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【Apollo 自动驾驶】Win11 中 WSL2 安装配置 Apollo 环境

【Apollo自动驾驶】Win11中WSL2安装配置Apollo环境【1】Win11WSL2安装配置NvidiaCuda【1.1】检查计算机硬件的显卡信息计算机图标右击->管理->设备管理器->显示适配器

奋斗企鹅CopperSun·2023-09-08 07:02

初识自动驾驶技术之旅第一课学习笔记

目录前言1.自动驾驶人才需求与挑战2.Apollo8.0开源平台详解3.如何使用Apollo学习自动驾驶[上机学习]4.如何使用Apollo学习自动驾驶[上车学习]总结前言讲师介绍：感谢大家收听今天的课程介绍

岸边的风·2023-09-08 01:15

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER(二)

文章目录TASK系列解析文章OptimizeByNLP1.get_nlp_info()定义问题规模2.get_bounds_info()定义约束边界约束3.get_starting_point()定义初值4.eval_f()求解目标函数5.eval_grad_f()求解梯度6.eval_g()求解约束函数7.eval_jac_g()求解约束雅可比矩阵8.eval_h()求解黑塞矩阵9.finali

yuan〇·2023-09-07 23:34

二次规划（QP）样条路径优化

二次规划（QP）样条路径优化原地址：https://daobook.github.io/apollo/docs/specs/qp_spline_path_optimizer_cn.html二次规划（QP

yuan〇·2023-09-07 23:04

二次规划ST速度优化

二次规划ST速度优化原地址：https://daobook.github.io/apollo/docs/specs/qp_spline_st_speed_optimizer_cn.html本文是Apollo

yuan〇·2023-09-07 23:04

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER(一)

文章目录TASK系列解析文章前言PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER功能介绍PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER相关配置PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER流程确定优化变量定义目标函数定义约束ProcessSetUpStatesAndBoundsOptimizeByQ

yuan〇·2023-09-07 23:59

Nacos Config 动态刷新源码剖析

从远端服务器获取变更数据的主要模式有两种：推（push）和拉（pull）。Push模式简单来说就是服务端主动将数据变更信息推送给客户端，这种模式优点是时效性好，服务端数据发生变更可以立马通知到客户端，但这种模式需要服务端维持与客户端的心跳连接，会增加服务端实现的复杂度，服务端也需要占用更多的资源来维持与客户端的连接。而Pull模式则是客户端主动去服务器请求数据，例如，每间隔10ms就向服务端发起请

端碗吹水·2023-09-07 10:51

自动驾驶（apollo）

博主csdn个人主页：小小unicorn代码仓库：小小unicorn的代码仓库关注我带你学习编程知识自动驾驶技术引言自动驾驶的基本原理自动驾驶的技术挑战自动驾驶的潜在影响结论自动驾驶是近年来备受关注的领域之一，它代表了汽车行业的一次革命性变革。本文将深入探讨自动驾驶的定义、技术和未来发展。我们将介绍自动驾驶的基本原理，涵盖感知、决策和控制等关键技术，并探讨自动驾驶在交通安全、交通效率和出行体验等方

小小unicorn·2023-09-07 09:53

【Apollo】自动驾驶技术的介绍

阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

小小unicorn·2023-09-07 09:19

Cyber RT基础入门与实践_Hello Apollo

HelloApollo进入云实验环境模块的模块内包的进入云实验环境创建本节实验工程目录，创建完成后，工程目录如下所示：cyber_demo|--cyber_01|--demo_main||--BUILD

grant_wtt·2023-09-07 08:33

Apollo在Java中的使用

本节主要讲解在普通的Java项目和SpringBoot中如何使用Apollo。普通Java项目中使用加入ApolloClient的Maven依赖，代码如下所示。

2301_78385600·2023-09-07 05:19

Cyber学习笔记---3.Cyber RT的安装与入门实践

3.CyberRT的安装与入门实践在使用Cyber框架时会进入到Apollo的docker容器中，所以要先安装好Apollo并进入到容器内操作，Cyber框架代码在apollo/cyber。

