apollo学习进阶

Apollo源码安装的问题及解决方法

方法一：在原地址前加https://ghproxy.com原地址：gitclonehttps://github.com/ApolloAuto/apollo.git新地址：https://ghproxy.com
我他喵的·2023-09-15 07:19

Apollo自动驾驶平台的未来展望：从智能出行到城市管理

引言：自动驾驶技术已经从科幻概念变为现实，而Baidu的Apollo自动驾驶平台正处于这一技术浪潮的前沿。但Apollo的潜力远远不止于此，它有可能引领整个城市的未来发展。
叶秋学长·2023-09-15 05:19

Nacos注册中心和配置中心

SVNgit(配置人员)Nacos作为服务配置中心，可以替换SpringCloudConfig、Apollo（阿波罗的分布式配置中
胖成范德彪·2023-09-15 04:18

Apollo介绍和入门

文章目录Apollo介绍配置中心介绍apollo介绍主流配置中心功能特性对比Apollo简介入门简单的执行流程Apollo具体的执行流程Apollo对象执行流程分步执行流程核心概念应用，环境，集群，命名空间企业部署方案灰度发布全量发布配置发布的原理发送
雪芙花·2023-09-14 13:19

【论文笔记】Baidu Apollo EM Motion Planner

文章目录AbstractI.INTRODUCTIONA.MultilaneStrategyB.Path-SpeedIterativeAlgorithmC.DecisionsandTrafficRegulationsII.EMPLANNERFRAMEWORKWITHMULTILANESTRATEGYIII.EMPLANNERATLANELEVELA.SLandSTMapping(E-step)B.M
yuan〇·2023-09-13 21:15

对比7种分布式事务方案，还是偏爱阿里开源的Seata，真香！(原理+实战)

阿里面试这样问：Nacos、Apollo、Config配置中心如何选型？这10个维度告诉
不才陈某·2023-09-13 14:46

如何使用 Python 进行机器学习？

Python+人工智能入门：Python基础→Python数据挖掘中级：机器学习进阶：NLP自然语言高级：OpenCV基础→深度学习人工智能学习路线图2023版-黑马程序员人工智能技术路线学习目标了解机器学习的定义知道机器学习的工作流程掌握获取到的数据集的特性一
骨灰级收藏家·2023-09-13 13:46

基于.net core 开发的轻量级配置中心 - AgileConfig

AgileConfig特点秉承轻量化的，部署简单、配置简单、使用简单、学习简单，它只提取了必要的一些功能，并没有像Apollo那样复杂且庞大。但是它的功能也已经足够你替换web.config，ap
ChaITSimpleLove·2023-09-13 12:54

Apollo学习笔记（17）卡尔曼滤波

卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）是最常用的滤波器优化算法，本文主要是介绍一下卡尔曼滤波，从国外的一篇博客翻译过来的，如果有翻译的不当的地方，烦请指出，最后会给出原文链接，有大佬英文不错的话，推荐直接看原文。简介卡尔曼滤波为了更好的说明卡尔曼滤波，假设有一个小机器人在一片树林里，它需要准确的知道自己的位置以便于能够向着目标点移动。机器人的状态向量（位置和速度）用x⃗k\vec{x}_{k
碎步の流年·2023-09-13 08:16

Apollo自动驾驶平台：从传感器到决策的技术解析

而在这个领域，Baidu的Apollo自动驾驶平台展现出了强大的技术实力。本文将从传感器融合到决策技术，深入解析Apollo自动驾驶的核心技术链。
叶秋学长·2023-09-12 20:58

Spring Cloud Config、Apollo、Nacos和Archaius对比

一、适应场景SpringCloudConfig、Apollo、Nacos、Archaius这四个配置中心在功能和使用场景上有所差异。
老王随聊·2023-09-12 10:43

