adept控制器

[机器人-3]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(三)：嵌入式硬件设计

目录概述：1、硬件组成2、通信速率3、通信协议4、mbedOS概述：以1条腿进行设计，其它腿也一样：腿部硬件组成1、硬件组成1）UPboard计算机板卡（LinuxOS）：腿部控制器基于Cortex-A8
文火冰糖的硅基工坊·2023-12-25 10:47

STM32F407-外部中断

中断控制器STM32的中断控制器是NVIC，可嵌套式中断控制。中断优先级。
繁星遥可及·2023-12-25 06:55

机器人动力学与控制学习笔记（十六）——重复控制

十六、重复控制基本原理16.1重复控制理论重复控制方法的目标是设计一个针对周期信号的跟踪控制器或者扰动补偿器，只需基于过去周期的误差信号，除了使用当前控制误差外，还“重复”使用了上一周期的误差，并与当前控制误差叠加在一起
Kocurry·2023-12-25 06:48

【K8S in Action】服务：让客户端发现pod 并与之通信（2）

1.1Ingress控制器是必不可少的只有Ingress控制器在集群中运行，Ingress
偶入编程深似海·2023-12-25 06:13

iOS开发之Autoresizing记录

Autoresizing,仅限于父子控件之间的操作,对于兄弟控制器的操作是无效的拖控件1.取消自动布局image.png1.设置布局image.png纯代码-(void)viewDidLoad{[superviewDidLoad
朱晓晓的技术博客·2023-12-25 06:21

ArduinoOTA客户端的实现

它允许更新程序，而无需拆卸微控制器（Arduino，ESP8266，ESP32）将其连接到他的电脑。这个库最初是为了更新Arduino程序而开发的，ESP8266和ESP32是完全支持的。
怕是过客·2023-12-25 04:47

FANUC机器人保养内容有哪些

二、更换电池FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。1、更换控制器主板上的电池程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，
机器人技术爱好者·2023-12-25 01:43

StringBoot整合跟请求有关的注解

@RequestMapping@RequestMapping注解可以在控制器类上和控制器类中的方法上使用。
IT空门:门主·2023-12-25 00:44

SpringMVC（2）：核心流程步骤

1.用户通过浏览器发起http请求到前端控制器(DispatcherServlet)2.前端控制器请求处理器映射器(HandlerMapping)根据请求URL查找Handler（可根据xml配置、注解进行查找
奇点一氪·2023-12-25 00:12

7B蓝屏INACCESSABLE BOOT DEVICE

2.存储控制器驱动未设置正确潜在原因：virtio-scsi驱动安
sculida·2023-12-24 23:02

【启扬方案】启扬RK3568核心板，助力工业机器人智能化发展

图片来源于网络机器人控制器作为机器人的核心部分，主要是通过计算和控制信号输出，确保机器人的关节按照预定的轨迹和动作执行，控制器负责监控和调整关节驱动器的位置、速度和加速度，使机器人的运动精准而稳定。
vickycheung3·2023-12-24 22:39

基于模型设计方法在机器人控制系统中的应用

以下是基于模型设计方法在机器人控制系统中的一些常见应用：1.控制器设计与参数调整：通过建立机器人的动力学模型，可以设计出适合控制问题需求的控制器。
阿齐Archie·2023-12-24 21:23

学习stm32 模电数电需要学哪些？

STM32是意法半导体公司推出的一款基于ARMCortex-M内核的32位微控制器，它具有高性能、低成本、低功耗等优点，广泛应用于工业控制、消费电
枪哥玩转嵌入式·2023-12-24 15:08

2、Flutter常用Widget

与其他将视图、控制器、布局和其他属性分离的框架不同，Flutter具有一致的统一对象模型：widget。
彡廿·2023-12-24 10:01

一起玩儿物联网人工智能小车——01. ESP32简介

ESP32是乐鑫信息科技（Espressif）推出一系列微控制器芯片。
一起玩儿科技·2023-12-24 10:58

Kinect2.0 usb controller

Kinect2.0usbcontroller查看电脑usb3.0的主控芯片类型:1，鼠标右键点击计算机图标，然后选择“属性→设备管理器”，点击设备管理器中的“通用串行总线控制器”查看usb接口的状态。
jinjie412·2023-12-24 10:09

PLC模糊PID控制算法

下面将详细介绍PLC（可编程逻辑控制器）中的模糊PID控制算法，并提供相应的源代码。
EmCode·2023-12-24 10:37

第24关 揭秘K8s部署优化：利用亲和性、反亲和性、污点、容忍和节点选择器的威力

在第12关精通K8s下的Ingress-Nginx控制器：生产环境实战配置指南中，我们部署了ingress-nginx-controller，对于这个服务的yaml配置，里面就完美贴合了这节课我们要讲的所有内容
博哥爱运维·2023-12-24 09:20

