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【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--作业
AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码:任务1即使用matlab实现RRT,结合作业所给框架,简单梳理,可结合1.2代码理解:设置start,goal,neartogo
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hresholdThr
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:23
motion
planning
Robotics
motion
planning
2019-08-28 jeopardize
sentence1.Thescand
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hatinvol
大兄弟的铲屎官
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2024-02-11 09:58
STM32 FSMC (Flexible static memory controller) 灵活静态内存控制器介绍
文章目录1.介绍FSMC2.FSMC特点3.Block示意图4.AHB接口4.1SupportedmemoriesandtransactionsGener
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ransactionrulesConfigurationregisters5
艾格北峰
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2024-02-11 08:02
STM32
CubeMX实战
芯片概念
stm32
嵌入式硬件
单片机
ubuntu20.04 安装mysql(8.x)
安装mysql命令sudoapt-getinstallmysql-server安装完毕后,立即初始化密码sudomysql-uroot#初次进入终端无需密码
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ERUSER'root'@'localhost'IDENTIFIEDWITHcaching_sha2
Code-Horse
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2024-02-11 08:27
mysql
mysql
Swift-UIKit-UILabel
1.描述classUILabel:UIViewUILabel继承自UIView苹果官方文档:Aviewthatdisplaysoneormorelinesofinformation
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ext.
Vicent_Z
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2024-02-11 08:17
波奇学Linux:Linux基本指令
上文回顾:波奇学Linux:认识Linux和使用云服务器本文再上文的基础上,学习Linux的基本指令xhell:进入/退出全屏操作:
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+enter清空页面:clear查看目录pwd(printworkingdirectory
社交达人波奇酱
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2024-02-11 07:10
Linux
linux
运维
服务器
Sideloadly安装IPA教程
或者自己去研究
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Store自签,可以在到期前续签不会丢失存档!有越狱经验的推荐越狱安装,不会有掉签问题。一:下载链接sideloadly官网下载二:视频教程首先大家可以看一下我们B站的视频教
zxfBdd
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2024-02-11 06:18
工作效率
ios
win10关掉扩展屏幕后,打开原来在扩展屏幕上的程序后主屏幕找不到怎么办?IIS扩展屏后断开扩展屏主屏看不到
一般可以这样操作,按
Alt
+空格,然后按M,然后用上下左右键把窗口移动到能看到的地方,再按回车。有些第三方的软件可能不能用,大部分都可以这样做。
zxfBdd
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2024-02-11 06:18
工作效率
ThreadLocal & ThreadLocalRandom
测试示例publicstaticvoidmain(String[]args){ThreadLoc
alt
estThreadLocal
Apprentice_27f0
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2024-02-11 05:34
oracle dg 更改redo日志大小,oracle dg坏境主库redolog修改大小
oracledg坏境主库redolog修改大小栏目:互联网时间:2014-11-1808:14:37--备库standby主库4个redolog之前都是50M大小SQL>
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erdatabaserecovermanagedstandbydatabasecancel
weixin_39610785
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2024-02-11 04:17
oracle
dg
更改redo日志大小
Oracle DG主库创建redo备库不会同步创建
log_file_name_convert对方在前自己在后,设置正确standby_file_management设置为AUTO一.验证在主库创建日志文件备库是否会同步创建:主库创建redo日志组以及standbyredo日志组:SQL>
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erdatabaseaddlogfilegroup21
DBhanG
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2024-02-11 04:47
oracle
linux
运维
DG
数据库
oracle 11g/10g dataguard dg环境主库增加redo log
redologsize环境:11g主库:testa单点备库:testb单点加日志之前状态:主备库均为5组redologsize100m,6组standbyredolog100m--1、主库增加redo
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erdatabaseaddlogfilethread1group21
大头愚愚
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2024-02-11 04:47
Oracle
dataguard
oracle
11g
dataguard
redo
增加
删除数据库报错ERROR 1064 (42000): You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds t
报错现象ERROR1064(42000):YouhaveanerrorinyourSQLsyntax;checkthemanu
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hatcorrespondstoyourMySQLserverversionfortherightsyntaxtousenear
丿|一口亅皓桀
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2024-02-11 04:16
Mysql
数据库
sql
7个你一旦知道,就离不开的实用精品网站!发现新大陆!
