apollo灰度发布

主流行架构

nexus，gitlab,svn,jenkins,sonar,docker，apollo，catteambition，axure，蓝湖，禅道,WCP；redis，kafka，es，zookeeper，dubbo

rainbowcheng·2024-09-15 09:43

[K8S] K8S资源控制器Controller Manager(4)

控制器2.1部署ReplicaSet3.Deployment3.1部署Deployment3.2运行Deployment3.3镜像更新方式3.4Deployment扩容3.5滚动更新3.6金丝雀发布(灰度发布

XJzz3·2024-09-11 19:48

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

Apache APISIX 介绍

功能：包括负载均衡、动态上游、灰度发布、服务熔断、身份认证、可观测性等。应用场景：既可以处理传统的南北向流量（客户端到服务器的流量），也可以处理服务间的东西向流量

D哈迪斯·2024-09-07 05:54

＜二＞ speed_bounds_decider(3)

不知道是谁2·2024-09-06 13:11

基于springcloud gateway + nacos实现灰度发布

什么是灰度发布？灰度发布（又名金丝雀发布）是指在黑与白之间，能够平滑过渡的一种发布方式。

BUG指挥官·2024-09-02 02:48

动态刷新apollo配置

配置apollo的监听器importcom.ctrip.framework.apollo.model.ConfigChange;importcom.ctrip.framework.apollo.model.ConfigChangeEvent

g3230863·2024-09-01 17:53

apollo 6.0 【开发版】从安装到启动，保姆级全教程

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站毕设要开始做Apollo相关的课题，自己在这方面完全就是一个小白，光是安装apollo就已经花了不少功夫，也走了一些弯路，所以在这里记录一下，一方面做个总结

萌褚·2024-09-01 00:08

「Apollo」直接在docker内部安装miniconda失败

ATTENTION:因为公司原因，该条blog展示的解决方法可能仅适用于本人，作为debug记录背景安装失败的步骤：从conda官网下载了安装conda的sh文件Miniconda3-py37_4.11.0-Linux-x86_64.sh直接在docker内部执行sudo./Miniconda3-py37_4.11.0-Linux-x86_64.sh；其中安装路径写的是docker内部的路径，并且

Liiipseoroinis·2024-08-30 08:45

萝卜快跑（Apollo Go）的无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

萝卜快跑（ApolloGo）是百度推出的无人驾驶出租车服务。它的底层技术原理基于百度的Apollo开放平台，该平台集成了多种先进的技术来实现无人驾驶。

九张算数·2024-08-28 21:48

并发控制&幂等性

insert前先select悲观锁，（forupdate）乐观锁，被影响的sql的行数（version）状态机使用token实现redis的分布式锁【apollo在表中加唯一索引？

深浅卡布星·2024-08-27 21:41

apollo工程结构与功能

buildtools(构建工具) 只有些脚本工具，和一些规范demo apollo的一些使用方法，还有集成事例*

yeren108·2024-08-25 14:22

什么是软件 Delivery 流程中的灰度发布

软件Delivery流程中的灰度发布详解引言在现代软件开发中，软件交付（Delivery）是一个复杂而关键的过程。为了确保高质量、稳定性和用户体验，开发团队采用了各种策略和技术。

·2024-02-24 21:31

Spring Cloud微服务网关Zuul灰度发布入门实战

一、灰度发布灰度发布是指在系统迭代的时候一种平滑过度上线发布方式。

NullzzZ·2024-02-20 22:03

阿里云上关于EDAS发布方式

1.描述蓝绿部署和灰度发布的区别以及适用场景。蓝绿部署和灰度发布是两种常见的软件发布策略，它们各有特点并适用于不同的场景。

编织幻境的妖·2024-02-20 22:31

Spring Cloud灰度发布方案----ribbon框架

SpringCloud灰度发布方案----ribbon框架SpringCloud灰度发布方案(自定义路由规则)请移步：https://blog.csdn.net/han949417140/article

易佰菜鸟·2024-02-20 12:45

nginx+lua+redis实现灰度发布 | 京东云技术团队

前言：授人以鱼不如授人以渔.先学会用，在学原理，在学创造，可能一辈子用不到这种能力，但是不能不具备这种能力。这篇文章主要是沉淀使用nginx+lua+redis实现灰度，当我们具备了这种能力，随时可以基于这种能力和思想调整实现方案：比如nginx+lua+(其他数据源)、nginx+(其他脚本语言)一、灰度方案：常见的灰度实现方案:请求路由：通过请求中的标识（如用户ID、设备ID、请求头等）来决定

·2024-02-20 11:53

Apache Apisix网关系统历史漏洞复现分析

24112地址限制绕过CVE-2022-29266JWT令牌伪造4.1漏洞源码简析与修复4.2漏洞环境搭建与复现总结前言ApacheAPISIX是一个动态、实时、高性能的API网关，提供负载均衡、动态上游、灰度发布

Tr0e·2024-02-19 16:46

Caused by: java.lang.reflect.InaccessibleObjectException: Unable to make protected final java.lang.C