Apollo领航者

Apollo领航者Apollo是一个开源的自动驾驶平台，由百度公司开发和维护。它提供了完整的软硬件解决方案，用于实现自动驾驶功能。
陆卿之·2023-09-12 09:34

apollo 与 nacos 功能对比

apollo与nacos都为目前比较流行且维护活跃的2个配置中心，笔者对nacos（1.1.4版本）与apollo(2020.1月更新源码部署)版本从几个方面进行了详细的对比。
奋斗的小媛·2023-09-11 19:55

【Apollo】Apollo的入门介绍

阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
小小unicorn·2023-09-11 14:58

MySQL数据库——存储引擎（1）-MySQL体系结构、存储引擎简介

目录MySQL体系结构连接层服务层引擎层存储层存储引擎简介概念语句演示下面开始学习进阶篇的第一个内容——存储引擎分为四点学习：MySQL体系结构存储引擎简介存储引擎特点存储引擎选择MySQL体系结构连接层最上层是一些客户端和链接服务
qiyi.sky·2023-09-11 11:33

Day_13 ＞ 指针进阶（2）

目录1.函数指针数组2.指向函数指针数组的指针3.回调函数qsort()函数代码示例void*4.结束今天我们在进阶指针的基础上，学习进阶指针的第二部分1.函数指针数组首先我们回顾一下指针数组char*
醋溜马桶圈·2023-09-10 05:55

android8.1 高通平台abl 编译不过问题

代码从服务器拉下来，编译都没问题，但是由于磁盘空间小，挪了个位置，导致能编译过的代码编译失败：[0%827/118012]buildout/target/product/apollo/abl.elfFAILED
ngyzqf·2023-09-09 22:13

【工程总结】移植 Apollo-Cyber RT 中间件总结

【问题01】驱动同事在工控机上进行odom消息收发测试碰到的问题驱动同事需要进行odom驱动消息发送，他只需要stoic工程编译的库以及Apollo-Cyber编译的库以及对应的头文件，准备好头文件和库文件即可
C++_beginner·2023-09-09 08:06

Python访问Apollo获取配置

环境操作系统：CentOS7.3.1611_x64Python版本:3.6.8Apollo源码地址：GitHub-apolloconfig/apollo:Apolloisareliableconfigurationmanagementsystemsuitableformicroserviceconfigurationmanagementscenarios
南宫乘风·2023-09-08 23:19

在Win10 WSL中安装百度Apollo

在Win10WSL中安装百度Apollo前言说明安装WSL及Ubuntu发行版配置WSL1^11安装Docker安装Apollo局域网其他设备接入Dreamview4^44前言百度开源无人驾驶平台是基于
大雄霸·2023-09-08 07:07

Apollo 7.0 -使用vscode调试感知模块

配置环境：主机i7-11700+RTX3070Apollo使用gitee上最新版本的源码（之前使用的是apollo6.0，配置调试好像和教程差别比较大）docker安装apollodocker，gpu驱动的这些基础安装都可以直接参考我之前的博客写文章
qqsuiying·2023-09-08 07:37

Win10 WSL2 ubuntu20.04编译apollo

解决WSL2占用内存过大的问题按下Windows+R键，输入%UserProfile%并运行进入用户文件夹新建文件.wslconfig，然后使用记事本编辑填入以下内容并保存,memory为wsl2分配的内存上限，可根据自身电脑配置设置[wsl2]memory=2GB#LimitsVMmemoryinWSL2GB,alsocanbesettoothervaluesswap=0localhostFor
EloryDo·2023-09-08 07:36

【Apollo 自动驾驶】Win11 中 WSL2 安装配置 Apollo 环境

【Apollo自动驾驶】Win11中WSL2安装配置Apollo环境【1】Win11WSL2安装配置NvidiaCuda【1.1】检查计算机硬件的显卡信息计算机图标右击->管理->设备管理器->显示适配器
奋斗企鹅CopperSun·2023-09-08 07:02

初识自动驾驶技术之旅 第一课 学习笔记

目录前言1.自动驾驶人才需求与挑战2.Apollo8.0开源平台详解3.如何使用Apollo学习自动驾驶[上机学习]4.如何使用Apollo学习自动驾驶[上车学习]总结前言讲师介绍：感谢大家收听今天的课程介绍
岸边的风·2023-09-08 01:15

