apollo动态刷新

Sentinel Dashboard 接入 Nacos 动态数据源 & Zuul 接入 Sentinel 实战

其中，Sentinel本身已经提供第三方组件作为动态数据源，如：Apollo、Nacos、Zookeeper。因此，我们可以对SentinelDashboar
Howinfun·2023-10-13 14:54

详解Nacos 配置中心客户端配置缓存动态更新的源码实现

客户端配置缓存更新当客户端拿到配置后，需要动态刷新，从而保证数据和服务器端是一致的，这个过程是如何
跟着Mic学架构·2023-10-13 09:42

Apollo课程学习6——控制

Apollo课程学习6——控制学习前言控制概述一、控制的输入输出二、控制模块三、控制的作用四、控制的性能要求基于模型的控制方法一、建模二、系统辨识三、控制器设计1、滤波器设计2、控制器设计四、参数调优1
Albert·2023-10-12 23:15

Apollo控制模块：Apollo控制模块基础及控制算法介绍。

文章目录一、控制理论基础1、概述2、控制基础二、PID控制器1、基本知识三、进阶控制器设计1、LQR控制器2、MPC四、MATLAB控制工具箱一、控制理论基础1、概述（1）输入：轨迹线Reference、定位信息、地图信息、车辆反馈信息。输出：油门、刹车、方向盘。CANBUS：车辆底盘交互协议底盘、速度、四轮转速、健康状况、地盘报错、自动驾驶状态。运动学模型：刚体运动动力学模型：力学分析
执着且专注·2023-10-12 23:11

skywalking动态配置[集成nacos/apollo/consul]

说明：以下配置仅关于的阈值规则的动态配置，其他参数也可以进行配置。1，skywalking动态配置集成nacos编辑application.ymlnacos配置参数如下：nacos:#NacosServerHostserverAddr:10.10.5.145#NacosServerPortport:8848#NacosConfigurationGroupgroup:'skywalking'#Nac
旷野九思·2023-10-12 16:07

Nacos服务配置中心

(Apollo,nacos,……)配置准备工作第一步：创建ProviderLogController对象，例如：packagecom.jt.provider.controller;importlombok.extern.slf4j.Slf4j
丶强风吹拂·2023-10-12 05:09

看新闻，学英文--manned mission

"ThecrewofNasa'sApollo17spacecraft-thelastmannedmissiontotheMoon-tookaphotographofEarthandchangedthewaywevisualisedourplanetforever
静之随笔·2023-10-12 03:34

PyQt5多线程刷新界面防假死

wxpython多线程刷新界面转到http://www.omegaxyz.com/2017/10/31/wxpython_thread_sendmessage/下面给出类Python3+PyQt5多线程防假死动态刷新界面的模板
Reacubeth·2023-10-12 00:21

AI工程化—— 如何让AI在企业多快好省的落地？

本文收录于恒川的日常汇报系列，大家有兴趣的可以看一看相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列、恒川等，大家有兴趣的可以看一看Python零基础入门系列，Java入门篇系列、docker技术篇系列、Apollo
热爱跑步的恒川·2023-10-11 15:10

自动驾驶学习笔记（三）——场景设计

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言场景设计平台场景地图场景基本信息主车行为交通参与者保存场景总结前言见
Mr.Cssust·2023-10-11 12:55

浅谈Nacos Config动态刷新原理及作用

背景由于微服务引入至今，相信大部分公司的小伙伴都已经对微服务的使用有了一定的熟练度了，那么每个项目中肯定都有属于自己的配置文件，小企业呢对于配置的规范肯定不是那么严谨，一味的在一个或者多个配置文件中添加，那么多个微服务呢？有需要重复造轮子了，这是其一，其二呢，配置文件经常需要修改，比如什么阿里云、redis、kafka等一系列的中间件会随着不通环境（测试环境、开发环境、生产环境）的不同而改变，这种
暮色里de白雪檐·2023-10-11 05:51

