apollo动态刷新

群晖自编译套件SPK

CPU架构我的群晖是DS218+，CPU是IntelCeleronJ3355，架构是apollola
shenbo·2023-08-22 04:54

【Apollo】阿波罗自动驾驶技术：引领汽车行业革新

前言  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-21 19:58

百度Apollo5.0规划模块代码学习（四）换道决策分析

1流程图1.1变道流程图1.2车道是否阻塞流程图1.3感知是否阻塞流程图2代码分析代码分析如下：获取frame帧中的参考线信息，如果没有参考线，则提示错误。LaneChangeDecider::LaneChangeDecider(constTaskConfig&config):Decider(config){}StatusLaneChangeDecider::Process(Frame*frame
wwyklnh·2023-08-21 04:39

【Apollo学习笔记】—— Planning模块

前言本文记录学习planning模块时的一些笔记，总体流程参照https://zhuanlan.zhihu.com/p/61982682中的流程图，如上图所示。planning_componentmodules/planning/planning_component.ccPlanningComponent::Init部分首先完成规划模式的选择：if(FLAGS_use_navigation_mod
yuan〇·2023-08-21 04:08

Apollo planning lane_change_decider解析

PathReuseDecider是lanefollow场景下，所调用的第1个task，它的作用主要是对车辆换道状态进行管理，即对车辆换道状态（IN_CHANGE_LANE换道中、CHANGE_LANE_FINISHED换道结束、CHANGE_LANE_FAILED换道失败）之间的转换进行管理入口参数：frame、current_reference_line_info该decider的主要操作是对记
bupt_yan·2023-08-21 04:37

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之LANE_CHANGE_DECIDER

总体流程LANE_CHANGE_DECIDER相关子函数PrioritizeChangeLaneUpdateStatusIsClearToChangeLaneHysteresisFilter参考前言在Apollo
yuan〇·2023-08-21 04:33

聊聊springcloud如何与k8s configMap整合实现配置动态刷新

前言配置中心在微服务的服务治理场景基本上是属于标配，常见可以用来做配置中心有nacos、apollo、zookeeper、springcloudconfig、consul、etcd、redis、disconf
linyb极客之路·2023-08-19 18:42

微服务架构入门（2）—— Spring Boot + Spring Cloud Consul + Spring Cloud Gateway 实战

分布式配置的主要功能及其开发方法掌握SpringCloudGateway作为API网关的基本功能及开发方法（高级功能如限流等之后再学习）结合微服务架构入门（1），实现生产者、消费者场景要求生产者、消费者的应用配置可以无需重启应用动态刷新
Rickie_7·2023-08-19 13:02

开源和自研——机器人

鸿蒙：基于AOSP（AndroidOpenSourceProject（Android开源项目））国内自动驾驶系统2018年后大量出现：百度的Apollo开源，可以抄，有了样板。
globalcoding·2023-08-19 11:09

spring boot nacos 配置动态刷新

1.默认配置动态刷新使用注解@RefreshScope来达到配置动态刷新的效果，也可以加载controller上使配置动态刷新，本次使用配置类。
zhucegemingzizheng·2023-08-19 06:17

Apollo在Java中的使用

本节主要讲解在普通的Java项目和SpringBoot中如何使用Apollo。普通Java项目中使用加入ApolloClient的Maven依赖，代码如下所示。
2301_78385600·2023-08-18 21:05

Flutter - Hot Reload

flutter通过HotReload可以实现代码的动态刷新，可以帮助开发者方便快速的调试代码，构建UI，主要是调试UI。
LouisXWB·2023-08-18 20:08

巨头纷纷下场 百度Apollo商业化胜算还有多大

8月28日，百度Apollo中标“广州市黄埔区广州开发区面向自动驾驶与车路协同的智慧交通‘新基建’项目”，项目金额接近4.6亿元，该项目金额或为今年国内智能交通领域的最大招标项目订单。
社区超零售·2023-08-18 16:15

自动驾驶——车辆动力学模型

/*lat_controller.cpp*/namespaceapollo{namespacecontrol{usingapollo::common::ErrorCode;//故障码usingapollo
Jack Ju·2023-08-18 11:31

ROS相关技术（经验版）

相关技术介绍，可参考之前的文章：ROS相关技术（概念版）Autolabor主站ROS官网ROSROS教程ROS编程技术ROS书籍整理：机器人操作系统ROS相关书籍整理合集[古月居推荐]二、ROS相关介绍ROS与Apollo
花花少年·2023-08-18 09:11

Spring Clould 注册中心 - Eureka，Nacos

Docker+Redis+搜索+分布式）Eureka微服务技术栈导学（P1、P2）微服务涉及的的知识认识微服务-服务架构演变（P3、P4）总结：认识微服务-微服务技术对比（P5）邮储的物联网项目实用的是apollo
厄尔尼诺的夏天·2023-08-18 08:37

