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工程化测试：Apollo的单元测试与集成测试指南

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站「推荐专栏」：★java一站式服务★★React从入门到精通★★前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言1.单元测试基础2.集成测试指南3.持续集成与自动化测试结论工程化测试：A

雪碧有白泡泡·2023-10-23 21:58

自定义指令与Apollo：定制化数据查询与变更

2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指

雪碧有白泡泡·2023-10-23 21:58

从REST到GraphQL：升级你的Apollo体验

成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言导语：第一部分：了解GraphQL和Apollo1

雪碧有白泡泡·2023-10-23 21:56

构建离线应用：Apollo与本地状态管理

前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言1.Apollo

雪碧有白泡泡·2023-10-23 20:30

Apollo与微服务架构：构建可扩展的应用程序

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站「推荐专栏」：★java一站式服务★★React从入门到精通★★前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言引言：1.什么是微服务架构？2.微服务架构的组成要素3.微服务架构的挑战和

雪碧有白泡泡·2023-10-23 20:29

Apollo插件：个性化你的开发流程

前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言1.ApolloVSCode

雪碧有白泡泡·2023-10-23 20:29

Apollo与TypeScript：强大类型检查在前端开发中的应用

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站「推荐专栏」：★java一站式服务★★React从入门到精通★★前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言1.类型安全的GraphQL查询2.编辑器支持和自动补全3.统一的类型定义

雪碧有白泡泡·2023-10-23 20:23

LVGL - 在STM32上的移植

一、硬件平台本次移植选用的是正点原子的APOLLO开发板，MCU为STM32F429IG，1M的内部FLASH，256K的SRAM，并且板载了一颗32M的SDRAM。

不愿透露姓氏的国先生·2023-10-23 15:47

autoware.ai中检测模块lidar_detector caffe

lidar_apollo_cnn_seg_detect模块：该模块主要是调用百度apollo的目标分割。

lsyhaoshuai·2023-10-23 13:17

提升开发效率：Apollo中的高级开发技巧

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雪碧有白泡泡·2023-10-22 10:33

数据可视化与GraphQL：利用Apollo创建仪表盘

成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言第一部分：介绍数据可视化第二部分：Apollo

雪碧有白泡泡·2023-10-22 10:03

Apollo中的身份验证与授权：保护你的数据

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雪碧有白泡泡·2023-10-22 10:03

配置中心

1.配置中心组件lApollo**------>很多使用apollo**Apollo是由携程开源的分布式配置中心。

苏兮墨·2023-10-22 03:29

Apollo自动驾驶之感知

image.png感知人类天生就配备多种传感器，眼睛可以看到周围的环境，耳朵可以用来听，鼻子可以用来嗅，也有触觉传感器，甚至还有内部传感器，可以测量肌肉的偏转。通过这些传感器，我们可以感知到我们周围的环境。我们的大脑每分每秒都在进行数据处理，大脑的绝大部分都是用于感知。image.png无人驾驶车辆也在做这些事情，只不过他们用的不是眼睛而是摄像头。他们也有雷达和激光雷达，它们可以帮忙测量原始距离，

Lee_5566·2023-10-21 18:51

实时数据更新与Apollo：探索GraphQL订阅

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雪碧有白泡泡·2023-10-21 10:37

自动驾驶面经总结（三）

这里写目录标题EMplanner本文主要是对英文论文《BaiduApolloEMMotionPlanner》（ByHaoyangFan,FanZhu）的学习总结。

天马云间·2023-10-20 11:35

Python数据挖掘：自动售货机销售数据分析与应用

本文收录于恒川的日常汇报系列，大家有兴趣的可以看一看相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列、恒川等，大家有兴趣的可以看一看Python零基础入门系列，Java入门篇系列、docker技术篇系列、Apollo

热爱跑步的恒川·2023-10-20 10:12

Apollo Control——超详细入门教程(二)：连续状态空间方程离散化与离散LQR公式推导

专栏文章列表ApolloControl——超详细入门教程(一)：基于道路误差的车辆动力学模型ApolloControl——超详细入门教程(二)：连续状态空间方程离散化与离散LQR公式推导ApolloControl

凉了鸭·2023-10-20 10:16

路径规划-learning

文章概要：1什么是规划规划的本质、如何解决规划问题2传统的规划方法机器人学基础、经典算法3无人车的规划Routing、Planning、LatticePlanner4Apollo如何求解规划问题EMplannerDP