Exceptioninthread"main"java.lang.IllegalArgumentException:Unabletoinstantiatefactoryclass[com.ctrip.framework.apollo.spring.boot.ApolloApplicationContextIniti

Zhaozz！·2024-02-15 08:00

Apollo多环境配置

1数据库中增加环境配置打开apollo控台，点击管理员工具→系统参数搜索配置项apollo.portal.envs,修改并保存apollo管理员系统参数配置界面查询ApolloPortalDB的ServerConfig

MFHack·2024-02-14 23:31

.NET Core + K8S + Apollo 玩转配置中心

1.引言Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景

圣杰·2024-02-14 07:20

Apollo自动驾驶之高精地图产品介绍

image.pngHEREERE最早是诺基亚旗下的一家公司，被诺基亚作为自己的高精地图使用，早起在欧美地区大概有80%的市场占有量。image.png在2013年微软收购诺基亚时，并未一并收购HERE，之后在2015年，HERE被宝马、奥迪、戴姆勒以30亿美金收购，再后来几经周折，被腾讯、四维相继入股。HERE做地图之间长久，经历了由导航地图到高精地图的发展，整个体系相对完善。据HERE本身介绍，

Lee_5566·2024-02-13 21:31

第29件事评估需求的8种方法_下

这也是灰度发布的一种形式。5.PK法PK法指的是正反两方就某一个功能或需求进行投票PK，比如说，支持和反对。然后根据数据情况，再决定是否该做。

一一休·2024-02-11 19:19

灰度发布浅见

在之前的稳定性生产文章中有一项对于研发人员比较重要的措施是变更管控，关于变更管控其实在实际生产活动中有很多措施，因为对于不太的行业，其行业特点和稳定性生产的要求也不一样，例如下图，我们可以看到信通院调研的不同行业的特点区别确实是很不同的，如果拿着互联网的经验去能源、证券这类监管和稳定性要求特别高的行业来实施，那可能要经常面临罚款甚至停业整顿的处罚。但是我自己的经验只是在互联网比较多，所以本次只能介

小强聊it·2024-02-11 14:41

注释手工校正工具Apollo-数据导入篇

Apollo界面介绍Apollo的界面（下图）分为两个部分，分别是基因组编辑工作区(GenomicEditingWorkspace)和信息和管理面板(InformationandAdministrationPanel

xuzhougeng·2024-02-11 00:22

百度Apollo荣获量子位-智能车参考“2023智能车年度评选”两大奖项

经过业内专业评审和垂直社群万人票选后，百度Apollo荣获「年度十大智能车技术产品/方案」「年度十大智能车领军人物」两项大奖。

加百力·2024-02-10 15:43

百度Apollo无人驾驶车队首直播，萝卜快跑半年订单破30万

3月8日，以“驶向未来之路”为主题的ApolloDay技术开放日在北京亦庄ApolloPark举办。

趣味科技v·2024-02-10 07:20

百度Apollo：CTO级无人车大牛不稀缺，我们这也就百八十个吧

贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI中国路况场景下的无人化车队实况、自动驾驶商业化的最新进展……刚刚，在百度Apollo技术开放日上，关于自动驾驶的最前沿探索成果，都一一展现。

QbitAl·2024-02-10 07:19

Apollo

一.部署说明apollo配置中心由三个组件组成：ConfigService配置中心，客户端从这个服务拉配置，同时内置了Eureka、MetaService。

MoonSoin·2024-02-09 18:19

Apollo oracle适配

前言：公司数据库统一切换为oracle，减少部署mysql，现需要将Apollo的数据库做oracle适配，当前使用版本为Apollo2.0.0，网上找到最新版本的适配oracle的版本也仅为1.4.0

不搬砖的程序员不是好程序员·2024-02-08 13:29

Apollo2.2.0 arm 达梦人大金仓适配

Apollooracle适配_apollooracle脚本-CSDN博客目前实现了kingbase8pgsql兼容模式下适配。

不搬砖的程序员不是好程序员·2024-02-08 13:58

无人驾驶中常用的37个数据集以及每个数据集的亮点

打开检查的快捷键是ctrl+shift+i1.Automotivemulti-sensordatasethttps://goo.gl/1YbD5E亮点：全方位视觉数据，实现全方位环绕感测；包括冬季有雪的情况2.Apollohttps

相信光的奥特王小懒·2024-02-07 22:37

Seata+Nacos联合使用

1.Seata配置seata:config:#support:nacos,consul,apollo,zk,etcd3type:nacosnacos:server-addr:127.0.0.1:8848namespace

badwomanPPPPPard0·2024-02-07 07:16

核酸检测- 印度人的时间观念

昨天公司安排了Apollo医院的人来工厂做核酸检测，本来是约好了中午12点，又推说到2：30，再推到4：30，再最后定在6：30.印度人的时间真是没个准阿。

净心修行·2024-02-07 00:47

Apollo自动驾驶之高精地图

image.pngOpenDriveOpenDRIVE是一种高精地图格式，2006年由德国VIRES公司发布，并反复迭代，期间德国戴姆勒驾驶模拟器部门和德国宇航中心DLR也发挥了很大作用。OpenDRIVE1.5版本于2019年发布。2018年9月，OpenDRIVE的开发团队将维护工作转交给德国ASAM标准化组织，1.6及之后的版本由ASAM负责。1.6版本已由ASAM在2020年3月发布，本文

