apollo无人驾驶第23页

2018数模国赛c题r语言,2018年数模国赛回顾(B题)

RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物

weixin_39943101·2023-07-24 23:12

人类是如何消失的

路上的无人驾驶；帮你加车油的机器人；给小朋友上课的机器老师；连课本，都是悬于空中的虚拟书。如果你不想讲话，那你只要把“有读想法”芯片，放在保姆机器人身上，它就会观察你，来猜到你的想法。

_简安·2023-07-24 20:13

自动驾驶-读书笔记

无人驾驶平台涵盖了无人机、无人艇、无人潜水器和地面无人驾驶车辆。从广义上讲，自动驾驶汽车是在网络环境下用计算机技术、信息技术和智能控制技术武装起来的汽车，或者说是有汽车外表和汽车性能的移动机器人。

橙子妈妈成长记·2023-07-24 13:18

早报，5月13日，农历三月廿八，星期日，母亲节快乐！

联合国大会通过《世界环境公约》制定美俄反对；2、深圳智慧共享运动器材投放龙华模式有望推向全国；3、拿到腾讯B轮融资两个月后，虎牙挂牌纽交所；4、九价宫颈癌疫苗海南中标价超预期，香港已暂停供应；5、国内最新无人驾驶单轨列车首次出口

顺遂小Q·2023-07-24 12:33

【103】新年始

从VR换到AI智能、无人驾驶，轮番在高科技领域体验个遍，学的皮毛也好，深度学习更好。继续财务及管理知识学习，加强公文写作能力，读书55本。和家人友爱相处。存钱

这一只果是大小姐·2023-07-24 09:00

Apollo Graphql 优雅权限管理

最近一直在写一些graphql方面的东西，在做项目的过程中会有一些是关于权限管理的部分，于是发现了一个十分优雅的方式来做权限方面的处理.简而言之，先讲下需求背景，该项目是一个商城，商城会有三个角色，分别为ROOT(管理员),MERCHANT(商户)，CUSTOMER(用户)每个角色能够访问和控制的资源显然是不一样的，在过去的项目中，我们可能会使用一些Validator来校验当前请求的用户是否具备相

打杂coder·2023-07-23 14:40

5G将何时以什么方式进入我们的生活？

但随着5G的到来，会出现无人驾驶等高技术，高精度的科技，这需要强大的通讯网来完成。而5G的出现正好解决了通讯网的问题，让这个技术的成熟带来更大的可能无人驾驶二、私人通讯设备手机是我们现代人身边

下輩子還遠遇見你·2023-07-22 20:39

当无人驾驶遇上区块链

为了解决交通拥堵问题，无人驾驶技术应运而生了。无人驾驶技术旨在利用自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术，对实时路况作出精密分析，实现路线的自动规划以及汽车的自动驾驶。

4531265e0dae·2023-07-22 18:35

java小工具-使用springboot-starter启动检查配置是否满足要求

image项目背景随着项目不断的迭代,不断的有新的组件加入进来,比如现在项目中就集成了cat,apollo,prometheus,docker,k8s等等,随之而来的有一大堆host要配置,如redis

微笑的小小刀·2023-07-22 10:04

无人机的乱象，有救了！

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

zhaiyz·2023-07-22 07:35

Kitty中的动态线程池支持Nacos,Apollo多配置中心了

目录回顾昨日nacos集成SpringCloudAlibaba方式NacosSpringBoot方式Apollo集成自研配置中心对接无配置中心对接实现源码分析兼容Apollo和NacosNoClassDefFoundErrorApollo

猿天地·2023-07-22 04:28

【实战总结】SpringMVC架构升级SpringCloudAlibaba

SpringBoot2.7.2、SpringCloud2021.0.3&Alibaba2021.0.1.0容器:Tomcat9.0.65JDK:1.8配置中心:Nacos2.0.4消息队列:RocetMQ4.9.3配置中心:Apollo11.0

雪落夜·2023-07-21 16:08

apollo-graphql在react里面的使用

apollo能做到什么使用引入importReactfrom'react'importReactDOMfrom'react-dom'import'./index.css'importAppfrom'.

