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apollo无人驾驶
无人驾驶
入门——自动驾驶概述(一)
学习笔记记录,截图来自b站视频1、行业概述2、技术概述(系统架构、硬件、软件)车辆底盘感知的、定位的、车辆计算单元的、整车线控系统软件两系统RTOS、Framework;绿色相当于我们手机上的app即要开发的算法,HMI可视化感知系统收集到的信息处理后传递给定位能力,定位与周围的环境结合进行路径规划,规划后传递给控制模块,控制模块根据规划的路线进行行驶高精地图,它可以精准感知静态物体信息,让固化的
远在远方_hh
·
2023-04-15 06:41
笔记
自动驾驶
深度学习
人工智能
计算机视觉
SpaceX星际移民计划!
图片发自App之后马斯克还透露了更大的抱负,向火星发射一个
无人驾驶
的货物仓,并
墨染随笔
·
2023-04-15 00:15
无人机是什么?无人机航拍摄像头怎么选择呢?
“无人机”指的是
无人驾驶
飞机,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
皮金吕旧颜
·
2023-04-14 12:58
Apollo
3.0自动驾驶技术全解读:从研发到量产经历了什么?
在这突破性的背后,揭示着
Apollo
平台的快速提升。一年前,百度
Apollo
平台发布,当时
Apollo
1.0有35000行代码。
weixin_33940102
·
2023-04-14 11:41
硬件开发
嵌入式
人工智能
5G网络入门基础--5G网络的架构与基本原理
5G的网络架构及原理5G应用的三大场景:eMBB(大带宽),uRLLC(高可靠,低时延迟),mMTC(超大连接),他们分别可以用于高速下载、
无人驾驶
、物联网等等方面,在不远的将来,这些技术将会彻底改变我们的生活
han_better
·
2023-04-14 11:31
移动网络技术
5G
网络
架构
优酷回应非会员收看3000秒广告;亚马逊推出Titan大语言模型;Android 14首个Beta版本释出 | 极客头条
字节跳动或将为Pico设备引入新应用,已向部分开发者提出报价优酷回应非会员收看3000秒广告:Bug已修复美团推出一站式企业消费管理服务“美团企业版”滴滴发布
无人驾驶
概念车:内置机械臂去掉驾驶位小米9
极客日报
·
2023-04-14 09:49
语言模型
android
人工智能
光流估计:计算图像序列中像素随时间的运动
它有广泛的应用,包括目标跟踪、视频压缩、深度估计、
无人驾驶
汽车、运动分析等。在这篇博客中,我们将简要介绍光流估计的基本概念和方法,并通过一个实际项目演示如何使用Python和OpenCV实现光流估计。
A等天晴
·
2023-04-14 08:23
人工智能
开发工具
opencv
计算机视觉
人工智能
Setup
Apollo
Setup
Apollo
安装安装官网通过cocoapods添加在podfile中添加pod'
Apollo
'podinstall添加自动生成API文件脚本在编译之前,需将已下载的schema文件转为iOS可运行的代码
川小喵
·
2023-04-14 06:05
apollo
修改配置刷新bean_SpringBoot 集成
Apollo
配置中心,一文搞定!(万字长文)
由于
Apollo
概念比较多,刚开始使用比较复杂,最好先过一遍概念再动手实践尝试使用。
weixin_39611070
·
2023-04-14 05:16
apollo集群部署
springboot
获取客户端ip
基于i.MX8M Plus核心板的RSU应用案例
简单来说,RSU的主要功能就是提高交通效率、辅助
无人驾驶
车辆以及辅助车辆进行高精度定位导航。提高交通效率RSU会通过接入的外部传感设备,对道路交
飞凌嵌入式
·
2023-04-14 00:58
人工智能
嵌入式硬件
飞凌嵌入式
中国十大“无人工厂”,智能化到底有多牛?
本文文字及图片摘自网络文章最近“无人化”的话题火得不要不要的,无人超市、
无人驾驶
、无人酒店、无人餐厅……一个个新词不断冲击我们的眼球,刷新我们的认知。
Owen_W一冰
·
2023-04-13 21:21
Apollo
的部署和动态配置基础使用
目前较为流行的是
apollo
和nacos,今天就先介绍一下
apollo
的动态配置基础使用吧。
程熙cjp
·
2023-04-13 09:50
Springcloud基础实战
配置中心
apollo
apollo
java_
Apollo
配置中心-Api方式与Java方式测试
[toc]这个部分来演示创建一个项目并添加测试的key值:timeout=8000,batch=9000通过提供一个token的方式,利用api获取配置信息创建一个springboot项目,引入
apollo
何志高
·
2023-04-13 09:49
apollo
java
apollo
修改配置刷新bean_灰度实战(三):
Apollo
配置中心(3)
【目录】灰度实战(一):
Apollo
配置中心(1)灰度实战(二):
Apollo
配置中心(2)灰度实战(三):
Apollo
配置中心(3)灰度实战(四):
Apollo
配置中心(4)灰度实战(五):SpringCloud
weixin_39546501
·
2023-04-13 09:49
Apollo
配置中心热加载mysql_
Apollo
配置中心部署注意事项
2019年12月份的时候写过一篇文章
Apollo
配置中心初探,当时刚接触
apollo
,使用还不是很熟练,只是快速的部署出来了。
D tyrant
·
2023-04-13 09:49
携程
apollo
配置中心服务端如何感知配置更新?
