apollo无人驾驶第25页

惟有学习才是永恒不变的真理

所谓活到老学到老，主动的或是被动的，几年时间，支付宝和微信普及了中国各地的大街小巷，人工智能、无人驾驶都已悄然来到普通人的身边，通过不断地学习，才能适应飞速发展变化的生活。

zhumama·2023-06-16 20:23

云端赛车-Amazon DeepRacer 的前世今生

早在20世纪初汽车问世之时，发明家们便已提出无人驾驶的设想。但即便是实现无人驾驶的初级阶段，也经历了足足百年时间。

亚马逊云开发者·2023-06-16 20:09

史上第一起无人驾驶汽车交通事故，交警如此定责，你服不服

日前在东莞某镇十字路口，一辆试运营的无人驾驶出租车被横向驶出的白车撞了，这不仅是东莞，也是中国第一例涉及无人驾驶车辆的交通事故。

东莞小简哥·2023-06-16 18:45

SpringBoot集成MQTT

SpringBoot集成MQTT特别提醒：文中提到的MQTT服务器Apache-Apollo，现在已经不维护。但是客户端的写法是通用的。目前我常用的是RabbitMQ加mqtt插件。

·2023-06-16 15:10

分享大学生关于创新创业的想法，包括外卖私人订制化，网购衣服3D化远程试衣，睡眠耳机开发等等创新创业想法。

内部空间分为三层，中间是座椅，上层是空调系统，无人驾驶控制系统，下层是动力系统，启动和刹车系统。整部车设计只有一个按

Zain Lau·2023-06-16 15:59

【视频】CNN（卷积神经网络）模型以及R语言实现回归数据分析|附代码数据

无人驾驶汽车最早可以追溯到1989年。神经网络已经存在很长时间了，那么近年来引发人工智能和深度学习热潮的原因是什么呢？答案部分在于摩尔定律以及硬件和计算能力的显著提高。我们现在可以事半功倍。

·2023-06-16 00:50

阿里云的AI计算服务可以用于哪些领域中？如何提高计算效率？

3.无人驾驶与机器人技术：阿里云的AI计算服务为无人驾驶及机器

聚搜云_上海聚搜信息技术有限公司·2023-06-15 23:44

JAVA开发（通过Apollo注入配置信息的几种方式）

但是现在发现越来越多的企业使用Apollo进行集成。博主在开发中也是使用Apollo进行配置。本文总结Apollo的的使用，集成到springboot，和注入方式等。

茅河野人·2023-06-15 22:25

从YOLOv1到YOLOv8的YOLO系列最新综述【2023年4月】

作者：JuanR.Terven、DianaM.Cordova-Esparaza摘要：YOLO已经成为机器人、无人驾驶汽车和视频监控应用的核心实时物体检测系统。

香菜烤面包·2023-06-15 17:04

无人机培训多少钱，学习难不难，工作就业是否有保障

（咨询vx：hhycy1）军用：由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。警用：在我国各地公安部门也运用无人机进行办案侦查。民

无人机培训华航英才·2023-06-15 16:57

车企无人驾驶研发人员，20年的一手小诗

《出村.中元赋》北望定龙山，东临沂水河，南贯数高速，西进中原路，主席家中坐，赏山看水乐，游子志开拓，守家虫不做。2020.中元去年回老家还是出差北方某一个城市的时候，在一辆大巴上写了这首小诗。如果追求安逸，我大可不必在在拼搏，但我们是有梦的人儿呀……老家

川大船尾·2023-06-15 11:00

Nvidia AGX Xavier MAX9286 GMSL 载板(绿板）技术要点，成像效果

Xavier能够提供高达32Tops计算能力，能够很好的满足低速无人驾驶，工业机器视觉等场景的图像、激光点云等计算需求。同时提供

zhongxon·2023-06-15 03:05

Baidu Apollo EM Planner

ChangchunLiu,LiangliangZhang,LiZhuang,DongLi,WeichengZhu,JiangtaoHu,HongyeLi,QiKong3,∗摘要-在这篇稿件中，我们介绍了一个基于百度Apollo

