_13_通信协议第22页

protobuf3+共享内存替换ros通讯简单尝试

博主环境:OS:Ubuntu16.04ROS:KineticProtobuf简介ProtoBuf是一种灵活高效的独立于语言平台的结构化数据表示方法，可用于表示通信协议和数据存储等各方面，与XML相比，ProtoBuF

一方风景·2023-11-20 20:34

使用java实现redis客户端（简单的jedis）

实现一个redis客户端主要实现两个部分就可以socket通信redis通信协议（resp协议）的编码与解码主要是第二部分resp的实现。这里先简单介绍一下resp。

旺财_is_coming·2023-11-20 20:40

分布式系统-拜占庭将军问题-通信协议

元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录AAAI2017-2019CVPR2017-2019ECCV2018ICCV2017-2019ICLR2017-2019NIPS2017-2019什么是拜占庭将军问题？在很久很久以前，拜占庭是东罗马帝国的首都。那个时候罗马帝国国土辽阔，为了防御目的，因此每个军队都分隔很远，将军与将军之间只能靠信使传递消息。在打仗的时候，

TBYourHero·2023-11-20 18:11

URAT串口通信协议

UART是异步串行全双工总线，面向设备和设备之间的连接配置相关内容1、串口为串行通讯方式，代表一个时钟周期，只可以收发一位数据2、115200代表什么，以及115200单位单位：bps(比特率、二进制/秒)115200代表：1S钟可以传输115200bits数据115200倒数代表：表示收发1位数据所需要的时间3、8N1代表什么8：8位数据位N：无奇偶校验位1：1位停止位协议1、空闲态空闲态处于高

吃饱了犯困·2023-11-20 17:04

ROS话题(Topic)通信：自定义msg - 例程与讲解

在ROS通信协议中，数据是以约定好的结构传输的，即数据类型，比如Topic使用的msg，Service使用的srv，ROS中的std_msgs封装了一些原生的数据类型，比如：Bool、Char、Float32

万俟淋曦·2023-11-20 15:05

socket实现TCP/IP通信

1.在开始之前1.1TCP/IP协议1.1.1TCP/IP概述在互联网通信中，计算机之间的通信需要依赖互联网通信协议，常见的网络通信协议有TCP/IP协议、IPX/SPX协议、NetBEUI协议等。

_Chrome_·2023-11-20 13:21

概念理论类: TCP/IP、Http、Socket之间的区别

转载：百度安全验证一、TCP/IP1.定义TCP/IP（TransmissionControlProtocol/InternetProtocol）是一组用于互联网的通信协议，由美国国防部高级研究计划署（

~我在北京~·2023-11-20 12:05

网络抓包与HTTP协议

一：TCP协议：传输控制协议（英語：TransmissionControlProtocol，縮寫：TCP）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，由IETF的RFC793定义。

噗噗怪猫·2023-11-20 12:04

读书笔记：开源RPC框架如何选型？

完整的RPC框架主要有三部分组成：通信框架、通信协议、序列化和反序列化格式。根据我的经验，想要开发一个完整的RPC框架，并且应用到线上生产环境，至少需要投入三个人力半年以上的时间。

无心人偶·2023-11-20 10:00

14 开源RPC框架如何选型？

[专栏第6期]我给你讲解了RPC远程调用的原理，简单回顾一下一个完整的RPC框架主要有三部分组成：通信框架、通信协议、序列化和反序列化格式。

坚持一定很Cool·2023-11-20 10:58

X11,GTK,QT,GNOME的区别与联系(UI工具总结)

1,X11是XWindowSystemProtocol,Version11（RFC1013），是Xserver和Xclient之间的通信协议。

风__云·2023-11-20 10:26

Java网络编程（两种聊天室：TCP和UDP）

、网络编程三要素IP地址端口协议二、IP地址与InetAddress类IP地址分类InetAddress类三、端口（Port）与InetSocketAddressInetSocketAddress四、通信协议传输层协议

yangsf_·2023-11-20 07:47

15-网络编程 UDP通信程序 TCP通信程序

1.网络编程入门1.1网络编程概述【理解】计算机网络是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统，网络管理软件及网络通信协议的管理和协调下，实现资源共享和信息传递的计算机系统网络编程在网络通信协议下

InLoadwetrust·2023-11-20 06:43

01-WebRTC一对一通话

音视频文章汇总,上一篇文章《00-WebRTC入门》介绍了nodejs作为信令服务器，客户端和服务器端的交互选择websocket作为通信协议。本文从代码层面实现一对一视频通话。