edu.csdn.net/course/detail/36074Python实战量化交易理财系统https://edu.csdn.net/course/detail/35475引言前面有写过一篇《分布式配置中心
apollo
u012804784
·
2023-04-13 09:19
android
计算机
微服务配置中心
Apollo
的实践总结
目录一、背景:二、期望结果:三、解决方案:引入
Apollo
配置中心1、关于
Apollo
配置中心的介绍:2、
Apollo
基础模型图如下:3、
Apollo
部署环境要求(特别注意):4、
Apollo
安装:5、
mister_guo
·
2023-04-13 09:18
Apollo
java
微服务
spring
cloud
在Linux部署
Apollo
配置中心
参考链接前言这篇是参考官网文档总结的
Apollo
分布式部署方式,包含具体步骤、资源和相关脚本,也在必要的地方给出了资料来源。
我有八千部下
·
2023-04-13 09:47
Java
linux
apollo
配置中心源码全解析
文章目录前言源码解析与springboot集成远程配置的加载长轮询监听配置更改服务端长轮询机制通过客户端发布配置总结前言紧接前文nacos配置中心,本文继续讲目前比较火热的动态配置中心
apollo
,从源码层面分析一下它的实现以
CRUD的W
·
2023-04-13 09:47
apollo源码
长轮询
apollo
动态配置中心
【
Apollo
配置中心单元测试获取配置】
SpringBoot开发随记背景介绍起因是公司在调整注册中心,从原来的config-service调整到
Apollo
的配置中心。
花牌
·
2023-04-13 09:47
分享经验
单元测试
java
spring
开发语言
后端
Nacos、
Apollo
、Config 配置中心选型
常见的、使用最多的配置中心有SpringCloudConfig、
Apollo
、Nacos,那这三款组件到底该如何选择?他们之间各有什么优缺点?
财高八斗者
·
2023-04-13 09:16
Java
Java面试
Java编程
java
数据库
微服务
Sentinel 规则持久化到
apollo
配置中心
Sentinel规则默认是存储在内存中的,只要服务重启之后对应的规则也会消失,实际的生产中肯定是不允许这种操作,因此Sentinel官方推荐在生产架构中使用第三方数据源作为永久存储中心,比如nacos、
apollo
张维鹏
·
2023-04-13 09:14
java
SpringCloud
Sentinel
apollo
持久化
Apollo
配置中心使用篇
Apollo
配置中心使用篇常见配置中心对比
Apollo
核心概念
Apollo
核心特性
Apollo
架构设计各模块介绍服务端设计客户端设计
Apollo
与Spring集成的底层原理
Apollo
安装安装
apollo
-portalconfigservice
热爱编程的大忽悠
·
2023-04-13 09:12
配置中心
git
java
spring
boot
年薪40万AI工程师必备的能力项,你达标了吗?
对人工智能而言,2017是不平凡的一年:AlphaGo再胜人类腾讯宣布进军AI百度
无人驾驶
汽车上五环AI教育要从娃娃抓起寒武纪成全球AI芯片首个独角兽阿里巴巴成立达摩院类人机器人Sophia首获公民身份国家正式公布人工智能四大平台
Python之禅
·
2023-04-13 03:24
年薪 40 万 AI 工程师必备的能力项,你达标了吗?