01
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ernativeto一个能帮你省钱的黑科技网站,深受科技爱好者喜爱,你可以通过这个网站,找到市面上几乎所有付费软件的替代软件!而且不止给你提供一个替代软件,是很多个,并且免费!
邵云蛟
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2024-02-11 04:54
泽平 的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 308 20220124
AnunknowngoddessThebodyofonestatuewasfoundamongremainsdatingfromthe15thcenturyB.C.ItsmissingheadhappenedtobeamongremainsofthefifthcenturyB.C.ThisheadmusthavebeenfoundinClassic
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imesandcar
郑泽平
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2024-02-11 03:56
深入浅出:Golang的Crypto/SHA256库实战指南
深入浅出:Golang的Crypto/SHA256库实战指南介绍crypto/sha256库概览主要功能应用场景库结构和接口实例基础使用教程字符串哈希化文件哈希化处理大型数据进阶使用方法增量哈希计算使用S
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walkskyer
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2024-02-11 02:45
golang标准库
golang
开发语言
后端
5本书教你拥有窈窕身材,健康生活
这是关于书籍推荐的第三期分享哦健商(HQ,He
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hQuotient)健商代表一个人具备的健康知识、对健康的态度以及保持健康的能力。
独孤静儿
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2024-02-11 02:03
试译《今日简史》7
Similarly,iftheWorldHe
alt
hOrganizationidentifiesanewdisease,orifalaboratoryproducesanewmedicine,itisalmostimpossibletoupdateallthehumandoctorsintheworldaboutthesedevelopments.Incontrast
自由译者小帮
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2024-02-11 02:25
fpga 需要掌握哪些基础知识?
3、掌握FPGA设计流程/原理(推荐教材:FPGA权威指南、
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eraFPGA/CPLD设计、IP核芯志-数字逻辑设计思想、静态时序分析、嵌入式逻辑分析仪等)。4
宸极FPGA_IC
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2024-02-11 01:30
fpga开发
fpga
硬件工程
嵌入式硬件
java
stm32
Linux系统安装Tomcat
Linux系统安装Tomcat第一步:下载tomcat进入Tomcat官网,找到对应版本点击download进入下载页面,如下图:第二步:上传到linux在crt上使用
alt
+p将windows上的软件拖进去即可
看到了你
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2024-02-10 23:04
java
linux
tomcat
MySQL数据库增删改查
删除表droptable表名;droptableifexists表名;修改表修改表名
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ertable表名renameto新表名;添加列
alt
ertable表名add列名数据类型;删除列
alt
ertable
小泥人Hyper
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2024-02-10 23:13
1024程序员节
java
mysql
数据库
Sam
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man计划筹集5至7万亿美元;OPPO发布AI时代新功能
AI新闻Sam
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man计划筹集5至7万亿美元,建立全球芯片帝国摘要:Sam
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man宣布计划筹集5至7万亿美元来建立全球芯片帝国,以满足日益增长的AI基础设施需求。
go2coding
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2024-02-10 23:10
AI日报
人工智能
财富的秘密
以下是第一部分:1.Seekwe
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h,notmoneyorstatus.We
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hishavingassetst
James的学习笔记
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2024-02-10 22:49
《大学英语精读(1)》在线练习⑧
thepartyasnoonesawhimthereyesterdayevening.A.can’tattendB.mustn’tattendC.won’thaveattendedD.couldn’thaveattended2、
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houghshewasfrightened
珊大王King
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2024-02-10 22:28
天气环境类API接口推荐,附返回示例
JPN10041001001”,//城市ID“name”:“足立区”,//城市中文名“country”:“日本”,//所属国家中文名“path”:“足立区,足立区,东京都,日本”//行政区划路径},“re
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ime
API小百科_APISpace
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2024-02-10 22:19
开发Unity3D插件_战机飞行模拟模板Pro版本
战机的HUD系统可以自动计算和显示战机当前的Speed,
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itude,Heading,PitchLadder,HorizonLine等参数。Pro版本的
SwordMaster
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2024-02-10 21:36
居家日记(14)之4月8日
在前几天的新闻报道中,一个叫做PruittHe
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h-CarolinaPoint的老人院有人感染新冠病毒。
教堂山的王有财
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2024-02-10 21:47
^--Magic Forest
imageAxorangleofordernissuchanon-degeneratetriangle,thatlengthsofitssidesareintegersnotexceedingn,andthexor-sumofthelengthsisequ
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ozero.Imphastocountthenum
laochonger
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2024-02-10 20:40
mac下word有何无格式粘贴快捷键设置为默认方法
mac系统下,在word里面使用command+
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optlon+shift+v在w
clayluo
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2024-02-10 20:15
软件应用
visual
studio
code
薏米酒|能消除浮肿,改善皮肤的养颜酒!