18、TP5的路由初体验

书写路由规则那么，问题来了，为什么不能把路由注册的语句写在控制器的方法中呢？
IUVO·2023-12-24 09:12

Pod控制器详解【五】

文章目录5.Pod控制器详解5.1Pod控制器介绍5.2ReplicaSet(RS)5.3Deployment(Deploy)5.4HorizontalPodAutoscaler(HPA)5.5DaemonSet
阿干tkl·2023-12-24 08:31

STM32——CAN协议

协议的基本特点1.1特点1.2电平标准1.3基本的五个帧1.4数据帧二.数据帧解析2.1帧起始和仲裁段2.2控制段2.3数据段和CRC段2.4ACK段和帧结束三.总线仲裁四.位时序五.STM32CAN控制器原理与配置
啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦la·2023-12-24 08:55

032 - STM32学习笔记 - TIM基本定时器（一） - 定时器基本知识

在STM32F42xxx系列控制器中，有2个高级控制定时器
放学校门口见·2023-12-24 08:54

hadoop大数据学习笔记

或者说将多台计算机组织成了一台计算机，让他们做同一件事，在这其中HDFS就相当于这台计算机的硬盘，而MapReduce就是这台计算机的CPU控制器。
驰宇爱吃鱼·2023-12-24 08:53

动画制作与动画控制器的使用_unity基础开发教程

动画制作与动画控制器的使用导入素材创建动画控制器制作人物动画前面我们讲过2D游戏中环境地图的制作，这里教大家使用动画控制器的使用导入素材先导入一下素材选择window，点击AssetStore点击Searchonline
阿松爱睡觉·2023-12-24 07:24

STM32的DMA的五大问题

1，DMA控制器的内部结构STM32中的DMA控制器是一种用于在外设和存储器之间传输数据的专用硬件。
撞上电子·2023-12-24 06:08

什么是MVC？MVC框架的优势和特点

目录一、什么是MVC二、MVC模式的组成部分和工作原理1、模型（Model）2、视图（View）3、控制器（Controller）三、MVC模式的工作过程如下：用户发送请求，请求由控制器处理。
心凡138·2023-12-24 06:03

大开关与计算机技术

二、大开关的基本概念和原理大开关，也称为继电器，是一种电子控制器件，用于控制电流的通断。它由触点、线圈和铁芯等部分组成。当线圈通电时，铁芯被磁化，触点闭合，从而接通
a谷雨c·2023-12-24 05:27

【雕爷学编程】MicroPython手册之 RP2（Pico）计时器

它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
驴友花雕·2023-12-24 05:56

【雕爷学编程】MicroPython手册之 REPL 原始粘贴模式

它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
驴友花雕·2023-12-24 05:55

【雕爷学编程】MicroPython手册之 REPL 原始模式 raw mode

它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
驴友花雕·2023-12-24 05:25

【雕爷学编程】MicroPython手册之 REPL 交互式解释器

它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
驴友花雕·2023-12-24 05:24

【雕爷学编程】一款功能强大、易于使用、适用范围广泛的嵌入式Python解释器：MicroPython

MicroPython是一种适用于微控制器的Python3编程语言实现。它基于Python语言，并且与标准的Python解释器具有相同的语法和语义。
驴友花雕·2023-12-24 05:24

在Windows11下安装完Ubuntu20.04双系统后配置环境的过程

1.NVIDIA驱动检测及安装1.1查看显卡信息#显示系统中所有通过PCI总线连接的VGA兼容控制器信息。包括集成显卡即与CPU内置在同一块芯片上的显卡）以及独立显卡。
天寒心亦热·2023-12-24 04:20

服务器raid中磁盘损坏或下线造成阵列降级更换新硬盘重建方法

连接问题：如接口损坏、数据线或电源线故障、SATA/SAS控制器问题等。热插拔错误：在不适当的时间或方式下添加或移除硬盘可能导致阵列错误。
小果运维·2023-12-24 02:00

摇杆开关的简单应用

以下是一些可能会使用到摇杆开关的情况：1.游戏控制器：带有摇杆的模拟开关可以作为游戏控制器的一部分，用于控制
xiaobuding_QAQ·2023-12-24 01:47

为view添加渐变色

我们不可能总是使用一成不变的背景颜色,而且那样也太难看,太单调了.最近因为项目中的需要,也在网上学习了为view添加渐变颜色的方法.方法1是使用quartz2D,首先创建一个view,把这个view添加到控制器上
为什么划船不靠桨·2023-12-24 01:32

适配器的应用和理解

控制器类调用的方法名和类B方法名都不能修改。控制类又必须让B执行Bar方法，此时使用适配器：创建一个适配器类，声明个方法名为Foo，内部持有类B对象，Foo方法中
七维树·2023-12-24 00:58