从小练武功·2023-09-07 00:26

使用Vue+DataV+Echarts打造新冠肺炎疫情数据大屏(可动态刷新)

原文地址：使用Vue+DataV+Echarts打造新冠肺炎疫情数据大屏(可动态刷新)源码查看：https://blog.lanweihong.com/posts/29267/效果图演示仅适配1080P

lanweihong·2023-09-06 20:40

springcloud实战之14动态刷新分布式配置中心属性配置（config）

但springcloudconfig为我们提供了springcloudbus（消息总线）能够实现动态刷新配置文件。重构（springcloud-server-config）工程添加依赖

远观钱途·2023-09-06 15:22

Springboot 接口方式硬通知实现ConfigurationProperties 、@Value 动态刷新

前言看到这个文章标题，也许有的看官就觉得很多余，因为Nacos可以设置@NacosValue(value="${XXX}",autoRefreshed=true)实现动态刷新；又因为cloudconfig

小目标青年·2023-09-06 06:16

【Apollo】开启Apollo之旅：让自动驾驶如此简单

前言Apollo是百度公司推出的自动驾驶平台。它是一个综合性的自动驾驶解决方案，提供了包括感知、决策、规划和控制等核心功能，以及地图、定位、仿真、数据管理等配套工具。

阿Q说代码·2023-09-05 11:38

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER

文章目录前言PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER功能简介PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER相关配置PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER流程QP问题的标准类型定义：优化变量设计目标函数约束条件相关矩阵二次项系数矩阵HHH一次项系数向量qqq设定OSQP求解参数Process设置相关参数更新STBoundary更新速度边界和参考

yuan〇·2023-09-05 10:22

Cyber RT学习笔记---7、Component组件认知与实践

课程地址:https://apollo.baidu.com/community/course/outline/329?

从小练武功·2023-09-05 05:12

Cyber RT学习笔记 --- 1.Cyber RT框架介绍

1.CyberRT框架介绍1.1CyberRT简介ApolloCyber是首个专为自动驾驶定制的高性能且开源的实时通信框架，于2019年与Apollo3.5开放平台同期发布，它主要解决了自动驾驶系统的高并发

从小练武功·2023-09-05 05:38

Sentinel动态配置

一、动态配置常见方式：image.png1.原理：控制台推送规则就是将规则推送至配置中心（nacos、apollo），sentinel客户端连接nacos，获取规则配置；并监听nacos配置变化，若发生变化

gzf_701·2023-09-04 20:24

Apolo学习

安装（java1.8mysql5.6.5以上）下载quickStart的包，早apollo下执行两个sql。如果不执行这两个sql，apollo是执行不起来的。会有两个表来记录apollo的执行情况。

攻城狮numberOne·2023-09-04 19:13

python实现MQTT协议（发布者，订阅者，topic）

python实现MQTT协议一、简介1.1概述本文章针对物联网MQTT协议完成python实现1.2环境Apache-apollo创建brokerPython实现发布者和订阅者1.3内容MQTT协议架构说明

魔仙大佬·2023-09-04 19:11

客户端应用接入Apollo

本文将介绍如何让现有的SpringBoot项目接入Apollo，还未搭建Apollo服务端的请移步到我前面的文章进行阅读。

烂融小菜花·2023-09-04 07:30

07.Apollo配置中心整合spring cloud zuul

参考开源项目：https://gitee.com/owenwangwen/config-center一、前言携程Apollo配置中心学习笔记，Windows系统搭建基于携程Apollo配置中心分布式模式

jeecp·2023-09-04 00:10

Spring Cloud Zuul与Apollo结合实战

一代码位置https://github.com/cakin24/spring-cloud-code/tree/master/ch12-10二Apollo配置中心操作-添加一个namespace三测试1启动

chengqiuming·2023-09-04 00:40

03.Apollo配置中心整合spring cloud zuul

一、前言携程Apollo配置中心学习笔记，Windows系统搭建基于携程Apollo配置中心分布式模式，在此基础上，介绍如何使用阿波罗整合zuul实现动态路由。

jeecp·2023-09-04 00:40

Spring Cloud实战案例 │ Apollo和Zuul的整合开发

Apollo是携程研发的开源配置管理中心，能够集中管理应用于不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。