揭秘Apollo：百度引领的自动驾驶革命

揭秘Apollo：百度引领的自动驾驶革命文章目录引言一、智能驾驶二、Apollo项目背景与意义三、Apollo项目设计与理念四、Apollo项目技术特点五、Apollo项目未来挑战六、Apollo项目应用前景
kaixin_啊啊·2023-08-17 20:27

【Apollo】赋能移动性：阿波罗自动驾驶系统的影响

前言  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-17 20:25

【Apollo】Apollo 8.0系统下载指南

Apollo8.0系统下载指南前言步骤一：安装基础软件1.安装UbuntuLinux2.安装DockerEngine步骤二：安装Apollo环境管理工具1.添加apt源2.安装apollo-neo-env-manager
辭七七·2023-08-17 18:02

【Apollo自动驾驶-从理论到代码】cyber/scheduler模块

*/ApolloCyberSchedulerScheduler介绍Cyber/Scheduler目录主要文件类图代码详解1.调度器的实例化起点scheduler_factory.cc2.1SchedulerClassic
朝花夕拾AutoMan·2023-08-17 08:40

【Apollo】自动驾驶的平台背景，平台介绍

apollo自动驾驶前言平台背景平台介绍前言本文用于投稿于星火培训：报名链接阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。
辭七七·2023-08-17 08:09

win系统部署Apollo-quick-start-2.1.0

win系统部署Apollo-quick-start-2.1.0携程Apollo配置中心，官方部署包里提供了2个sql文件，需要刷入数据库。
Inspire2023·2023-08-17 08:36

前后端分离——token超时刷新策略

实现目标延长token过期时间活跃用户在token过期时，在用户无感知的情况下动态刷新token，做到一直在线状态不活跃用户在token过期时，直接定向到登录页登录返回字段先看看登录接口返回的数据如下@
HIKALU·2023-08-17 02:03

【Apollo】推动创新：探索阿波罗自动驾驶的进步（含安装 Apollo的详细教程）

前言Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-16 22:46

postman 及 apiPost 动态刷新 token 脚本

目录postman动态刷新token脚本apiPost动态刷新token脚本postman动态刷新token脚本pm.test("Statuscodeis200",function(){pm.response.to.have.status
猫猫聚会Ing·2023-08-16 18:48

给我一片海，让我好好发呆

住地定在ApolloBay，一个依山临海的酒店。于是过了三天不推门就可以看海，闭门也无需思过的日子。日日夜夜的海浪，没有止息，听就好了，无需多想。旁晚海面的落日余晖，深夜头顶苍穹的银河，看
SophieSophie·2023-08-16 16:17

百度Apollo源码学习之Bazel编译介绍

image.png什么是BazelBazel是一个类似于Make的编译工具，是Google为其内部软件开发的特点量身定制的工具，如今Google使用它来构建内部大多数的软件。(怪不得看起来很像Android.bp语法Ｏ（∩＿∩）Ｏ)Google认为直接用Makefile构建软件速度太慢，结果不可靠，所以构建了一个新的工具叫做Bazel，Bazel的规则层级更高。image.png开始使用Bazel
Lee_5566·2023-08-16 14:05

Java开发之build.gradle配置

引入第三方依赖；compile(){exclude}去除重复依赖；Docker：自动打包，以及发布，部署；spring-kafka：消息中间件，用于业务件的解耦合；io.micrometer：添加系统监控组件；apollo
伙伴崩溃·2023-08-15 08:55

Apollo Planning2.0决策规划算法代码详细解析 (1):环境搭建

背景：apollo开源团队近期更新了planning版本，对代码进行了一定程度上的重构。重构后代码结构更加清晰，对扩展更为友好；此外，也更新了dreamview对pnc的支持，使得调试更加方便。
自动驾驶Player·2023-08-14 08:27

【Apollo】阿波罗自动驾驶：塑造自动驾驶技术的未来

前言  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-13 18:40

apolloconfig分布式部署

apolloconfig搭建前言apollo（阿波罗）是一款可靠的分布式配置管理中心，诞生于携程框架研发部，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限
java_t_t·2023-08-13 09:56

springcloud3 bus+springconfig 实现配置文件的动态刷新（了解）

其中目前支持RabbitMQ和kafka简介：bus实现多个服务的配置文件动态刷新。1.2案例操作1.2.1rabbitmq的配置1.2.2工程结构1.2.2实现方式1.利用消息纵向触发一个客户端
健康平安的活着·2023-08-13 00:27

Ubuntu 20.04 中安装docker一键安装脚本

直接上脚本，依次执行如下命令即可wgethttp://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/docker_install.shbashdocker_install.shdockerinstalldockeroperationsystemUbuntu18.04
grant-ADAS·2023-08-11 13:22