He
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hwine本次酒品推荐——薏米酒!有效成分与功效薏米含有丰富的蛋白质、钾、维生素B、铁、薏苡酯等成分,这些成分身体无法自行合成。
辛夷说
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2024-02-10 19:37
Docker ros2容器中,进行图形化展示rviz2,报错opengl 版本过低
dockerrun-d-it\-v/etc/loc
alt
ime:/etc/loc
alt
ime:ro\-v/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix\-
不会acm的菜狗
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2024-02-10 19:27
docker
容器
linux
ubuntu
prometheus监控系统
Prometheus是一款时序(timeserier)数据库,但它的功能却并不止于TSDB,而是一款设计用于进行目标(Target)监控的关键组件;集合生态系统内的其他组件,例如pushGateway、
Alt
ermanager
ʀᴇʟɪᴇʏ
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2024-02-10 19:46
Go
1024程序员节
云原生
服务发现
golang
prometheus
【工具介绍】Java 解压 lz4 压缩的数据
Maven依赖io.airliftaircompressor0.21压缩操作publicvoidtest_lz4_compress(){//要压缩的原始文本Stringorigin
alT
ext="HelloWorldFromWzz
wzz2333
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2024-02-10 19:15
java
开发语言
maven
spring
boot
python从入门到精通(十):python常见标准库的使用
python数据分析和可视化基础(一)Python中处理日期和时间的模块time导入time模块time获取当前时间戳loc
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ime获取当前时间asctime获取格式化的时间ctime获取格式化的时间
HACKNOE
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2024-02-10 19:44
python
python
pyqt
时间编程相关的API
2》将日历时间转化为本地时间loc
alt
ime#includestructtm*loc
alt
ime(consttime_t*timer):将time_t类型的时间转换为本地时间,并以structtm结构体返回
JY940
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2024-02-10 18:24
系统编程
算法
开发语言
c语言
ubuntu 重启显示The System is running in low graphics mode
花了俩小时,尝试了以下方法:1.按ctrl+
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+F1进入命令行界面,输入账号密码登录,然后输入startx进入图形化界面,发现ubuntu鼠标变成黑色的叉并且图标消失,没有用,这个方法没有解决2.sudoapt-getinstallubuntu-desktopsudoreboot
田小田_8afd
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2024-02-10 17:30
2021-12-29
爱沙尼亚公司的税收(一)对于爱沙尼亚公司的税收有以下几点1、Incometax所得税2、Value-addedtax增值税3、Soci
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ax社会税4、Customstaxandexciseduties
KK跨境服务
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2024-02-10 17:03
千万别做看得见世界的“睁眼瞎”
本章的主题是记忆(memory),本书的主题是批判思维(critic
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hinking),但是作者为什么先从记忆讲起呢?原因是记忆是批判思维的基础,第一章作者给出了批判思维的公式定义,不
王正磊01
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2024-02-10 16:41
全局快捷键启动程序方法,电脑系统快速启动exe软件游戏图文教程
在这个快捷方式属性中快捷键,我们设置一下,这里我设置ctrl+
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+p,设置完成之后应用确定。然后按下键盘的ctrl+
alt
+p就会出现计算器这个
老盖聊技术
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2024-02-10 15:24
【Android】全局自定义字体的实现
一、修改TextView字体假设现在有一个字体文件msyh.ttf;对于某个TextView来说,如果想修改它的字体,可以简单的使用如下代码:v
alt
v=findView()v
alt
f=Typeface.createFromAsset
蜗牛是不是牛
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2024-02-10 14:23
「柚」惑难挡?这些人要学会克制,禁止吃柚子!