Big David·2023-10-20 09:53

kubernetes的ingress：Ingress controller，traefik

文章目录Ingress介绍nginxingresscontrolleringressURLRewriteBasicAuth灰度发布等各种发布方式HTTPSCertManager自动HTTPS安装配置自动化

阿白，·2023-10-20 08:19

Apollo的搭建

Apollo的搭建1.环境准备jdk:1.8+mysql5.6.5+2.下载两种方式：a.下载源码自己编译（需要修改源码的可以选择）源码：https://github.com/ctripcorp/apollb

SaulLabel·2023-10-20 05:52

Spring Boot整合Zookeeper实现配置中心

简介使用背景说到配置中心，目前市面上用的较多的配置中心都广为人知，比如百度的Disconf、SpringCloudConfig、携程的Apollo、阿里的Nacos等。

CodersCoder·2023-10-19 13:15

Apollo获取配置失败 --c.c.f.a.i.RemoteConfigLongPollService - Long polling failed, will retry in 1

使用Apollo配置中心得时候，先使用quickstart，本地部署，启动，java程序调用，均无问题。

楼下着火了·2023-10-19 07:17

【路径规划】OSQP曲线平滑公式及代码

参考与前言apollo代码：https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/modules/planning/math/smoothing_splineapolloreadme

Kin__Zhang·2023-10-19 05:29

GraphQL iOS(Swift)配置- Apollo集成

GraphQL是什么？GraphQL是一种用于API的查询语言（区别于RESTfulAPI)，可以使得客户端能够准确地获得它需要的数据，没有任何冗余，最早是由Facebook在2012年使用，2015年进行了开源。我使用下来的感受是，在iOS端做数据请求的时候，更像是在服务端用查询语句查询数据库，需要什么样的返回结果，都可以通过修改语句来实现。优点：1.请求数据无冗余。向你的API发出一个Grap

___F·2023-10-19 04:22

【云原生 | 从零开始学istio】五、istio灰度发布以及核心资源

istio灰度发布接着上一章部署bookinfo通过Istio实现灰度发布什么是灰度发布？

cloud、泡泡·2023-10-18 19:51

java什么是服务治理平台_啥啥啥，服务治理是个啥

服务治理比较常见的话题：服务发现，服务变更管理，服务监控，服务扩容缩容，服务自我保护，服务降级，服务授权防攻击，服务上线验证和灰度发布，服务问题定位和跟踪，服务负载，服务实例的调度等等。

weixin_39926943·2023-10-17 15:47

Apollo自动驾驶之高精地图

image.png高精地图表征元素Apollo高精地图能够表征的元素如下图所示，包括道路、路口、交通信号灯、逻辑关系元素以及其他的道路对象元素。image.png道路道路包括左边界右边界。

Lee_5566·2023-10-17 14:41

Apollo(阿波罗)分布式配置中心

简介：java系列技术分享(持续更新中…)初衷:一起学习、一起进步、坚持不懈如果文章内容有误与您的想法不一致,欢迎大家在评论区指正希望这篇文章对你有所帮助,欢迎点赞收藏⭐留言更多文章请点击文章目录一、Apollo

Dream_sky分享·2023-10-16 19:52

企业级API网关设计参考

统一解决：认证、鉴权、安全、流量管控、缓存、服务路由，协议转换、服务编排、熔断、灰度发布、监控报警等...自定义组件扩展1）除产品内置的组件外，用户可以根据行业需求自定义组件，输出成Jar包，通过Admin

零一间·2023-10-16 17:17

群晖218+增加内存

kb.synology.com/en-us/DSM/tutorial/What_kind_of_CPU_does_my_NAS_have群晖型号：DS218+CPU：IntelCeleronJ3355DualCore架构：Apollolake

shenbo·2023-10-16 01:31

自动驾驶学习笔记（五）——绕行距离调试

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言调试内容打开在线编辑器打开

Mr.Cssust·2023-10-15 16:49

自动驾驶学习笔记（四）——变道绕行仿真

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言仿真内容启动

Mr.Cssust·2023-10-15 16:47

使用nacos做配置中心

nacos作为配置中心能够监听到配置中心的数据更新，但是并不能自动重新加载ApplicationContext或者重新装配Bean，其原理与Apollo是不一样的。