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER(二)

文章目录TASK系列解析文章OptimizeByNLP1.get_nlp_info()定义问题规模2.get_bounds_info()定义约束边界约束3.get_starting_point()定义初值4.eval_f()求解目标函数5.eval_grad_f()求解梯度6.eval_g()求解约束函数7.eval_jac_g()求解约束雅可比矩阵8.eval_h()求解黑塞矩阵9.finali
yuan〇·2023-09-07 23:34

二次规划（QP）样条路径优化

二次规划（QP）样条路径优化原地址：https://daobook.github.io/apollo/docs/specs/qp_spline_path_optimizer_cn.html二次规划（QP
yuan〇·2023-09-07 23:04

二次规划ST速度优化

二次规划ST速度优化原地址：https://daobook.github.io/apollo/docs/specs/qp_spline_st_speed_optimizer_cn.html本文是Apollo
yuan〇·2023-09-07 23:04

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER(一)

文章目录TASK系列解析文章前言PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER功能介绍PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER相关配置PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER流程确定优化变量定义目标函数定义约束ProcessSetUpStatesAndBoundsOptimizeByQ
yuan〇·2023-09-07 23:59

自动驾驶（apollo）

博主csdn个人主页：小小unicorn代码仓库：小小unicorn的代码仓库关注我带你学习编程知识自动驾驶技术引言自动驾驶的基本原理自动驾驶的技术挑战自动驾驶的潜在影响结论自动驾驶是近年来备受关注的领域之一，它代表了汽车行业的一次革命性变革。本文将深入探讨自动驾驶的定义、技术和未来发展。我们将介绍自动驾驶的基本原理，涵盖感知、决策和控制等关键技术，并探讨自动驾驶在交通安全、交通效率和出行体验等方
小小unicorn·2023-09-07 09:53

【Apollo】自动驾驶技术的介绍

阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
小小unicorn·2023-09-07 09:19

Cyber RT基础入门与实践_Hello Apollo

HelloApollo进入云实验环境模块的模块内包的进入云实验环境创建本节实验工程目录，创建完成后，工程目录如下所示：cyber_demo|--cyber_01|--demo_main||--BUILD
grant_wtt·2023-09-07 08:33

Apollo在Java中的使用

本节主要讲解在普通的Java项目和SpringBoot中如何使用Apollo。普通Java项目中使用加入ApolloClient的Maven依赖，代码如下所示。
2301_78385600·2023-09-07 05:19

Cyber学习笔记---3.Cyber RT的安装与入门实践

3.CyberRT的安装与入门实践在使用Cyber框架时会进入到Apollo的docker容器中，所以要先安装好Apollo并进入到容器内操作，Cyber框架代码在apollo/cyber。
从小练武功·2023-09-07 00:26

CSS捉迷藏插画简单,CSS学习进阶：一些CSS设计的实用小技巧参考

放到标签下，然后为div指定一个类，然后CSS这样设计：#container{min-width:600px;width:expression(document.body.clientWidth关于居中垂直居中：将line-height设置为当前div相同的高度,再通过vertical-align:middle.(注意内容不要换行.)水平居中：margin:0auto;截字省略号:select{-
weixin_39907658·2023-09-06 05:46

【Apollo】开启Apollo之旅：让自动驾驶如此简单

前言Apollo是百度公司推出的自动驾驶平台。它是一个综合性的自动驾驶解决方案，提供了包括感知、决策、规划和控制等核心功能，以及地图、定位、仿真、数据管理等配套工具。
阿Q说代码·2023-09-05 11:38

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER

文章目录前言PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER功能简介PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER相关配置PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER流程QP问题的标准类型定义：优化变量设计目标函数约束条件相关矩阵二次项系数矩阵HHH一次项系数向量qqq设定OSQP求解参数Process设置相关参数更新STBoundary更新速度边界和参考
yuan〇·2023-09-05 10:22