以迪文化·2023-06-15 00:52

Springboot配置加载方式的优先级实验（部分）

前两天面试碰到面试官问Springboot有哪几种加载配置的方式，这些方式的优先级如何排列，一下子把只想到Apollo、bootstrap.properties和命令行参数的我给问闷了，故在此文中整理部分配置加载方法

一个闲散之人的闲散·2023-06-14 20:17

NaveGo：MATLAB /GNU Octave 集成导航工具箱--介绍

对于惯性导航系统（INS）的应用领域，例如无人驾驶、无人机、机器人等，高效地处理和融合来自不同传感器的数据是至关重要的。

快撑死的鱼·2023-06-14 09:51

群晖DSM7.1添加2.5G网卡驱动

下载地址第三种方式最简单，我这里安装的是DS918所以是apollolak架构，所以下载r8152-apollolake-2.15.0-7.spk。在套件中心，选择右上

勤奋的凯尔森同学·2023-06-14 08:52

AI实战营第二期第七节《语义分割与MMSegmentation》——笔记8

文章目录摘要主要特性案例什么是语义分割应用：无人驾驶汽车应用：人像分割应用：智能遥感应用:医疗影像分析三种分割的区别语义分割的基本思路按颜色分割逐像素份分类全卷积网络FullyConvolutionalNetwork2015

AI浩·2023-06-14 07:28

盘点 | 无人驾驶汽车之战早已打响，3分钟了解巨头之间的格局部署

无人驾驶、无人机、机器人、VR、AR……这些被一股脑的下到锅里，围在火锅边的人舍不得放下筷子，眼巴巴的等着。时机一到，就把早已盯住的食物给夹起。偶尔还要看着碗里吃着锅里。

城市中迷途小书童·2023-06-14 03:28

百度跨平台AI推理加速引擎--Anakin

推理阶段的性能好坏既关系到用户体验，又关系到企业的服务成本，甚至在一些极端应用上（比如无人驾驶）直接关系到个人生命财产安全。

·2023-06-13 12:33

自动驾驶赛道回暖？传统Tier1加速入场，真正赢家正在浮出水面

本周，滴滴自动驾驶与法雷奥签署战略合作及投资意向书，法雷奥将对滴滴自动驾驶进行战略投资，共同开发针对L4级无人驾驶智能安全解决方案。

高工智能汽车·2023-06-13 04:35

《Apollo 智能驾驶进阶课程》四、感知

1.感知概貌2.传感器和标定激光雷达：主动式，发射功率限制Camera:被动式，受到光照影响大Radar:多普勒效率相对速度超声波:感知距离有限，倒车时使用。…最后设备还在研发过程中。PnP问题，解决标定。ICPGPS和LiDAR利用道路边缘信息等。核心：找共同标志物，求优化问题。3.感知算法网络结构、训练技巧~当前帧的检测要考虑到历史帧，不同时间要平滑。让后处理尽量轻量化。Det-2d3d-Tr

Ray Song·2023-06-12 19:13

《Apollo 智能驾驶进阶课程》三、无人车自定位技术

1.什么是无人车自定位系统相对一个坐标系来确定无人车的位置和姿态定位的指标要求大概分为三个部分：精度、鲁棒性、场景定位精度必须控制在10厘米以内，才能使行驶中的自动驾驶车辆避免出现碰撞/车道偏离的情况。鲁棒性一般情况下用最大值来衡量。也就是最大的误差不要超过30厘米。但是在有些时候，纵向误差稍微大一点点，只要没有偏离车道就没有太大影响。场景。例如：1白天、黑夜，不同的照明条件，定位的效果是否有区别

Ray Song·2023-06-12 19:43

iGO共享汽车：无人驾驶的发展以及未来

自动驾驶汽车仍是个尚在发展中的技术；许多企业与研究人员纷纷猜测其未来可能之发展与影响。可能发展奔驰计划将于2016年时，推出名为“AutobahnPilot”的自动驾驶系统，允许在高速公路上不用手动驾驶，并能自动超车。Mobileye计划将于2016年时，推出能用于高速公路上的免手动驾驶技术。美国运输部希望能于2017年初时，能发布一套规范车间通讯的规则，但尚未有具体发布期限。通用汽车表示，到20