QLing09·2023-07-21 14:23

【Apollo】支持@ConfigurationProperties动态刷新

Apollo支持@ConfigurationProperties动态刷新问题apollo动态刷新，应用在@value这种注入方式的属性没有问题，但是如果使用@ConfigurationProperties

hkk666123·2023-07-21 05:53

小黄同学冲冲冲·2023-07-20 11:55

招人啦（SLAM、QT、2D/3D图像处理、java网页/安卓）

目标深圳，有意向的朋友可以后台联系我，成为同事岗位1-SLAM算法工程师薪资：25K-50K工作内容：1、负责基于室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM

可峰科技·2023-07-20 07:23

Python自动化测试Selenium面试题：selenium中隐藏元素如何定位？

个人简介我是一名测试兼开发工程师，目前25K，目前做的是无人驾驶，欢

面试题库test·2023-07-20 01:58

YOLOv5图像和视频对象生成边界框的目标检测实践(GPU版本PyTorch错误处理)

识别图像和视频里面的对象，在计算机视觉中是一个很重要的应用，比如无人驾驶，这个就需要实时的检测到周边环境的各种对象，并及时做出处理。

寅恪光潜·2023-07-19 15:38

lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定

作为无人驾驶中常用的传感器，激光雷达和相机都有自己特有的优势，然而它们也各有缺点和不足，现在主流的感知算法都向传感器融合方法靠拢，这就涉及到不同传感器之间的标定问题，本博文主要针对一个开源项目讲解激光雷达和相机之间的外参标定

zhanghm1995·2023-07-19 15:03

百度智能汽车负责人储瑞松离职，智驾重心转向ANP3

继百度Apollo技术骨干郭阳离职后，储瑞松的变动，更加直白地反映出百度智能驾驶技术时下量产和商业化的困境。

HiEV·2023-07-19 14:14

一种简单可行的小范围内依据高精度地图标注车道线等的方法及相应的提取车道线等信息的程序

1、标注地图首先是如何标注地图的问题，参照了标准的OpenDRIVE和ApolloOpenDRIVE，形成了自己的一个

_ALittleMore_·2023-07-19 04:46

【误差自适应跟踪方法AUV】自适应跟踪（EAT）方法研究（Matlab代码&Simulin实现）

对于复杂系统或处于扰动或未建模效应下的系统，如UAV（无人驾驶飞行器），其他跟踪方法可以提供额外的好处

然哥依旧·2023-07-19 04:05

【概述】无人驾驶汽车系统基本框架梳理

作者简介：申泽邦（AdamShan），兰州大学在读硕士研究生，主攻无人驾驶，深度学习；原文地址：https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80493350

笑扬轩逸·2023-07-18 20:17

无人驾驶车辆模型预测控制_当模型预测控制遇见机器学习

作者简介：作者喻超，加拿大滑铁卢大学在读博士，主要研究方向：基于机器学习的模型预测控制技术，及其在车辆动力学、自动驾驶规划和控制领域的应用，硕士毕业于上海交通大学，拥有8年电动汽车控制系统开发工作经验，曾担任上汽通用汽车电气化控制架构开发经理，美国通用汽车高级控制系统工程师。最近几年，人工智能和机器学习受到了各行各业的热捧，已经不再是计算机科学系(CS)的“专利”，甚至连我这个传统的机械工程系(M

weixin_39640909·2023-07-18 20:15

python无人驾驶_无人驾驶入门

你将学到什么Python、C++、矩阵和微积分知识了解基础计算机视觉和机器学习获得无人驾驶入门基石纳米学位认证！课程概况只需编程基础，迈出成为百万年薪工程师第一步！

weixin_39578867·2023-07-18 20:45

计算机控制舵机,智能无人驾驶汽车计算机控制系统

积分环节的加入可以调节系统的静态误差。设定Kp=1000，Ki=50系统基本实现设计要求所以综上所述，我们设计的PID控制器的传递函数为：，采样周期为T=0.1s。然后，利用数字控制器的离散化设计步骤来设计本系统。通过前面的分析，知道被控对象的连续传递函数为：。其中，m=1000，b=50。因为零阶保持器的传递函数为：。所以得到广义对象的脉冲传递函数为：对单位脉冲输入信号的十倍，，选择。在十倍的单