Lee_5566·2024-02-06 16:19

【百度Apollo】自动驾驶的领航者

鸽芷咕·2024-02-06 05:12

Apollo配置中心之Server端

一、通知机制二、架构思考1、配置变更如何通知客户端？（1）如何建立长轮询？2、客户端如何拉取数据？（1）如何拉取数据？3、如何发现变更数据？（1）为什么使用ConfigService定时扫描ReleaseMessage的方式？（2）为什么不采用Client调用ConfigService直接查询的方式？三、源码剖析1、配置监听1.1、建立长轮询1.1.1、逻辑描述1.1.2、时序图1.1.3、代码位

xdpcxq1029·2024-02-05 12:12

OpenResty+Lua实现灰度发布

OpenResty+Lua实现灰度发布业务场景用户通过浏览器发送一个请求给openresty，openresty调用lua脚本获取用户id地址，并查看该ip地址是否存在redis中，如果存在则让用户访问

他爱向着欢乐·2024-02-05 08:09

uWSGI、灰度发布、网站数据指标分析、网站限速

1案例1：部署Python网站项目1.1问题配置Nginx使其可以将动态访问转交给uWSGI：1.2方案安装Python工具及依赖安装uWSGI并编写配置文件1.3步骤实现此案例需要按照如下步骤进行。步骤一：首先$教学资料目录/python拷贝到虚拟机1)安装python依赖软件[root@proxypython]#yum-yinstallgccmakepython3python3-devel2）

Mick方·2024-02-05 06:47

云原生流量治理之kubesphere灰度发布

云原生专栏大纲文章目录灰度发布介绍灰度发布策略KubeSphere中恢复发布策略蓝绿部署金丝雀发布流量镜像灰度发布实战部署自制应用金丝雀发布创建金丝雀发布任务测试金丝雀发布情况蓝绿部署创建蓝绿部署测试蓝绿部署情况流量镜像创建流量进行任务测试流量镜像情况灰度发布真实案例分析灰度发布介绍灰度发布

野心与梦·2024-02-04 20:42

软件开发：大厂中的灰度发布到底是什么样的一个流程

前言灰度发布是一种软件发布的策略，也被称为渐进式发布或部分用户发布。在灰度发布中，新版本的软件不会立即对所有用户进行全面发布，而是先选择一小部分用户进行测试和试用。

ABin-阿斌·2024-02-04 01:41

［笔记］Udacity 无人驾驶第一课：从Apollo起步

本笔记出处：Apollo：https://github.com/ApolloAuto/apollo高精度地图HDmap1、高精度地图相比较于普通地图需要更精准知道，车辆的具体位置，精度达到厘米级。

知奇者也·2024-02-04 00:30

Apollo开放平台：从自动驾驶场景能力到开发者易用性

【编者按】Apollo开放平台在业界的影响力与开发者易用性的问题形成反差，其本质是影响力为主的社区价值与使用体验为主的产品价值之间存在着差距。那么，该如何提升开发者在开源自动驾驶平台上的技术开发体验？

AI科技大本营·2024-02-03 20:10

【Apollo】开启Apollo之旅：让自动驾驶如此简单

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言Apollo的发展历程Apollo8.0

雪碧有白泡泡·2024-02-03 20:09

速度规划：7段S曲线

apollo决策算法和运动规划算法学习：学习视频速度规划一共涉及了六个task，它们的功能分别为：1ST_BOUNDS_DECIDER：根据对于障碍物的决策以及道路限速来构建ST图中每一时刻的上下限范围

大风吹~~~~~·2024-02-03 07:28

科普类（双目视觉）——快速索引

在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类——双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）科普类——基线的设计对于系统的性能的直接影响（五）科普类——百度Apollo

JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）

科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）介绍SmartereyeS1双目相机的特点包括介绍百度Apollo使用的双目系统摄像头是由北京中科慧眼科技有限公司制造的，具体型号为smartereyeS1

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

python无人驾驶_无人驾驶技术入门（四）：无人车传感器 IMU 深入剖析

weixin_39889337·2024-02-02 21:17

实战：Traefik 高级配置3-2022.1.23

目录文章目录目录实验环境实验软件1、灰度发布演示1：traefik实现灰度发布(成功测试)2、流量复制演示1：traefik实现流量复制(成功测试)3、TCP1.简单TCP服务演示1：简单的TCP服务(

一念一生～one·2024-02-02 19:01

【云原生技术】Kubernetes 发布方式-灰度发布

Kubernetes发布方式-灰度发布一、Kubernetes发布方式有哪些二、灰度发布1、灰度发布工作原理1.小规模开始2.监控和评估3.扩展或回滚4.完全部署实现机制2、灰度发布操作步骤示例1（使用

阿寻寻·2024-02-02 17:03

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