Spring Cloud--@RefreshScope动态刷新的注意事项

原文网址：SpringCloud--@RefreshScope动态刷新的注意事项_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客简介本文介绍SpringCloud的@RefreshScope动态刷新的注意事项。
IT利刃出鞘·2023-10-11 01:56

ubuntu20.04安装apollo6.0

apollo学习提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录
独角戏cy·2023-10-09 03:24

springboot使用nacos做配置中心

官方网址分布式配置中心有多个，包括Apollo、Disconf等等，已经有大神做了各种对比，技术没有好坏，选择适合自己的最好，我们选择nacos是结合了它的服务发现和服务管理，这一块后面再说，今天我们先来看看如何使用它的配置管理
小尘哥·2023-10-09 02:16

自动驾驶学习笔记（二）——Apollo入门

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言UbuntuLinux
Mr.Cssust·2023-10-09 00:50

Ubuntu 16.04+Lua客户端+EMQ X

接连换了ActiveMQ5和Apollo1.7.1，都不行。然后我就怀疑是客户端的原因了。今天找了两个开源的客户端，安装、测试了一把，一个连不上，另一个可以连上。这里
wxb2dyj·2023-10-07 13:38

自动驾驶学习笔记（一）——Apollo平台

#Apollo开发者社区#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言Apollo
Mr.Cssust·2023-10-07 07:45

Kubernetes部署(五)：k8s项目交付----（2）配置中心

交付Apollo到k8s中1、配置中心介绍1.1、apollo介绍思考问题：交付Dubbo微服务的时候，所有的配置(比如连接那个zk、暴露那个端口等等)都在代码层、或者配置文件中声明使用，最后用jenkins
Jerry00713·2023-10-07 01:05

yaml和properties文件相互转换的网站

spring的yml配置向apollo迁移的时候，yaml配置文件想转换为properties的格式，找了以下网站，非常好用https://www.toyaml.com/index.html效果图
不与天斗8866·2023-10-06 18:13

Apollo Planning2.0决策规划算法代码详细解析 (2): vscode gdb单步调试环境搭建

前言：apolloplanning2.0在新版本中在降低学习和二次开发成本上进行了一些重要的优化，重要的优化有接口优化、task插件化、配置参数改造等。
自动驾驶Player·2023-10-06 11:45

Google ProtoBuf介绍

一、背景前段时间了解到有公司用gRPC、Pulsar、Nacos、SkyWalking、OpenTelemetry、Prometheus、Envoy、Grafana、Sonar、PowerJob、Apollo
程序员青菜学厨艺·2023-10-05 04:50

SpringMvc异步请求的原理分析

SpringMvc异步请求的原理分析1.SpringMvc异步请求能解决什么问题1.1在霖久我写过一篇关于Apollo配置中心实现原理的文档,其中关于管理界面发布配置后客户端拉取配置是这样描述的:其中的核心是通过
磊哥 低调·2023-10-04 00:23

Flink 整合 Apollo，动态更新 Flink 作业配置

本人自己录的视频，讲解Flink整和Apollo，动态更新作业配置，无需重启作业！
zhisheng_blog·2023-10-03 10:54

python练习-文本进度条单行动态刷新

print执行语句之后，光标不跳到下一行，用'\r'让光标退回到本行开头用新一次打印的字符覆盖之前字符，完成在同一行刷新进度条目的importtimescale=50print("执行开始".center(scale//2,"-"))start=time.perf_counter()foriinrange(scale+1):a='*'*ib='.'*(scale-i)c=(i/scale)*100
ccaere·2023-10-03 03:06

Nacos1.x配置中心客户端长轮询原理

nacos配置中心帮助我们很好的管理各服务中的配置文件，同时动态刷新机制很好的解决了配置文件变更后需要重启的问题。所以本文从客户端起点开始窥探具体实现原理。
Endwas·2023-10-02 09:38