TiAmo zhang·2023-09-04 00:09

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_HEURISTIC_OPTIMIZER

文章目录前言SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER功能简介SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER相关配置SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER流程1.对路程和时间进行采样以及速度限制2.设计状态转移方程（cost计算）2.0CalculateCostAt代价计算2.1GetObstacleCost障碍物cost计算2.2GetSpatialPoten

yuan〇·2023-09-04 00:49

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_DECIDER

MakeObjectDecisionGetSTLocationCheck类函数CheckKeepClearCrossableCheckStopForPedestrianCheckIsFollowCheckKeepClearBlockedCreate类函数前言在Apollo

yuan〇·2023-09-04 00:48

LiteFlow规则引擎的入门

3.6运行以及说明3.7其他的组件4、对于快速开始的思考5、LiteFlow的脚本组件5.1脚本的定义5.2脚本的使用5.3关于脚本使用的思考6、规则引擎的配置源6.1引入依赖6.2配置参数6.3配置apollo

智_永无止境·2023-09-03 07:40

Apollo Server koa（GraphQL）入门

创建一个空白项目，初始化yarninit安装依赖yarnaddapollo-server-koagraphqlkoa创建index.jsconst{ApolloServer,gql}=require('

reezon·2023-09-02 23:18

springboot apollo 自动刷新

目录1、引入依赖2、配置文件3、设置配置文件4、需要自动刷新的类5、实现自动刷新1、引入依赖com.ctrip.framework.apolloapollo-corecom.ctrip.framework.apolloapollo-clientorg.springframework.cloudspring-cloud-context2

北纬@叶枫·2023-09-02 16:33

基于GetX 搭建通用flutter 项目《五》(基于GetX 进行动态刷新)

基于GetX搭建通用flutter项目《一》基于GetX搭建通用flutter项目《二》(界面规范抽象类)基于GetX搭建通用flutter项目《三》(暗黑模式)基于GetX搭建通用flutter项目《四》(国际化)最后还是到了这一步,经过基于GetX搭建通用flutter项目《一》和基于GetX搭建通用flutter项目《二》(界面规范抽象类)这两篇文章的讲解。大家应该都会纳闷,不是说好的Get

火之夜工作室·2023-09-01 20:11

iOS tabbar动画-CYLTabBarController

GitHub源码:CYLTabBarControllerStar:6.1k【中国特色TabBar】一行代码实现Lottie动画TabBar，支持中间带+号的TabBar样式，自带红点角标，支持动态刷新。

可地出溜·2023-09-01 20:35

【Kali Linux高级渗透测试】深入剖析Kali Linux：高级渗透测试技术与实践

本文收录于恒川的日常汇报系列，大家有兴趣的可以看一看相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列、恒川等，大家有兴趣的可以看一看Python零基础入门系列，Java入门篇系列、docker技术篇系列、Apollo

热爱跑步的恒川·2023-09-01 19:30

Apollo领航官送福利啦

⭐简单说两句⭐作者：后端小知识CSDN个人主页：后端小知识GZH：后端小知识欢迎关注点赞收藏⭐️留言✨百度apollo介绍全球智能驾驶产业领跑者起源百度2013年开始布局自动驾驶，2017年推出全球首个自动驾驶开放平台

后端小知识·2023-09-01 19:17

logback实现日志脱敏

在线数据日志需要做脱敏处理，业务代码层实现需要调整所有logger.info，代码侵入性大且修改成本高，本次实现通过自定义日志layout，定义对应正则匹配表达式，对打印message进行替换处理，同时支持Nacos配置动态刷新实现实现自定义