STM32F407-14.3.15-01单脉冲模式

可以通过从模式控制器启动计数器。可以在输出比较模式或PWM模式下生成波形。将TIMx_CR1寄存器中的OPM⑳位置1，即可选择单脉冲模式。这样，发生下一更新事件UEV时，计数器将自动停止。
weixin_43420126·2023-12-23 22:52

EMC-4641C运动控制器固件升级

EMC-4641C运动控制器固件升级更新前查看运动控制器固件版本点击打开ESMTPTest_X64R.exe程序点击搜索，程序自动选择IP为192.168.0.135的运动控制器（实际操作时候可能会因为现场情况
双翌视觉·2023-12-23 21:45

磁力计LIS2MDL开发(3)----九轴姿态解算

磁力计LIS2MDL开发.3--九轴姿态解算概述视频教学样品申请完整代码下载使用硬件欧拉角万向节死锁四元数法姿态解算双环PI控制器偏航角陀螺仪解析代码概述LIS2MDL包含三轴磁力计。
记帖·2023-12-23 21:16

北斗卫星时钟同步服务器对电力系统有多重要？

电厂内的机组分散控制系统、辅助系统可编程控制器、厂级监控信息系统、电厂管理信息系统(MIS)等主时钟通过合适的
山东正瑞·2023-12-23 20:07

低功耗16位MCU：R7F100GLL3CFA、R7F100GLN2DLA、R7F100GLN3CFA、R7F100GLN2DFA是新一代RL78微控制器

产品介绍：RL78/G23低功耗MCU可在41μA/MHzCPU运行频率下工作，功耗低，停止4KBSRAM保持时为210nA。该MCU设有snooze模式排序器，可显著降低间歇工作时的功耗。RL78/G23组具有1.6V至5.5V宽工作电压范围，频率高达32MHz。它们还具有30引脚至128引脚各种封装引脚数和高达768KB闪存。除了增强的模拟和安全特性外，它还在RL78系列中集成了逻辑和事件链路
Mandy_明佳达电子·2023-12-23 19:01

支持TrustZone®的R7FA4M2AC3CFM、R7FA4M2AD3CFM、R7FA4M2AD3CFP、R7FA4M2AC3CFP高性能32位微控制器

产品简介RA4M232位微控制器(MCU)产品群使用支持TrustZone的高性能Arm®Cortex®-M33内核。
Mandy_明佳达电子·2023-12-23 19:30

git入门指南：新手快速上手git(Linux环境如何使用git）

2.git版本控制器3.git在Linux中的使用安装git4.git三板斧第一招：add第二招：commit第三招：push5.执行状态6.删除总结前言Linux的基本开发工具介绍完毕，接下来介绍一下
清水加冰·2023-12-23 18:25

用于电机控制的32位微控制器：R7FA6T1AB3CFP、R7FA6T1AD3CFP、R7FA6T1AD3CFM、R7FA6T1AB3CFM带120MHz Arm® Cortex®-M4内核

器件概述：RA6T132位微控制器(MCU)配有多个系列软件和引脚兼容的Arm®-32位内核。这些内核共享一组Renesas外设，提高了设计可扩展性并有助于基于平台的高效产品开发。
Summer-明佳达电子·2023-12-23 18:20

具有超低功耗性能的R7F102GAC3CSP、R7F102GAC2DSP、R7F102G6C3CSP RL78/G22微控制器 16-bit MCU

RL78/G22简介：除了具有低电流消耗（CPU工作时：37.5μA/MHz；STOP时：200nA）外，RL78/G22微控制器还配备了丰富的电容触摸通道。
Summer-明佳达电子·2023-12-23 18:42

控制理论simulink+matlab

控制理论下的simulink和matlab使用根轨迹LQR控制器简单使用状态观测器设计根轨迹z=[-1];%开环传递函数的零点p=[0-2-3-4];%开环传递函数的系统极点k=1;%开环传递函数的系数
verliding·2023-12-23 18:37

三种ViewController跳转的异同

selfpresentViewController:mainVCanimated:YEScompletion:nil];这种方式一般出现在需要使用者完成某件事情，如输入密码、增加资料等操作后，才能(回到跳转前的控制器
ljzza·2023-12-23 14:40

-[GLKViewController loadView] 加载视图crash

出现这个错误是因为你加载的view不是GLKView当你使用self.view的时候控制器没有绑定GLKView就出现崩溃
Jackey_song·2023-12-23 14:01

Spring Boot实践指南

应用的初始搭建以及开发过程原生开发SpringMVC程序过程在没有SpringBoot前：1.入门案例开发步骤（1）创建新模块，选择Spring初始化，并配置模块相关基础信息（2）选择当前模块需要使用的技术集（3）开发控制器类
格里菲斯858·2023-12-23 13:41
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