一亩三分甜·2023-11-20 06:50

修改了前端代码的情况下，给客户无感的主动刷新页面

前端使用WebSocket：WebSocket是一种持久性的双向通信协议，可以在浏览器和服务器之间建立长连接，实现实时通信。你可以在前端使用WebSocket

jsPao·2023-11-20 04:38

LIN通信协议以及概念

1LIN基本概念LIN(LocalInterconnectNetwork)总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。LIN总线是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是UART中的一种特殊情况。使用一根12V信号总线和一个无固定时间基准的节点

石墨C12·2023-11-20 04:19

网站建设之HTTP 教程

HTTP是一个基于TCP/IP通信协议来

摆烂的程序员阿轩.·2023-11-20 03:35

信息安全_1

文章目录1、信息安全概述1.1、信息安全事件1.2、信息安全现状1.2.1、信息化现状1.2.2、信息的威胁a、互联网体系结构的开放性b、网络基础设施和通信协议的缺陷c、网络应用高速发展d、黑客e、恶意软件

禁筱·2023-11-20 00:08

MQTT协议解析（上）

一：背景：MQTT协议是基于TCP/IP协议栈构建的异步通信协议，是轻量级的发布订阅传输协议，MQTT将发布者和接受者中间进行分离，可以在不可靠的网络中进行拓展，适用于设备硬件存储空间有限或者网络带宽有限的场景

阿奇呦aqiyou·2023-11-19 23:32

[Socket]Python用UDP协议建立带有私聊功能的网络聊天室-建立聊天工具

1.1客户端和服务器的架构1.2通信协议的选择以及多线程通信1.2.1多线程通信1.2.2通信协议选择1.3前后端功能设计思路1.3.1前端1.3.2后端客户端服务器服务器接收用户信息线程的实现：服务器发送聊天内容的线程实现

Bartender_Jill·2023-11-19 20:56

数码管驱动芯片 TM1640

文章目录一、引脚描述二、通信协议1.Command1:设置数据2.Command2:设置地址3.data1~N:传输显示数据4.Command3:控制显示三、程序编写提示：TM1640最大可以驱动16个

wangwen18·2023-11-19 16:09

分布式通信协议分析-TCP/IP和UDP/IP

TCP/IPTCP/IP（TransmissionControlProtocol/InternetProtocol）是一种可靠的网络数据传输控制协议。定义了主机如何连入因特网以及数据如何在他们之间传输的标准。TCP/IP协议参考模型把所有TCP/IP系列协议归类到四个抽象层中；每一个抽象层建立在低一层提供的服务上，并且为高一层提供服务image.pngICMP：控制报文协议IGMP：interne

猿日记·2023-11-19 15:27

Tomcat 基线安全加固操作

目录账号管理、认证授权日志配置通信协议设备其他安全要求账号管理、认证授权ELK-tomcat-01-01-01编号ELK-Tomcat-01-01-01名称为不同的管理员分配不同的账号实施目的应按照用户分配账号

it技术分享just_free·2023-11-19 13:16

开源WIFI继电器之方案介绍

一、实物1、外观2、电路板二、功能说明输出一路继电器常开信号，最大负载电流10A输入一路开关量检测联网方式2.4GWi-Fi通信协议MQTT配网方式AIrkiss，SmartConfig设备管理本地Web

火柴棍mcu·2023-11-19 11:07

【网络通信】探索UDP与TCP协议、IP地址和端口号的奥妙

个人主页：Dawn黎明开始系列专栏：网络奇幻之旅⭐每日一句：往前走，朝着光欢迎大家：关注+点赞+评论+收藏⭐️文章目录前言一.网络通信1.1网络通信协议1.2TCP/IP协议中的四个层次二.UDP协议2.1

Dawn黎明开始·2023-11-19 10:31

【QtModbus】上位机与S7-1200PLC ModbusTCP通信

西门子PLC作为市场占有率非常高的一款PLC，支持Profinet、Profibus、S7、Modbus、TCP等多种通信协议，本案例以S7-1200PLC为例，主要讲述使用西门子PLC作为ModbusTCP

奋斗的大庆·2023-11-19 08:49

TCP发送和接收数据

原理剖析recv原理剖析send和recv原理剖析图黏包黏包现象解决黏包现象TCP协议TCP协议，传输控制协议，是一种面向连接的(通信双方必须先建立连接才能进行数据的传输)、可靠的、基于字节流的传输层通信协议

weixin_45389821·2023-11-19 04:37

TCP协议发送/接收数据实现[TCP/IP协议入门]

背景Demo基于Java实现简单的TCP传输/接收协议词义百科TCP协议(传输控制协议)TCP协议是面向连接的通信协议，即传输数据之前，在发送端和接收端建立逻辑连接，再传输数据。