爱睡觉的Boy_ed44·2023-09-01 11:55

286、英语小故事（英汉对照）“月桂女神达芙妮”

shewasthepersonificationofthelaurel（月桂）,atreewhoseleavesformedintogarlands（花环）.DaphnewasparticularlyassociatedwithApollo

阁香书院·2023-09-01 07:54

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之RULE_BASED_STOP_DECIDER

文章目录前言RULE_BASED_STOP_DECIDER相关配置RULE_BASED_STOP_DECIDER总体流程StopOnSidePassCheckClearDoneCheckSidePassStopIsPerceptionBlockedIsClearToChangeLaneCheckSidePassStopBuildStopDecisionELSE:涉及到的一些其他函数Normaliz

yuan〇·2023-09-01 01:08

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER

文章目录前言SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER功能简介SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER相关配置SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER流程将障碍物映射到ST图中ComputeSTBoundary(PathDecision*path_decision)ComputeSTBoundary(Obstacle*obstacle)GetOverlapB

yuan〇·2023-09-01 01:06

React结合Graphql使用

服务端这一节只介绍react中的用法GraphQL从入门到实践服务端github代码安装在你的react项目中需要先安装几个包npmireact-apolloapollo-boostgraphqlgraphql-tagApolloClient

月肃生·2023-08-31 17:52

Apollo配置中心介绍

孙化龙·2023-08-31 06:08

Apollo自动驾驶系统概述——导航与定位技术（文末参与活动赠送百度周边）

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站「推荐专栏」：★java一站式服务★★React从入门到精通★★前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言思维导图概述导航与定位技术卫星定位和捷联惯导的组合定位技术激光雷达点云和高

雪碧有白泡泡·2023-08-31 05:08

Apollo自动驾驶系统概述——传感器技术（文末参与活动赠送百度周边）

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站「推荐专栏」：★java一站式服务★★React从入门到精通★★前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言思维导图概述自动驾驶系统架构自动驾驶系统的三个层次自动驾驶系统的基本技术架

雪碧有白泡泡·2023-08-31 05:05

【Apollo】建立对自主的信任：阿波罗的尖端技术

前言 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

热爱跑步的恒川·2023-08-30 19:08

【微服务部署】02-配置管理

文章目录1.ConfigMap1.1创建ConfigMap方式1.2使用ConfigMap的方式1.3ConfigMap使用要点建议2分布式配置中心解决方案2.1什么时候选择配置中心2.2Apollo配置中心系统的能力

Tiger_shl·2023-08-30 10:26

element-plus-Menu菜单-已绑定菜单的动态刷新问题

背景菜单aaaa高亮显示如上图所示：菜单aaaa：url根据用户权限动态生成，路由形如/a/:b/xxxx,依赖参数b参数b：点击下图中1，2动态改变的路由参数切换操作默认状态：展示菜单aaaa,和当前路由匹配，高亮显示。需求点击2切换路由参数,更新菜单里的url,并且菜单aaaa仍应高亮显示。实现菜单生成代码：{{item.name}}cosntgetMenus=(b)=>{constwPath

嘻哈章鱼小丸子·2023-08-30 09:42

Apollo Multiple Clients with React?

如果后端使用Graphql而不是使用RestfulApi，这样我们就要考虑多个Apollo客户端。在实际项目中我也遇到这个问题了。

QLing09·2023-08-30 06:32

采用 Nacos 和 Apollo 作为配置中心时@ConfigurationProperties、@RefreshScope的正确用法

心中剑-手中剑剑起剑来剑魂剑起众所周知，当前各个互联网企业采用的配置中心中，无外乎Nacos和Apollo最为知名。

浮~沉·2023-08-30 04:58

Apollo定速巡航场景仿真调试实验

Apollo定速巡航实验1.实验环境2调整速度1.实验环境并启动仿真换进启动命令：bashscripts/bootstrap_neo.sh点这里进入选择如下2调整速度记得先选好文件夹修改保存后记得重启planing

grant_wtt·2023-08-30 04:39

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