对人工智能而言,2017是不平凡的一年:AlphaGo再胜人类腾讯宣布进军AI百度
无人驾驶
汽车上五环AI教育要从娃娃抓起寒武纪成全球AI芯片首个独角兽阿里巴巴成立达摩院类人机器人Sophia首获公民身份国家正式公布人工智能四大平台
redditnote
·
2023-04-13 03:21
中国智能网联汽车(ICV)行业发展态势及十四五发展前景预测报告2021年版
智能网联汽车的概念界定1.1.2智能汽车、智能网联汽车与车联网等的相互关系1.1.3智能网联汽车(ICV)发展的4个阶段(1)自主式驾驶辅助(ADAS)(2)网联式驾驶辅助(3)人机共驾(4)高度自动/
无人驾驶
qq_1106715599
·
2023-04-13 01:10
自动驾驶
物联网
人工智能
Unity3D 使用xLua实现热更新补丁修复
dc4de5612d9e在Unity3D项目中,逻辑代码热更新这一块,现在有很多实现解决方案,基本都是借助Lua来实现的,在这众多之中,最后还是选择xLua,最早了解xLua是在腾讯的手游项目中,腾讯
Apollo
菜鸟的笔记
·
2023-04-12 23:10
【深一点学习】目标检测任务。从人工标注框开始,经过目标框的转换(xyxy,CxCyhw),到回归于分类综合促成的目标检测结果和非极大值抑制的后处理方法的实现,原理分析,代码实践
例如,在
无人驾驶
里,我们需要通过识别拍摄到的视频图像里的车辆、行人、道
羞儿
·
2023-04-12 20:53
深度学习
目标检测
pytorch
nms
定位与检测
计算机视觉
C++ | std::iota实现递增序列
C++|std::iota实现递增序列文章目录C++|std::iota实现递增序列传统方式实现递增
Apollo
代码里面有一段初始化std::itoa源码传统方式实现递增//数组递增intarr[1000
moneymyone
·
2023-04-12 20:47
C++
c++
算法
开发语言
3月23日读报
(中国经济网)2、民航局:根据预测,2017-2021年中国行业级
无人驾驶
航空器市场规模,每年都将以30%的速度增长,到2022年,在农业生产、娱乐航拍领域将率先实现初步的行业普及。(澎湃新闻)3
fa4a50c8ddcd
·
2023-04-12 19:54
洛阳地铁一号线
无人驾驶
_洛阳地铁洛阳造:智能化车厢、
无人驾驶
、加热座椅……...
大家好,印象妹又来给大家播报地铁的情况啦!自从12月1日地铁1号线试运行启动,后台里经常有人私信印象妹,多讲讲咱大洛阳的地铁情况,下面,来咯!身为洛阳人,我们都知道洛阳是中西部地区第一个获批建设地铁的非省会城市,2017年6月地铁1号线开工建设,相较于其他城市来说起步晚了些,但是却具备先进的设备。1号线全长22公里,共计18座车站,平均间距为1.3公里,横跨整个城区。列车共6节,最大载客量可达20
徐一叉
·
2023-04-12 18:04
洛阳地铁一号线无人驾驶
【14】深度学习开篇+版本配置
4.人脸合成5.文字生成6.
无人驾驶
7.
cocapop
·
2023-04-12 16:44
June深度学习CV
深度学习
人工智能
计算机视觉
部标JT809-2011与JT809-2019有哪些区别?
主要区别如下:增加了对
无人驾驶
车辆的支持:在JT809-2019中,新增了对自动驾驶车辆应用的规定,包括对
无人驾驶
车辆的通信、监测、行驶安全等方面的规定。
lingx_gps
·
2023-04-12 15:49
jt808
jt809
jt1078
你的情商低就低在,说话缺乏“目的性”
当时李彦宏正介绍百度在
无人驾驶
汽车领域的进展,面对突如其来的状况,他表现淡定,疑惑大于愤怒地问了一句:“What’syourproblem?”
哪梁爽哪呆着
·
2023-04-11 19:41
Apollo
使用笔记
文章目录
Apollo
使用笔记一、简介1.官方文档2.代码仓库3.官方demo环境二、部署架构1.系统架构图2.部署架构图3.快速部署三、使用1.注解使用
[email protected]
@
Apollo
JsonValue1.3
格一物
·
2023-04-11 15:04
常用
笔记
配置中心
apollo
《大众金融》企业级开发实战
目录主要内容1配置中心简介1.1什么是配置1.2传统配置形式存在的问题1.3配置中心的作用2
Apollo
简介2.3
Apollo
特性2.4产品对比2.5
Apollo
初体验2.5.1访问控制台应用配置中心
Apollo
LI JC@你猜啊
·
2023-04-11 09:52
个人项目
金融
python环境安装H2O
Driverless模块做
无人驾驶
的。H2O-3是开源的分布式机器学习平台,可以安装在用户的分布式集群系统中,特色是AutoML,自动建模,进行超参数调整,生成模型的排行榜。
rona1
·
2023-04-11 08:20
机器学习
springboot配置文件配置map类型数据并读取使用
application.properties配置文件如下,注意不要有非法的字符,例如空格换行之类extremity.region={"111":"PC","222":"APP","333":"微信"}
Apollo
雅俗共赏zyyyyyy
·
2023-04-10 19:10
工作记录
java
spring
boot
微服务技术选型总结