周看看·2023-07-18 20:15

自动驾驶之PID原理简述(简单易懂)

PID优点3.PID在车道保持中的应用3.1P控制3.1.1P控制的特征3.2PD控制3.2.1D控制的特点3.3PID控制3.3.1I控制的特征总结参考文献车道保持辅助系统PID算法[Adamshan-无人驾驶系统

yuan〇·2023-07-18 20:15

进阶无人驾驶—Apollo控制技术详解：控制理论

课程简介课程讲解控制理论以及控制技术在Apollo无人驾驶中的应用、控制技术在目前无人车方案中的限制以及未来的发展，控制技术与无人车其他技术模块的联动。

米店不卖你·2023-07-18 20:14

无人驾驶中识别颜色并跟踪的优化(加入PID算法控制)

我们了解到无人驾驶是如何去识别颜色的，以及无人车能够跟随颜色目标的演示。

寅恪光潜·2023-07-18 20:11

黄油运输的迷思

当智加科技的无人驾驶车队首次进行横跨美洲的生鲜运输时，工程师阳阳注视着一桶桶的黄油陷入了沉思。

爱学习的阿强·2023-07-18 19:27

无人驾驶中如何识别颜色并跟踪的具体应用

摄像头对于颜色的识别，我们在上一篇文章中有具体的介绍，并介绍了OpenCV中的一些常见知识点，这里我们来对颜色识别在无人驾驶中，做一个具体应用。

寅恪光潜·2023-07-18 17:45

003_wz_wed_深度学习概论-用神经网络进行监督学习

监督学习应用1.通过房屋特点预测价格2.对用户投放指定在线广告3.给图像打标签4.语音识别（语音-->文本）5.机器翻译6.无人驾驶监督学习应用对于1和2，我们常用标准神经网络，对于3常用CNN，对于4

王泽0106·2023-07-18 15:42

机器人架构设计和中间件

一．引言在无人驾驶与机器人领域，算法一直都是研究的核心。无论是导航技术、控制技术，还是识别技术都是构成其技术栈的重要组成部分。

风语者1988·2023-07-18 08:20

2018-07-19

[流泪]如果以后无人驾驶车普及，遇上这种情况可怎么办？愁坏我了！[呲牙]

安安照片书·2023-07-18 04:33

涵子来信——AI的无限未来——谈谈想法

AI（ArtificialIntelligence，中文人工智能），是我们生活中处处都可以见到的，小到一个语音助手，大到列车管理，或者无人驾驶。AI的产生离不开“人工智能之父”——阿兰·麦席森·图灵。

大展宏兔的超级涵子·2023-07-18 01:32

【自动驾驶汽车量子群粒子过滤器】用于无人驾驶汽车列车定位的量子粒子滤波研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述对于无人驾驶汽车的列车定位问题，量子粒子滤波（QuantumParticleFilter）是基于量子理论和粒子滤波方法的一种新型定位算法

然哥依旧·2023-07-17 23:09

智能运维就是由 AI 代替运维人员？

现在新技术发展的特别快，各种语言、技术、理念让大家确实感到自顾不暇跟不上趟，但是有一点，在这里我要特别重申一下，AI在目前这个阶段还是一种辅助大家来进行判断和学习、定位处理问题的工具，就像无人驾驶，现在可以做到完全没有人驾驶吗

AIOPstack·2023-07-17 20:13

JAVA架构与开发（从0开始搭建一个springCloud web项目）

3、maven-3.6.14、springBoot官网SpringBoot5、配置中心Apollo，这个可以通过网上下载安装。6、服务注册发现组件Eureka7、Mysql数据库或者其他数据库也行。