谁偷吃了我的香妃红葡萄干·2023-10-15 09:41

服务百万商家的系统，发布风险如何规避？微盟全链路灰度实践

一分钟精华速览全链路灰度发布是指在微服务体系架构中，应用的新、旧版本间平滑过渡的一种发布方式。

TakinTalks稳定性社区·2023-10-15 03:30

微服务系统硬件要求_宋顺-配置中心，让微服务更『智能』.pdf

配置中⼼，让微服务更『智能』宋顺携程框架架构研发部技术专家携程框架架构研发部技术专家2016年初加⼊携程，负责中间件产品的研发⼯作开源配置中⼼Apollo主要作者/ctripcorp/apollo毕业于复旦

weixin_39690105·2023-10-15 02:06

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\SpeedLimit类代码详解

概述SpeedLimit类是apolloplanning模块下modules\planning\common\speed_limit.cc/.h实现从类名来看，应该是速度限速类。

wujiangzhu_xjtu·2023-10-14 20:41

百度Apollo自动驾驶

百度ApolloL4级自动驾驶运营测试里程累计已超5000万公里，拥有自动驾驶专利族超4600件，其中高级别自动驾驶专利族数全球第一。如今，百度Apollo正在全面推进全无人自动驾驶规模化应用。

jakeonil·2023-10-14 20:03

Apollo版本变迁里程碑：从诞生到巅峰的无人驾驶之路

特点与改进概述里程碑版本变迁6.0特点及改进7.0特点及改进8.0特点及改进代码差异福利活动主页传送门：传送概述 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统

家有娇妻张兔兔·2023-10-13 18:49

Sentinel Dashboard 接入 Nacos 动态数据源 & Zuul 接入 Sentinel 实战

其中，Sentinel本身已经提供第三方组件作为动态数据源，如：Apollo、Nacos、Zookeeper。因此，我们可以对SentinelDashboar

Howinfun·2023-10-13 14:54

Apollo课程学习6——控制

Apollo课程学习6——控制学习前言控制概述一、控制的输入输出二、控制模块三、控制的作用四、控制的性能要求基于模型的控制方法一、建模二、系统辨识三、控制器设计1、滤波器设计2、控制器设计四、参数调优1

Albert·2023-10-12 23:15

Apollo控制模块：Apollo控制模块基础及控制算法介绍。

文章目录一、控制理论基础1、概述2、控制基础二、PID控制器1、基本知识三、进阶控制器设计1、LQR控制器2、MPC四、MATLAB控制工具箱一、控制理论基础1、概述（1）输入：轨迹线Reference、定位信息、地图信息、车辆反馈信息。输出：油门、刹车、方向盘。CANBUS：车辆底盘交互协议底盘、速度、四轮转速、健康状况、地盘报错、自动驾驶状态。运动学模型：刚体运动动力学模型：力学分析

执着且专注·2023-10-12 23:11

skywalking动态配置[集成nacos/apollo/consul]

说明：以下配置仅关于的阈值规则的动态配置，其他参数也可以进行配置。1，skywalking动态配置集成nacos编辑application.ymlnacos配置参数如下：nacos:#NacosServerHostserverAddr:10.10.5.145#NacosServerPortport:8848#NacosConfigurationGroupgroup:'skywalking'#Nac

旷野九思·2023-10-12 16:07

技术干货：解密最受欢迎的开源 Serverless 框架弹性技术实现

Knative主要功能包括基于请求的自动弹性、缩容到0、多版本管理、基于流量的灰度发布以及事件驱动等。

阿里云云原生·2023-10-12 06:42

Nacos服务配置中心

(Apollo,nacos,……)配置准备工作第一步：创建ProviderLogController对象，例如：packagecom.jt.provider.controller;importlombok.extern.slf4j.Slf4j

丶强风吹拂·2023-10-12 05:09

看新闻，学英文--manned mission

"ThecrewofNasa'sApollo17spacecraft-thelastmannedmissiontotheMoon-tookaphotographofEarthandchangedthewaywevisualisedourplanetforever

静之随笔·2023-10-12 03:34

【k8s】ingress-nginx通过header路由到不同后端

但是这个可以利用灰度发布的特性实现header路由功能准备准备两个后端，后端代码如下，路由均为/appmain.gopackag

丁佑强·2023-10-12 01:56

AI工程化—— 如何让AI在企业多快好省的落地？