rocketMQ分布式解决方案分布式事务seatelcntcc分布式锁rediszookeeper分布式定时任务调度quartz,elasticjob,xxl_job配置中心config,nacos,
apollo
叫我三师弟
·
2023-04-10 19:34
架构
java
dubbo
开发语言
6框开源代码搜索引擎
目前,开源已成为主流,在未来的几年内,它的足迹将会遍布前沿教育、航空航天(如
无人驾驶
飞机)等许多领域。
hobbit先生
·
2023-04-10 18:02
新时代无人机技术现状及发展趋势
无人驾驶
飞机为一种可执行多任务、携带多种设备、可控且有动力,并具备重复应用性能良好的
无人驾驶
航空器(UnmannedAerialVehicle,UAV),简称无人机。
空中亿象无人机
·
2023-04-10 05:52
无人驾驶
来临,老司机何去何从?(2)
这是一个温暖的秋季早晨,我正走在加利福尼亚,山景城的市中心。一个小交通工具,像高尔夫和气泡平顶飞船平滑地停到一个交叉路口的stop标志处。有人正坐在乘客位置,但看上去似乎没有人坐在驾驶员的位置上。我在想,多奇怪。我意识到我正看着一辆google车。这家科技巨鳄总部在山景城,并且正在对其微型自动车进行路测。这是我第一次在这样一个真实环境下,在公共道路上碰到这样一个完全自动的车辆。这个google车耐
硅谷旺财
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2023-04-10 03:52
从埃航空难反思
无人驾驶
汽车业界更应关注触控2.0人机交互
一2019年3月10日,埃塞俄比亚航空一架波音737MAX8飞机发生坠机空难,这是继去年10月29日印尼狮航空难事故之后,波音737MAX8飞机发生的第2起空难。这次空难导致机上157人全部遇难,包括8名中国公民。报道称,这架失事的航班起飞一分半钟后,飞机开始因不明原因下降了将近一分钟,然后才再次爬升。这段时间内,飞机持续加速,速度远远超过了飞机起飞阶段正常的速度。三分钟后,飞机坠毁。截至目前,导
汉谷
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2023-04-09 23:45
中毒在《三体》——人、人们
标题为《张杨导演,我爱你》,依然可以在微信或度娘上搜索到原文,实在无聊时可以去拜读,打包票看的人会让你发出猪一样的笑声......张扬导演尽管出过不少作品,像《爱情麻辣烫》《
无人驾驶
》《冈仁波齐》等
蔯叁岁
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2023-04-09 18:51
智能社会将不可避免,加入公共网络来共同参与
智能化逐步替代95%的工作岗位2019.11.17无人餐厅无人超市无人加油站无人工厂智能物流
无人驾驶
智能农业以上种种已实现的智能化还仅仅只是一部分而已,科技的发展的速度远超我们的想象。
聊聊天_f88f
·
2023-04-09 13:31
apollo
配置中心快速搭建
本文主要用户语速搭建
apollo
应用,基于官网文档进行搭建一.gitclone获取quick-startgitclonehttps://github.com/nobodyiam/
apollo
-build-scripts
sword to coding
·
2023-04-09 10:19
java项目工具
数据库
sql
服务器
Apollo
配置中心-手把手教你搭建
Apollo
配置中心运行环境
2、下载程序包演示版本使用的是
apollo
-1.9.2版本(就是几个springboot的项目)应用包下载地址:https://github.com/
apollo
config/
apollo
/releases
嫣夜来
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2023-04-09 09:06
微服务
springcloud
apollo
微服务
slam问题总结与解决方案
slam问题总结与解决方案基于特征的SLAM中防止错误匹配对后端估计造成影响的处理手段硬件方案优缺点常用硬件传感器及其优缺点视觉SLAM算法对相机的需求INDEMIND双目IMU相机定位的防劫持地图内存管理
无人驾驶
的回环问题激光
通哈膨胀哈哈哈
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2023-04-09 08:31
个人干货总结
SLAM
slam
SLAM技术分享
随着近年
无人驾驶
、增强现实、虚拟现实等应用的兴起,作为实现这些应用的SLAM技术也越发引人注目。SLAM技术主要完成两项任务:自身定位与环境建图,也是让机器知道自己在哪里,已经周
金翅创客
·
2023-04-09 08:59
slam
机器学习
springcloud微服务的配置中心
apollo
也是配置中心搭建
apollo
服务端客户端使用
apollo
为什么使用配置中心?有哪些组件可以作为配置中心来使用?(1)nacos它是阿里的产品,可以作为配置中心。(2)
apollo
携程
y小胖纸
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2023-04-09 01:04
spring
cloud
java
数据库
spring
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