公众号\仰天下健康easyhe
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h360作者\仰小生中秋要到了又进入吃柚子的黄金时期一大批柚子开始占领水果市场晚上吃完饭挑个水分十足的好柚子家人围坐一堂,你一瓣我一瓣别提有多温馨了柚子甜美清香酸甜凉润营养丰富被誉为
wxytx99
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2024-02-10 13:56
eclipse_spring-boot热部署
htmlEclipseSpringboot项目热部署springboot项目热部署一,参考文档:springboot热部署note:1.使用eclipse:project-->BuildAutomatically(选中)2.Digit
alT
win
车骑载飞鸿
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2024-02-10 12:14
C++函数对象-运算符函数对象 - 比较 - 实现 x >= y 的函数对象(std::greater_equal)
运算符函数对象C++针对常用的算术和逻辑运算定义了很多函数对象:比较实现x>=y的函数对象std::greater_equ
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emplatestructgreater_equal;(C++14前)templatestructgreater_equal
繁星璀璨G
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2024-02-10 12:42
#
运算符函数对象
c++
标准库模板
STL
函数对象
算术运算
greater_equal
霍金《时间简史》(A Brief History of Time)学习笔记(第五章)(上)
ElementaryParticlesandtheForcesofNatureFirstHalfFootnote:Aristotle—Democritus.Matter&Forcesoftheuniverse.Footnote:JohnD
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on
不是AI
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2024-02-10 11:36
英文干货
大宗技术
当代物理学
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笔记
每日一词-viable
词:viable英英释义:abletobedone,orworthdoing(Feasible)例句:Renewablesareeconomicallyviable
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ernatives.2.为什么选这个词
LizhuHuang
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2024-02-10 11:51
十二、常见算法和Lambda——五道经典算法题
Arrays中的sort方法进行排序要求1:属性有姓名、年龄、身高要求2:按照年龄的大小进行排序,年龄一样,按照身高排序,身高一样按照姓名的字母进行排序(姓名中不要有中文或特殊字符)packageFin
alT
est
秦慕逸
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2024-02-10 11:20
JAVA
算法
java
Leetcode 1379. Find a Corresponding Node of a Binary Tree in a Clone of That Tree (二叉树遍历和分治好题)
FindaCorrespondingNodeofaBinaryTreeinaCloneofThatTreeGiventwobinarytreesoriginalandclonedandgivenareferencetoanodetargetintheorigin
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ree.Theclonedtreeisacopyoftheorigin
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ree.Returnarefe
纸上得来终觉浅 绝知此事要躬行
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2024-02-10 10:57
leetcode
算法
职场和发展
MySQL中有关TIMESTAMP和DATETIME的总结
其实,表达方式还是蛮多的,汇总如下:CURRENT_TIMESTAMPCURRENT_TIMESTAMP()NOW()LOC
ALT
IMELOC
ALT
IME()LOC
ALT
IMESTAMPLOC
ALT
IMESTAMP
summerm6
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2024-02-10 09:37
绝对引用和相对引用
快捷键的妙用:
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+=快速求和跨工作表的使用:选中
若琳心田Kitty
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2024-02-10 09:40
HDMI CTS认证要求
HDMI1.4ComplianceTestSpecification转载本博客文章,请注明出处TMDS通道阻抗要求Characteristicdifferentialimpedanceoftheconnector,foreachdifferenti
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MDSpairis100Ω
EEGiang
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2024-02-10 09:51
接口技术
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