IGO共享汽车·2023-06-12 18:11

lidar-camera自动标定系统

在自动驾驶汽车在自动驾驶车辆上，激光雷达与无人驾驶汽车为刚性连接，两者间的相对姿态和位移固定不变，因此，激光雷达扫描获得的数据点，在环境坐标系中有唯一的位置坐标与之对应。

AIchiNiurou·2023-06-12 06:41

想转行人工智能？机会来了！

对人工智能而言，2017是不平凡的一年：AlphaGo再胜人类腾讯宣布进军AI百度无人驾驶汽车上五环AI教育要从娃娃抓起寒武纪成全球AI芯片首个独角兽阿里巴巴成立达摩院类人机器人Sophia首获公民身份国家正式公布人工智能四大平台

Java团长_·2023-06-11 19:32

基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）

一、引言惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）的融合已经被广泛地用于各类应用中，例如，无人驾驶，无人机导航，和智能手机的位置服务等。

快撑死的鱼·2023-06-11 17:10

驾照，我是怎么考下来的

快算了吧，你开车上路，人交警还以为无人驾驶呢。呸！呸！呸！我三口唾沫星子淹死你。

张家姑娘·2023-06-11 15:04

百度Apollo视觉算法解析-视觉车道线检测后处理

这里以denselinepostprocessing为例，代码在modules/perception/camera/lib/lane/postprocessor/denseline/denseline_lane_postprocessor.cc文件中模型预测的是每个点的车道线的四种类型的conf（表示车道线4种位置关系属性），后处理首先做softmax，然后过threshold，得到前景点的标签。

今天好好吃饭了吗·2023-06-11 14:28

springboot接入apollo

添加pom依赖,建议使用1.3.0以上的版本com.ctrip.framework.apolloapollo-client1.4.0添加appid通过SpringBoot的application.properties

蜗牛先森1230·2023-06-11 13:11

使用误差状态卡尔曼滤波器进行 GPS/INS/罗盘传感器融合实现定位的 MATLAB

在当今的科技世界中，精确的定位与导航系统已成为各行各业的核心部分，尤其在无人驾驶、无人机、航空航天、海洋导航等领域。一种实现高精度定位的方法就是通过融合多个传感器的数据，以实现更为精准的位置估计。

快撑死的鱼·2023-06-11 09:21

点云综述（整理自网络资源）

RGB-D相机RGB-D什么意思RGB-D相机的分类RGBD相机的缺点：RGBD相机的优点三、点云有哪些研究方向1、基于点云的分类2、基于点云的分割3、基于点云的目标检测4、点云数据的增强和完整化5、无人驾驶一

爱钓鱼的歪猴·2023-06-11 08:49

自动驾驶业内动态简讯

2.博世据新闻介绍，博世在德国道路上测试L4级无人驾驶汽车，图示如下：博世已获得德国联邦交通管理局的许可，可以在任何天气下在公共道路上测试L4级无人驾驶汽车。

赵卓不凡·2023-06-11 01:35

Linux 安装部署 apollo

一、官网部署流程参考https://www.apolloconfig.com/#/zh/deployment/distributed-deployment-guide二、运行时环境JDK1.8+MySql5.6.5

摩羯程序员·2023-06-10 21:30

2、apollo单机部署

若需安装请看mysql安装文档#注意：生产环境下数据密码弄个复杂点，我这只是在本地测试用（1）新增mysql用户，用于apollo连接使用mysql-uroot-p’root用户密码’createuser

吉忠昱·2023-06-10 21:00

linux apollo 部署方法,Apollo部署

Apollo支持4个维度管理Key-Value格式的配置：application(应用)environment(环境)cluster(集群)namespace(命名空间)github地址：https:/

何处轻烟揽月明·2023-06-10 21:29

携程 java_携程Apollo（阿波罗）安装部署以及java整合实现

服务器部署可以按照apollowiki进行部署安装Java环境java创建数据库Apollo服务端共需要两个数据库：ApolloPortalDB和ApolloConfigDB，我们把数据库、表的创建和样例数据都分别准备了

Paris李晶·2023-06-10 21:29

Apollo获取配置失败 --c.c.f.a.i.RemoteConfigLongPollService - Long polling failed, will retry in 1...