Japer_01·2023-11-19 04:35

Java 网络编程TCP协议之发送数据和接收数据的详解

博主前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住也分享一下给大家，点击跳转到网站TCP协议:传输控制协议(TransmissionControlProtocol)TCP协议是面向连接的通信协议

路宇·2023-11-19 04:05

Ubuntu18.04安装IgH主站

EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种高性能、实时的工业以太网通信协议，广泛应用于自动化和控制领域。

dtge·2023-11-19 02:44

网络编程学习笔记

网络编程入门二：UDP通信程序三：TCP通信程序一：网络编程入门1.1网络编程概述：计算机网络是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统，网络管理软件及网络通信协议的管理和协调下

大数据阿嘉·2023-11-19 01:57

stm32 lin通信协议

LIN介绍LIN是LocalInterconnectNetwork的缩写，是基于UART/SCI，通用异步收发器/串行通信接口)的低成本串行通信协议。可用于汽车、家电、办公设备等多种领域。

废物兄弟·2023-11-18 23:42

【原创】开源OpenIM：轻量、高效、实时、可靠、低成本的消息模型

它关系到整个IM系统的可靠性、高效性、稳定性，因此需要设计一套合理的消息传递收发机制以承载IM的各种需求，OpenIM结合具体的业务场景，提炼出IM后端的重要接口，并经过反复推敲，验证，设计出了自己的一套通信协议

OpenIM-Gordon·2023-11-18 21:46

CTF实验：SMB信息泄露

SMB介绍：SMB（ServerMessageBlock）通信协议是微软（Microsoft）和英特尔(Intel)在1987年制定的协议，主要是作为Microsoft网络的通讯协议。

floyd_art·2023-11-18 21:13

SMB信息泄露的利用

一、背景今天分享SMB信息泄露，SMB（ServerMessageBlock）网络通信协议，早些时候被用于Web链接和客户端与服务器之间的信息通信，现在大部分Web页面使用HTTP协议，在web领域应用较少

Scalzdp·2023-11-18 20:59

【嵌入式开发学习】__扒一扒单片机串口IAP原理

在重新编程过程中可以使用任意类型的通信协议，如UART、I2S、SPI等。这篇笔记分享的是使用UART方式IAP。二、串口IAP实验先理一理流程（本实验是以S

Rleco_·2023-11-17 14:53

centos7系统管理与运维笔记

组成部分：位于低层的网络设备驱动程序位于中间层的网络通信协议位于高层的网络应用软件网络操作系统的特点：硬件独立性。网络操作系统可以运行在不同的网络硬件上。网络连接。能够支持各种网络协议，连接

zmHelloWorld·2023-11-17 14:35

NRF24L01无线通信模块使用示例和调试心得总结

1.NRF24L01模块该模块工作电压为3.3V，当该模块与单片机相连时，两者基于SPI通信协议进行数据交换。如果有两个以上的NRF无线模块且当代码中未设置SPI片选信号时，此

24K纯学渣·2023-11-17 13:10

动物电子标签阅读器识读器L8600系列选型与安装注意事项

内部集成了射频部分通信协议，可对接PC/PLC/单片机，用户只需通过RS232/RS485通信接口便能

华翔天诚科技·2023-11-17 12:01

JavaWeb-笔记

clientserverbs：browserserver传输控制协议tcp协议（传输层）：4层应用层：httphttps传输层：Tcp，udp网络层：数据链路层（物理层）：UDP：用户数据报协议，面向无连接通信协议

不积跬步无以至千里1346·2023-11-17 07:08

CP Autosar——EthIf配置

Interrupt模式三、Configuration实践EthIfConfigSetEthIfFrameOwnerConfigs:RxIndicationEthIfGeneral前言Autosar以太网通信协议栈

诊断协议那些事儿·2023-11-17 06:02

在混料配料输送系统中使用485modbus转profinet网关案例

485Modbus转Profinet网关是一种在工业自动化控制系统中常用的设备，能够实现不同通信协议之间的转换，对于混料配料输送系统的优化和控制具有重要作用。

兴达易控·2023-11-17 04:49

ProtocolBuffers（protobuf）详解

互相转换gRPC与ProtocolBuffers的关系前言ProtocolBuffers（通常简称为protobuf）是Google公司开发的一种数据描述语言，它能够将结构化数据序列化，可用于数据存储、通信协议等方面

有梦想的攻城狮·2023-11-17 04:46

java利用socket通信实现Modbus-RTU通信协议

ModbusModbus是一种串行通信协议。Modbus一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。

@琴酒**·2023-11-17 02:18

Java使用Netty实现Modbus-RTU通信协议