Spring Cloud Alibaba Nacos 配置中心 (配置持久化与动态刷新) 实战

文章目录一、配置持久化到DB1.找到配置文件2.修改配置文件3.执行数据库SQL4.控制台创建配置文件二、集成Nacos配置中心客户端1.引入依赖2.添加配置信息3.创建配置信息4.编写测试类5.运行测试6.动态刷新配置一
running_1997·2023-10-02 09:57

逗号分隔的字符串笔记

例如：Stringconfigs=“aaa,bbb,ccc”；数据量少采用注入，注入量大采用存库(例如20000个字符以上无法配置到apollo，如果写到本地配置文件，看起来也太臃肿了)。
chushiyunen·2023-10-02 00:50

Apollo自动驾驶系统概述（文末参与活动赠送百度周边）

前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言一、Apollo
雪碧有白泡泡·2023-10-01 21:27

Apollo自动驾驶系统概述（文末参与活动赠送百度周边）

前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言Apollo
雪碧有白泡泡·2023-10-01 21:57

Apollo自动驾驶系统概述（文末参与活动赠送百度周边）

前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言Apollo
雪碧有白泡泡·2023-10-01 21:54

自动驾驶：未来的道路上的挑战与机遇

自动驾驶：未来的道路上的挑战与机遇文章目录引言安全与道路事故的减少交通拥堵的缓解城市规划的变革技术和法律挑战结语2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:52

自动驾驶技术：现状与未来

自动驾驶技术：现状与未来文章目录引言自动驾驶技术的现状自动驾驶技术的挑战自动驾驶技术的未来结论结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:52

自动驾驶中的感知模型：实现安全与智能驾驶的关键

自动驾驶中的感知模型：实现安全与智能驾驶的关键文章目录引言感知模型的作用感知模型的技术安全与挑战结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:22

理解自动驾驶感知技术

超声波传感器（UltrasonicSensors）5.GPS和惯性测量单元（GPSandIMU）感知技术的数据融合感知技术的挑战1.复杂的环境2.传感器误差3.数据处理结论结论2023星火培训【专项营】Apollo
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:21

激光雷达：自动驾驶的眼睛

激光雷达：自动驾驶的眼睛文章目录引言激光雷达的原理自动驾驶中的应用激光雷达的优势激光雷达的挑战结论结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:20

开源项目推荐：提高研发效率的5个开源项目

而在国内目前只有一些大型公司在使用该技术做功能发布，字节跳动的火山引擎、滴滴出行的Apollo等，但开源项目相对
FeatureProbe·2023-10-01 04:12

Spring Boot + Apollo 动态修改日志级别

起因你是否碰到过如下场景：在测试环境未发现的BUG，上了生产环境之后偶现，但同样由于缺少调试信息，无法定位问题调用内部服务、第三方服务，在某些case下系统未按预期运行，排查代码后怀疑是被依赖方返回了错误的数据导致，但苦于打印Response的日志为DEBUG，没有证据在以前的解决方案是，将日志级别改成DEBUG并上个线，排查完问题之后，再将日志级别改回INFO，再上一次线，整个生命周期很长；又或
ZX_周雄·2023-09-30 23:39

总结

不过周五真发生了，部署一套环境，新公司我也没想那么多，传代码打包一套下来，公司以前的一个员工告诉我，这不对啊，打包流程不对，要用jekins，要用Apollo。我这啥也不知道
陆凯·2023-09-30 16:11

win10使用wsl2安装ubuntu，配置nvidia gpu

Apollo非要Ubuntu+gpu+docker无奈没有Ubuntu机器，怎么呢?看到win10说支持Linux，好吧，打算用来解决下没有Ubuntu机器的问题，结果，那叫一个“辛酸血泪史”啊。
dodorado·2023-09-30 15:29