【Apollo】Apollo-ros版本架构学习与源码分析

°★这篇文章主要介绍Apollo-ros版本架构学习与源码分析。无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。
Frank学习路上·2023-08-11 07:54

塞翁失马：2019华为车联网任正非官宣决不造车，并非作茧自缚！

2019车联网行业新一轮的征程已经开始，在车联网已经升级为车联网+的2019，百度推出Apollo系统，推出全球首款车联网商业解决方案，另外在中国开始建设车联网数据中心；腾讯一手推出车联网用u数据白皮书
云车宝车联网·2023-08-10 15:09

百度Apollo中轨迹的表示方式

首先明确轨迹表达的方式，以及对于控制模块输入的轨迹表达方式：messageADCTrajectory{.......repeatedapollo.common.TrajectoryPointtrajectory_poin
小陆zi·2023-08-10 05:12

SpringBoot2中使用Lettuce 拓扑刷新问题

实际上，Lettuce支持redis集群拓扑动态刷新，但是默认并没有开启，SpringBoot在集成Lettuce时默认也没有开启。并且在SpringBoot2.3.0之前，
新猿一马·2023-08-10 02:38

DataGridView在多线程中出现大红叉

项目中做了一个多线程实现DataGridView动态刷新数据，但是在动态刷新数据N次之后，DataGridView突然变成一个大红叉。
yutiedun·2023-08-09 17:27

02_两小时了解自动驾驶

两小时了解自动驾驶目标你将学到什么什么是无人驾驶无人驾驶的运作方式参考车辆与硬件平台开源软件架构仿真环境地图简介高精地图与传统地图地图与定位,感知,规划的关系高精地图定位简介GNSSRTK惯性导航激光雷达定位视觉定位融合定位感知简介计算机视觉摄像头图像Lidar图像机器学习神经网络反向传播算法卷积神经网络(CNN)检测与分类跟踪分割apollo
Osean_li·2023-08-09 14:36

Apollo让自动驾驶如此简单

今天来介绍一个头部自动驾驶平台Apollo，Apollo是一个开源的、自动驾驶的软件平台，由百度公司开发。它提供了一整套解决方案，包括感知、定位、规划、控制等模块，用于实现自动驾驶功能。
他们叫我技术总监·2023-08-09 14:34

原生java读取apollo配置中心参数

项目结构1.创建名为java-apollo的项目1.1pom.xml如下：com.ctrip.framework.apolloapollo-client1.4.02.创建apollo配置文件(resource
XiuL·2023-08-08 16:14

关于测试接入Apollo配置中心的记录和心得

关于测试项目从disconfig配置文件，接入Apollo配置中心的记录和心得一.Apollo介绍和特点1.Apollo介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境
hao0_0·2023-08-07 17:42

apollo - 2 - 增加自定义环境

apollo默认只有devfatuatprod四个环境。如果不够的话需要修改一下代码增加环境。
cf6bfeab5260·2023-08-06 16:49

数据库配置替代配置文件配置

例如apollo单条记录最多2万个字符，如果再多了配置不上。但是数据库配置为clob字段，是可以装很多数据的，理论上可以装4G，足足够用了。数据库配置属性如果只是简单
chushiyunen·2023-08-06 05:02

Apollo搭建与实战（分布式部署）

目录一、背景二、Apollo的环境的搭建（分布式多环境）三、Java程序的应用（SpringBoot）四、总结一、背景最近在公司需要完成一个技术优化事项：由于SpringCloudConfig在使用上修改配置以后需要进行服务器重启的形式来进行配置变更
小胖子——鑫·2023-08-05 18:31

SpringCloud之AlibabaNacos、Sentinel

目录1.SpringCloudAlibabaNacos（服务的注册与发现、配置的动态刷新）2.SpringCloudAlibabaSentinel（流量控制）1.SpringCloudAlibabaNacosNacos
平安喜乐698·2023-08-05 04:21

AR+汽车，这可能是最全面的行业解决方案

在国内，阿里、高德地图都推出了自研的AR导航技术，被百度予以重任的自动驾驶系统Apollo，也已发布了基于AR-HUD的智能驾驶解决方案。
ALVA Systems·2023-08-04 11:32

6_Apollo4BlueLite_ADC

2.Apollo4BlueLiteADC框图3.Apollo4BlueLiteADC特性（1）11路
ToBeAITer·2023-08-04 11:08

Apollo课程学习2——高精地图HD Map

Apollo课程学习2——高精地图HDMap学习前言高精地图概述一、什么是高精地图二、高精地图的特征三、高精地图与导航地图四、高精地图的作用1、静态的Perception2、弥补系统性缺陷五、高精地图与自动驾驶高精地图与其他模块的关系一
Albert·2023-08-04 11:37

【Apollo学习笔记】—— Cyber RT之调度

课程地址:https://apollo
yuan〇·2023-08-04 11:37
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