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无人驾驶技术架构—百度Apollo介绍

今天我们以百度Apollo为例，讲讲无人驾驶的技术架构。通过本文的学习，希望大家可以初步建立起了对百度Apollo的架构的认知。

清平乐的技术专栏·2023-04-05 20:39

概念知识

1.apache和nginx对比https://blog.csdn.net/zhaoxiaoruiR/article/details/813656312.什么是滚动发布和灰度发布https://blog.csdn.net

Freestyle_0f85·2023-04-05 12:58

一文读懂微服务架构

Dubbo、gRPC、Thrift、go-micro、Motan服务支撑（运行时）：服务注册与发现-动态扩/缩容：Zookeeper、Eureka、Consul、Etcd、Nacos服务配置-动态配置：Apollo

haxianhe·2023-04-05 10:57

路径规划的二次规划方法-知识总结

路径规划的二次规划方法-知识总结关于路径规划的优化方法，常见的有二次规划QP，样条二次规划SQP，这里以Apollo的优化方法为例子，作为一个笔记的记录，记录一些个人的问题。

夏融化了这季节·2023-04-05 02:02

Openshift上使用Nginx Pod作灰度发布

参考文章：使用Nginx实现灰度发布什么是灰度发布【百度百科】灰度发布（又名金丝雀发布）是指在黑与白之间，能够平滑过渡的一种发布方式。

潘晓华Michael·2023-04-04 20:35

我问查特基普特：升级后端服务时，如何保证用户不感知、数据不丢失【ChatGPT】

灰度发布：使用灰度发布，在升级之前先在小范围内测试，然后再慢慢扩大范围。监控和回滚：在升级过程中，使用监

476106017·2023-04-04 01:56

使用Nginx Ingress实现灰度发布和蓝绿发

Ingress基于七层的HTTP和HTTPS协议进行转发，可以通过域名和路径对访问做到更细粒度的划分。Ingress作为kubernetes集群中一种独立的资源，需要通过创建它来制定外部访问流量的转发规则，并通过IngressController将其分配到一个或多个Service中。IngressController在不同厂商之间有着不同的实现方式，Kubernetes官方维护的Controlle

奋进的小马·2023-04-04 00:04

spring cloud灰度发布快速上下线问题解决

因为目前公司架构全部切换到springcloud模式，对于服务灰度方面没有dubbozk的方便了，所以细细研究总结下留作备份。目前业界有几种流行的发布部署策略，从网上资料可以搜索到，不是这次重点贴出来看看就行了。目前部署的几种策略蓝绿部署蓝绿部署无需停机，并且风险较小。(1)部署版本1的应用（一开始的状态）所有外部请求的流量都打到这个版本上。(2)部署版本2的应用版本2的代码与版本1不同(新功能、

架构技术专栏·2023-04-03 19:51

SpringCloud Gateway用法详解

、Query断言3、Method断言4、Host断言5、Cookie断言6、Header断言7、Weight权重路由8、After时间路由9、Before时间路由10、Between时间区间路由11、灰度发布三

geejkse_seff·2023-04-03 08:55

从灰度的视角看 Dubbo、Spring、Istio 3 种架构

笔者的文章同时发布于kubeclub云原生技术社区，一个分享云原生生产经验，同时提供技术问答的平台，前往查看一、前言公司的服务基本上都是容器化应用，也有自研的CICD平台，为了支持灰度发布的能力，于是从架构

kubeclub·2023-04-03 03:29

灰度发布系统架构设计

灰度发布的定义互联网产品需要快速迭代开发上线，又要保证质量，保证刚上线的系统，一旦出现问题可以很快控制影响面，就需要设计一套灰度发布系统。

公众号:肉眼品世界·2023-04-03 03:19

如何达到facebook发版速度：Dropbox灰度发布平台系统架构

知名的有facebook的Gatekeeper，LinkedIn的XLNT等，最近Dropbox也公布了其灰度发布平台。本文由魏佳翻译，转载请注明来自高可用架构。

cool1998·2023-04-03 03:17

Nexus制品库安装使用指南

这块不是这篇文章的重点，我后续会开另外一篇说一下如何通过使用携程开源的配置中心Apollo进行解耦。（但是在2019GOPS上听到去哪儿的效能

walker86·2023-04-03 03:28

通用业务平台设计（四）:灰度发布架构升级

当时我们对灰度发布架构做了升级，极大提高稳定性。通用业务平台系列通用业务平台设计（一）:概览通用业务平台设计（二）:扩展多国

当年的春天·2023-04-03 02:44

GraphQL iOS Swift5.1 使用

Apollo使用首先定义clientleturlString="http://localhost:8080/graphql"leturl=URL.init(string:urlString)letapollo

coenen·2023-04-02 09:38

Apollo学习笔记（1）：Ubantu20.04安装Apollo7.0

前言最近有实现Carla与Apollo联合仿真的想法,必备条件就是都两个软件部署到Ubantu20.04上，目前已经完成Carla0.9.13的部署工作，详见Carla学习笔记（1）：Ubantu20.04