骇客野人·2023-07-17 20:27

Apollo问题

1.安装问题：一不小心安装了NVIDIA，导致bashdocker/scripts/dev_start.sh无法启动：[ERROR]Failedtostartdockercontainer"apollo_dev"basedonimage

weixin_33862993·2023-07-17 14:01

Apollo星火计划学习笔记|L1 Apollo平台安装(2021年9月更新)

系列文章目录L1Apollo平台安装L2CyberRT学习L5Routing简介目录系列文章目录Apollo简介Apollo安装安装过程中遇到的问题。

David小伟同学·2023-07-17 14:00

Apollo中dev_start.sh拉取docker镜像失败

原因：默认的国外网站受限解决方法：更换镜像源1、终端打开json文件:vim/etc/docker/daemon.json2、在“{”后加入科大镜像源："registry-mirrors":["https://docker.mirrors.ustc.edu.cn"],（“,”表示新旧代码作为两部分，加入镜像源可保证开始拉取镜像，替换掉源代码将导致拉取镜像的最后一步出错）3、终端重启守护进程：1、s

LepoLepo·2023-07-17 14:30

[ERROR] Failed to pull docker image : apolloauto/apollo:dev-x86_64-18.04-20210914_1336 docker镜像拉取失败

按照Apollo官方安装教程：但是，执行后报错：[ERROR]Failedtopulldockerimage:apolloauto/apollo:dev-x86_64-18.04-20210914_1336

不知源·2023-07-17 14:28

Apollo perception源码阅读 | fusion

Apolloperception源码阅读|fusion个人辛苦创作，请勿直接搬运!!!

GoodluckTian·2023-07-17 11:43

Apollo在Java中的使用

本节主要讲解在普通的Java项目和SpringBoot中如何使用Apollo。普通Java项目中使用加入ApolloClient的Maven依赖，代码如下所示。

2301_78385600·2023-07-17 05:06

SpringCloud Alibaba——配置中心技术选型

一、配置中心技术选型功能点SpringCloudConfigApolloNacosNacos版本管理支持(Git)支持支持配置实时推送支持(SpringCloudBus)支贸持(HTTP长轮询1s内)支持

小志的博客·2023-07-17 00:29

无人车的摄像头的实时捕获图片以及widgets小部件的相关操作

将无人车安装好之后，对于无人车最关键的组件，属于无人驾驶领域的眼睛：摄像头或相机，看下有哪些相关操作首先初始化摄像头，宽高为224fromjetbotminiimportCameracamera=Camera.instance

寅恪光潜·2023-07-16 17:45

Ubuntu 编译 OpenCV SDK for Android + Linux

OpenCV的应用领域非常广泛，包括图像拼接、图像降噪、产品质检、人机交互、人脸识别、动作识别、动作跟踪、无人驾驶等。OpenCV还提供了机器学习模块，你可以使用正态贝叶斯、K最近邻、支持向

ansondroider·2023-07-16 15:55

Apollo车辆控制模块::框架与流程

self_drivecar_学习笔记--第11课：控制理论_鸿_H的博客-CSDN博客智能驾驶进阶8——控制_次言的博客-CSDN博客一、框架图控制输入：主要来源于规划模块以及反馈阶段信息（如localization和HDMap）----轨迹线reference【速度、加速度、位置】----定位信息【自身位置状态】----地图信息【环境信息，自身在环境位置信息】----车辆反馈信息控制输出：控制指

逍遥_xiaoyao·2023-07-16 13:27

那些关于自动驾驶的“完美童话”已经被戳穿！

年初时候，谷歌旗下自动驾驶品牌Waymo在亚利桑那州拿到了无人驾驶商用许可证，不久前，Alphabet首席财务官鲁斯·珀拉特透露，目前已经有用户愿意支付相应的报酬来乘坐Waymo自动驾驶车辆。

互联网策论·2023-07-16 12:41

推荐频道

apollo无人驾驶