Cyber RT学习笔记---7、Component组件认知与实践

课程地址:https://apollo.baidu.com/community/course/outline/329?
从小练武功·2023-09-05 05:12

Cyber RT学习笔记 --- 1.Cyber RT框架介绍

1.CyberRT框架介绍1.1CyberRT简介ApolloCyber是首个专为自动驾驶定制的高性能且开源的实时通信框架，于2019年与Apollo3.5开放平台同期发布，它主要解决了自动驾驶系统的高并发
从小练武功·2023-09-05 05:38

Sentinel动态配置

一、动态配置常见方式：image.png1.原理：控制台推送规则就是将规则推送至配置中心（nacos、apollo），sentinel客户端连接nacos，获取规则配置；并监听nacos配置变化，若发生变化
gzf_701·2023-09-04 20:24

Apolo学习

安装（java1.8mysql5.6.5以上）下载quickStart的包，早apollo下执行两个sql。如果不执行这两个sql，apollo是执行不起来的。会有两个表来记录apollo的执行情况。
攻城狮numberOne·2023-09-04 19:13

python实现MQTT协议（发布者，订阅者，topic）

python实现MQTT协议一、简介1.1概述本文章针对物联网MQTT协议完成python实现1.2环境Apache-apollo创建brokerPython实现发布者和订阅者1.3内容MQTT协议架构说明
魔仙大佬·2023-09-04 19:11

客户端应用接入Apollo

本文将介绍如何让现有的SpringBoot项目接入Apollo，还未搭建Apollo服务端的请移步到我前面的文章进行阅读。
烂融小菜花·2023-09-04 07:30

07.Apollo配置中心整合spring cloud zuul

参考开源项目：https://gitee.com/owenwangwen/config-center一、前言携程Apollo配置中心学习笔记，Windows系统搭建基于携程Apollo配置中心分布式模式
jeecp·2023-09-04 00:10

Spring Cloud Zuul与Apollo结合实战

一代码位置https://github.com/cakin24/spring-cloud-code/tree/master/ch12-10二Apollo配置中心操作-添加一个namespace三测试1启动
chengqiuming·2023-09-04 00:40

03.Apollo配置中心整合spring cloud zuul

一、前言携程Apollo配置中心学习笔记，Windows系统搭建基于携程Apollo配置中心分布式模式，在此基础上，介绍如何使用阿波罗整合zuul实现动态路由。
jeecp·2023-09-04 00:40

Spring Cloud实战案例 │ Apollo和Zuul的整合开发

Apollo是携程研发的开源配置管理中心，能够集中管理应用于不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。
TiAmo zhang·2023-09-04 00:09

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_HEURISTIC_OPTIMIZER

文章目录前言SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER功能简介SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER相关配置SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER流程1.对路程和时间进行采样以及速度限制2.设计状态转移方程（cost计算）2.0CalculateCostAt代价计算2.1GetObstacleCost障碍物cost计算2.2GetSpatialPoten
yuan〇·2023-09-04 00:49

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_DECIDER

MakeObjectDecisionGetSTLocationCheck类函数CheckKeepClearCrossableCheckStopForPedestrianCheckIsFollowCheckKeepClearBlockedCreate类函数前言在Apollo
yuan〇·2023-09-04 00:48

LiteFlow规则引擎的入门

3.6运行以及说明3.7其他的组件4、对于快速开始的思考5、LiteFlow的脚本组件5.1脚本的定义5.2脚本的使用5.3关于脚本使用的思考6、规则引擎的配置源6.1引入依赖6.2配置参数6.3配置apollo
智_永无止境·2023-09-03 07:40

Apollo Server koa（GraphQL）入门

创建一个空白项目，初始化yarninit安装依赖yarnaddapollo-server-koagraphqlkoa创建index.jsconst{ApolloServer,gql}=require('
reezon·2023-09-02 23:18
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