智驾小兵·2023-04-02 08:00

Ubantu18.04 安装 Apollo实录

本文主要记录参照下文安装Apollo时出现的问题及解决办法。

智驾小兵·2023-04-02 08:29

apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真

apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows下单独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本4199625478961058autorobot

「已注销」·2023-04-02 08:59

【云原生】初体验阿里云函数计算FC（一），服务的灰度发布（Header、Cookie、Query参数）

目录函数计算FC1、应用中心2、服务及函数3、创建第一个版本1）创建服务2）创建函数3）发布第一个版本4）配置触发器4、创建第二个版本1）修改第一个版本2）发布第二个版本5、配置灰度发布1）创建别名2）

登云时刻·2023-04-02 08:28

Carla学习笔记（1）：Ubantu20.04安装Carla 0.9.13

前言最近准备深入研究下Carla与Apollo联合仿真,故安装了Ubantu20.04，做好前期准备。由于第一次安装Carla,不可避免的需要踩一些坑，所以写篇指南记录下,坑都在结尾。

智驾小兵·2023-04-02 08:26

负载均衡方案

支持灰度发布、不停服务发布。

gamezouni·2023-04-02 00:07

携程apollo分布式配置中心

携程apollo分布式配置中心介绍携程apollo配置中心是基于eureka搭建的分布式配置中心，类似于百度的Disconf配置中心，可以与Spring,SpringBoot集成。

yang1991xq·2023-04-01 19:50

apollo 配置中心_携程Apollo配置中心介绍

Apollo综述：Apollo是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程智力等特性，适用于微服务。

weixin_39650756·2023-04-01 19:37

分布式配置中心-Apollo

1概览1.1什么是配置应用程序在启动和运行的时候往往需要读取一些配置信息，配置基本上伴随着应用程序的整个生命周期，比如：数据库连接参数、启动参数等。1.2什么是配置中心传统单体应用存在一些潜在缺陷，如随着规模的扩大，部署效率降低，团队协作效率差，系统可靠性变差，维护困难，新功能上线周期长等，所以迫切需要一种新的架构去解决这些问题，而微服务（microservices）架构正是当下一种流行的解法。不

愿将此心传四方·2023-04-01 19:55

【微服务架构组件之配置中心二】Apollo

一、介绍Apollo（阿波罗）[参考附录1]是携程框架部研发并开源的一款生产级的配置中心产品，它能够集中管理应用在不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性

人工智·2023-04-01 19:22

Apollo项目::（一）项目框架

系统的学习一下Apollo的代码和思想。1.Apollo与ROSApollo项目基于ROS，但是对其进行了改造，主要包括下面三个方面：通信性能优化：将通过共享内存来减少数据拷贝，以提升通信性能。

fushengxiaoyao·2023-04-01 19:46

携程apollo配置中心使用教程

一、apollo介绍：下载项目地址：https://github.com/ctripcorp/apollo架构图如下：四个核心模块及其主要功能：1.ConfigService（1）提供配置获取接口（2）

jamesge2010·2023-04-01 19:40

携程apollo配置中心搭建

携程apollo配置中心使用：https://blog.csdn.net/itwxming/article/details/104928753服务jar包及初始化数据库脚本下载：（包括单机快速部署版本、

图灵农场·2023-04-01 19:10

apollo携程框架搭建部署细节

Apollo框架的使用和简单介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，

Je.portal·2023-04-01 19:35

携程Apollo配置中心架构介绍

今天我们介绍Apollo配置中心的基本情况，之所以介绍这个，主要是因为公司里用的配置中心就是这个，最近要做一次技术分享，所以就调研了一下发现很多设计非常简介高效，值得学习，这里整理几个最重要的内容。

纵横千里，捭阖四方·2023-04-01 18:22

springboot 实现接口灰度发布

前言对灰度发布有所了解的同学应该知道，灰度发布的目的之一，就是能够根据业务规则的调整，交互上呈现不同的形式，举例来说，当前有2个版本，V1.0和V2.0，那么可能表现的形式大概有下面几种：V1.0，界面上的交互形态为

小码农叔叔·2023-04-01 15:10

java灰度发布系统_基于springcloud gateway + nacos实现灰度发布（reactive版）

什么是灰度发布？灰度发布(又名金丝雀发布)是指在黑与白之间，能够平滑过渡的一种发布方式。

终于可以改名了·2023-04-01 14:48

SpringCloud 优雅下线+灰度发布

#前言在生产环境中，如何保证在服务升级的时候，不影响用户的体验，这个是一个非常重要的问题。如果在我们升级服务的时候，会造成一段时间内的服务不可用，这就是不够优雅的。那什么是优雅的呢？主要就是指在服务升级的时候，不中断整个服务，让用户无感知，进而不会影响用户的体验，这就是优雅的。实际上，优雅下线是目标，而不是手段，它是一个相对的概念，例如killPID和kill-9PID都是暴力杀死服务，相对于ki