>>>今天升级apollo的时侯发现总是获取不到配置，刚开始以为是网络问题但是可以ping通，后来观察日志发现出现了意料之外的ip，经检查发现配有两个网卡，当时着急所以把启动apollo在注册到Eureka

在路上2017·2023-06-10 21:58

百度Apollo：1-Docker安装部署

文章目录前言1老版本卸载（如需）2新版本安装2.1设置存储库2.2安装3历史版本安装4安装测试5使用优化5.1添加sudo权限5.2配置开机自启前言近期学习百度Apollo7.0相关内容，记录一下。

不学无墅0v0·2023-06-10 21:28

apollo部署

apollo部署记录一下apollo部署过程，以及中间遇到的问题及解决方法，方便日后查看和复用。

tlqwanttolearnit·2023-06-10 21:28

部署apollo配置中心-Linux

一：首先：下载Apollo源码开源地址：https://github.com/ctripcorp/apollo这里贴上源码的地址二：导入数据库、并修改源码脚本①修改根目录下的/scripts/build.bat

luokine·2023-06-10 21:57

Apollo配置中心-集群部署-Linux

简单记录，实际已经部署，本次仅介绍Apollo在类远程服务器中（虚拟机）的实际使用过程。

luokine·2023-06-10 21:57

Linux 搭建Apollo

前言请各大网友尊重本人原创知识分享，谨记本人博客：南国以南i、简介Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限

南国以南i·2023-06-10 21:57

1.Apollo部署-linux

一.官方文档https://www.apolloconfig.com/#/zh/deployment/quick-start-docker二.环境准备1.MySql5.6.51.单独服务器192.168.2.13https

wang_peng·2023-06-10 21:53

智能农机（七律平起平水韵）

（江苏省首家“无人”农场示范基地启动仪式与智能无人驾驶农机装备现场演示活动）

空碧·2023-06-10 17:31

2021-07-05

今天午休，放任自己休息很久，这是什么情况，一下子睡了一个多小时，做了个怀旧的梦，梦到以往公司里的人，梦见张红开车一个无人驾驶的车带着我俩走了很远的路，刺激又轻松，梦见我要考驾照，和以前的李猛，王金涛一组

冰蓝儿8·2023-06-10 13:12

激光雷达处理简介

先进的驾驶辅助系统(ADAS)、机器人和无人驾驶飞行器(UAV)使用激光雷达传感器来实现精确的3D感知、导航和绘图。激光雷达是一种主动遥感系统，它使用激光测

点云侠·2023-06-10 11:39

百度Apollo视频学习笔记

APOLLO视频学习笔记一、总览无人驾驶车的运作方式五个核心部件：计算机视觉：弄清楚周围的世界是怎样的传感器融合：合并来自其他传感器的数据，如激光和雷达，更加深入了了解我们周围的环境定位：精确地确定我在世界所处的位置路径规划

我是逸杰·2023-06-10 08:00

ARK木头姐

智枪·2023-06-10 06:13

apollo部署，配置详细解析

APOLLO配置中心使用的Apollo版本和部署：每个环境独立部署apollo-adminservice-1.5.1，apollo-configservice-1.5.1访问数据库ApolloConfigDBPortal

小蜗牛爱远行·2023-06-10 04:08

翻译 | 《JavaScript Everywhere》第14章使用Apollo Client

翻译|《JavaScriptEverywhere》第14章使用ApolloClient写在最前面大家好呀，我是毛小悠，是一位前端开发工程师。正在翻译一本英文技术书籍。

前端毛小悠·2023-06-10 04:58

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