)、Linux、HP-UNIX、Solaris、FreeBSD和AIX等。对于不同的系统平台，有不同的安装步骤。以下以麒麟v10SP3操作系统安装为例。2版本说
花开花落别来无恙·2024-01-10 16:31

DM数据库学习之路(一）Linux命令及DM数据库操作系统配置

Linux命令前言最近几年，无论是商业、开源、分布式、云原生等越来越多的国产数据库如雨后春笋般悄然出现在公众的视野。面对这么多种国产数据库，无论对客户还是我们数据库从业人员，难免会产生一种眼花缭乱的现象。根据国产数据库流行度排行榜及市场占有率热度，个人认为数据库在市场上存在二条赛道，近10年可能会并行运行。第一条赛道是传统数据库，国产达梦数据库是唯一一个可以跟国外Oracle抗衡的。经过近段时间的
花开花落别来无恙·2024-01-10 16:31

DM数据库学习之路(二）DM8数据库产品架构及体系结构

DM8产品架构1前言达梦数据库管理系统DM8,100%自主研发的大型通用关系型数据库，具备极致兼容性、高可用性、高可靠性和高安全性，是解决我国基础软件领域“卡脖子”痛点的数据库产品，目前已助力50+重点行业实现核心系统升级。DM8采用了独特的双存储引擎架构，行存储引擎和列存储引擎可相互配合、协同工作。同时实现了计算层和存储层的分离，同一内核既支持共享存储式集群，也支持分布式事务集群。相较于目前主流
花开花落别来无恙·2024-01-10 16:56

006-Zynq图像传输中cache刷新对视频的影响（讲究一个恰到好处）

文章目录前言一、cache是什么玩意儿？二、解决方法1.Xil_DCacheInvalidateRange函数2.未刷新前的问题3.带刷新后的效果总结前言也是移植过程中遇到的一个问题，尝试了一些解决方案，也算是解决了这个问题。这个问题出现在通过以太网传输分辨率为1280*720，帧率为30Fps的图像过程中。在初始化的时候，初始了Xil_DCacheDisable(void)这个函数，相当于直接用
技术小董·2024-01-10 13:41

005-Zynq基操之如何去玩EMIO接口（走过路过千万不要错过）

文章目录前言一、EMIO是啥含义二、两种EMIO的使用1.PS端外设引出来的EMIO2.正常的EMIO口3.PS端驱动源码总结前言今天分享这个主要原因是，把最基础的EMIO接口弄清楚咋操作的，咱们就可以做一些由PS端控制PL端的器件小功能，最常见的就是我们驱动某些图像传感器时，需要配置一些信号啥的，包括复位信号，休眠信号这些（对，我说的就是你，ov5640的rst和pwdn信号），学会了最基础的操
技术小董·2024-01-10 13:11

004-Zynq实现SD卡存储灰度图片（彩色图片存储正点已开源）

二、SD卡实现步骤1.配置Zynq核中的SD卡接口2.PS端勾选xilffs3.PS端代码4.读卡器读取SD卡结果呈现总结前言最近在弄SD卡存储灰度图片，参考了正点原子的OV7725照相机实验，但发现最终存储出来打不开
技术小董·2024-01-10 13:10

007-可调脉冲数触发之FPGA实现（Zynq也可驱动，带启动停止及完成中断输出）

文章目录前言一、设计思路二、代码及仿真1.资源消耗2.具体代码3.仿真波形总结前言此代码是在做显微镜高速聚焦系统中自己写的步进电机电机驱动源码，为了达到最快的驱动速度，因此选用脉冲触发方式进行驱动。在电机驱动的过程中往往需要对脉冲进行使能，启动，配置好输出N个脉冲，设置电机转动的方向，发送脉冲的过程中发送急停信号，停止当前的脉冲输出以及脉冲输出完后反馈回来中断触发信号。经过实测代码能够满足步进电机
技术小董·2024-01-10 13:37

【雷达成像】BP成像方式模拟飞机雷达正侧视或斜视模式下对地面目标成像【含Matlab源码 2965期】

个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。
Matlab武动乾坤·2024-01-10 10:28

ZYNQ VITIS LINUX配置流程

petalinux-create--typeproject--templatezynq--namedts_emmccddts_emmc/petalinux-config--get-hw-description
寒听雪落·2024-01-10 09:14

iOS RAC学习之路2之RACCommand

上一篇我们已经对RACSignal的大部分用法都概括了一遍,我们把它理解为一个信号,可以比较清晰的在脑海里想象出来,但是RACCommand相对就要难上一些了!RACCommand创建有两个方法可以创建,而且一般使用懒加载:第一种[RACCommandalloc]initWithSignalBlock:第二种,带开关信号[RACCommandalloc]initWithEnabled:signal
brave_wu·2024-01-10 06:40

Python学习之路-Hello Python

Python学习之路-HelloPythonPython解释器简介前面说到Python是解释型语言，Python解释器的作用就是用于"翻译"Python程序。
geobuins·2024-01-09 21:21
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