油墨香^_^·2023-04-01 14:38

自定义springboot组件--基于nacos和spring-cloud-loadbalancer实现灰度发布

一灰度发布灰度发布也叫金丝雀发布，起源是，矿井工人发现，金丝雀对瓦斯气体很敏感，矿工会在下井之前，先放一只金丝雀到井中，如果金丝雀不叫了，就代表瓦斯浓度高.在灰度发布开始后，先启动一个新版本应用，但是并不直接将流量切过来

Instanceztt·2023-04-01 14:01

Apollo 源码解析 —— 配置刷新篇

之前我们分析了Apollo获取配置的源码解析，下面我们来分析配置刷新的源码。快速回顾一下创建过程。加上@EnableApolloConfig注解。

逆风展翅翱翔·2023-04-01 09:55

Nacos

Nacos-配置管理目前市面上用的比较多的配置中心有：SpringCloudConfig、Apollo、Nacos和Disconf等。

weixin_41903119·2023-04-01 05:17

Ubuntu apache-apollo安装

一：Ubuntu下Apollo的安装首先需要配置java环境，可自行百度搜索如何配置，此文不做介绍！

丨一念丨·2023-04-01 01:25

第二章架构设计之技术实践篇(下)

本章要点分布式事务设计与实践服务降级设计服务限流/熔断设计服务灰度发布设计1.分布式事务设计与实践分布式事务：不同的服务或者多个DB保持数据的一致性和操作的原子性1.1分布式事务理论1）CAP理论CAP

农民工进城·2023-04-01 00:56

开发者说｜Python打包发布

关于作者王方浩，社区布道师，武汉大学电子信息专业，先后在华为和阿里从事固件、驱动、操作系统和后台相关的开发工作，目前主要从事L4级别自动驾驶的开发，喜欢研究技术，分析源码和解答问题，目前活跃于Apollo

百度_开发者中心·2023-03-31 09:57

技术文档｜基于双目感知的封闭园区自动驾驶搭建--感知适配

从开发套件出发，手把手教你如何实践Apollo自动驾驶技术，给对自动驾驶研究感兴趣的开发者带来实质帮助，加速每一位开发者的研发进程。本文将介绍基于双目感知的封闭园区自动驾驶搭建--感知适配。

百度_开发者中心·2023-03-31 09:56

分布式微服务治理方案设计

随着系统微服务化，及全球多机房异地多活环境、测试、开发、灰度环境的增加，系统的配置越来越复杂，在此背景下引入了携程的apollo作为配置中心。

薇xin2285893·2023-03-31 06:07

SPARC 曾经风靡全球的芯片

这种最早由ApolloCompu

个人学习笔记·2023-03-31 05:36

CloudOS，一站式云原生开发平台

一站式云原生开发平台**CloudOS**：包含云原生应用架构设计、在线协同编码开发、基于云原生的API管理和接口测试、多云交付和应用调度、灰度发布、流水线、应用运维、服务治理、多容器集群管理、云边一体化业务交付等能力

深圳行云创新·2023-03-30 22:47

MQ消息队列有哪些？比较各个MQ优缺点

RocketMQArtemis：Apache的ActiveMQ下的子项目Apollo：同样为Apache的ActiveMQ的子项目的号称下一代消息引擎商业化的

唯灬独尊·2023-03-30 18:30

领域事件和集成事件没那么高大上

前言随着系统架构的演变，有很多名词也随之涌现，如：微服务、灰度发布、资源隔离、容器、领域/集成事件等，听着的确高大上，让很多小伙伴有一种无法征服的感觉；其实很多东西可能之前就已经用过了，只是名字不这么叫而已

Code综艺圈·2023-03-30 14:00

2022年了，不会还有人不知道Nacos配置中心和注册中心吧？

一、与其他产品对比1.1与其他配置中心对比当前比较流行的配置中心就是Apollo，因此与Apollo进行对比。

Java小海.·2023-03-30 11:24

从智能座舱到自动驾驶，诺博车载域控制器的“进阶之路”

今年4月，威马汽车旗下第三款SUV威马W6正式上市，新车最大的亮点就是搭载了与百度合作的Apollo智驾技术，并且采用了威马自研的自动驾驶

高工智能汽车·2023-03-30 06:03

Mysql

mariadb安装：https://www.cnblogs.com/apollo1616/p/10205216.html设置root密码：https://www.cnblogs.com/sunny18/

約見·2023-03-30 06:28

动态线程池dynamic-tp快速接入

前言dynamic-tp是一个轻量级的动态线程池插件，它是一个基于配置中心的动态线程池，线程池的参数可以通过配置中心配置进行动态的修改，目前支持的配置中心有Apollo,Nacos和Zookeeper，

Redick01·2023-03-30 05:57

开源动态线程池dynamic-tp支持zookeeper配置中心

前言dynamic-tp是一个轻量级的动态线程池插件，它是一个基于配置中心的动态线程池，线程池的参数可以通过配置中心配置进行动态的修改，在配置中心的支持上最开始的时候支持Nacos和Apollo，由于笔者公司用的配置中心是