Apollo详解之高精地图模块——相对地图模块

前言由于种种原因，Apollo的高精地图模块目前只支持高精地图的读取功能，不支持高精地图的制作，而Apollo的预测、规划模块需要高精地图提供的信息才可以正确运行，但高精地图制作过程复杂，成本高昂，这就提高了开发门槛
weixin_49024732·2023-09-30 05:53

Apollo详解之地图模块———制作高精地图

前言Apollo自带了一些工具能够制作简单的高精地图Lgsvl仿真环境下制作高精地图在没有实车的情况下，我们可以通过Lgsvl仿真器使用相对地图模块。
weixin_49024732·2023-09-30 05:53

Apollo详解之定位模块——RTK定位

前言Apollo的定位模块提供了三种定位方法，分别是RTK、NDT、MSF。
weixin_49024732·2023-09-30 05:53

SpringBoot启动加载Apollo配置过程

1.在SpringBoot项目启动时通过SpringApplication.run方法来启动项目publicclassApolloApplication{publicstaticvoidmain(String
xl649138628·2023-09-29 18:35

【必看！】动态修改SpringBoot定时任务执行周期

文章目录1、背景说明2、代码示例3、源码探究3.1任务调度器初始化3.2任务注册3.3任务调度4、流程梳理5、思路分析6、解决方案6.1基于Apollo配置Cron表达式6.2对Apollo做变更监听6.3
墨、鱼·2023-09-29 11:48

apollo自动驾驶技术

什么是自动驾驶车辆是由控制器，传感器，执行器和通讯模块实现（辅助或）代替驾驶员对车辆操控的智能汽车自动驾驶智能系统包括环境感知，认知，驾驶决策规划，控制和执行等能力自动驾驶智能系统依据传感器原始信息再结合自动驾驶汽车理解的高精地图融合处理形成包括静态环境(如车道人行道)及动态障碍物(如汽车，行人，红绿灯状态)的整体认知结果。这就好比人类基于外部感官信息在大脑加工处理后所获得的认知。最后输出正确驾驶
小森( ﹡ˆoˆ﹡ )·2023-09-29 01:41

Springboot+Nacos 配置中心 动态刷新自定义配置文件失效

项目场景：Springboot+Nacos配置中心动态刷新自定义配置文件问题描述通过nacos注入的配置信息，未刷新spring控制BusinessDictConfig@Slf4j@RestController
懒死洛特·2023-09-28 21:44

GraphQL+Koa2实现服务端API结合Apollo+Vue

前端进阶之旅：https://interview2.poetries.top公众号：「前端进阶之旅」每天分享技术干货一、GraphQL介绍1.1简介GraphQL是一种新的API的查询语言，它提供了一种更高效、强大和灵活API查询。它是由Facebook开发和开源，目前由来自世界各地的大公司和个人维护。GraphQL对你的API中的数据提供了一套易于理解的完整描述，使得客户端能够准确地获得它需要的
程序员poetry·2023-09-28 14:42

SpringCloud Config 分布式服务配置

pom.xmlSpringCloud-Config配置方式native服务端客户端git方式服务端客户端svn方式compose结合native，git，svn服务端客户端刷新配置spring-cloud-bus动态刷新服务端客户端
、无崖子·2023-09-28 11:45

Spring Boot集成redis集群拓扑动态刷新

项目场景：SpringBoot集成Redis集群，使用lettuce连接Cluster集群实例。问题描述redis其中一个节点挂了之后，springboot集成redis集群配置信息没有及时刷新，出现读取操作报错。java.lang.IllegalArgumentException:Connectionto127.0.0.1:6379notallowed.Thisconnectionpointis
谢小涛·2023-09-28 06:13

docker自定义网络下 ：不同容器的nginx通过容器名称相互访问PHP项目

分别都有自己的nginx；我们像用A容器的Nginx的项目访问到B容器下的nginx项目内容，并且在自定义的网络下面首先我们可以自定义一个网络：docker默认桥接：dockernetworkcreateapollo_network
Caspian Wren·2023-09-27 09:24
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