apollo灰度发布第15页

AIGC大时代背景，20美金都付了，一文看看GPT4对Apollo的认知和想法

文章目录1.介绍1.1人工智能与自动驾驶的关系1.2自动驾驶技术的现状和未来展望1.3百度Apollo的概述2.Apollo自动驾驶平台的核心组成2.1车载软件：2.2硬件平台：2.3云服务：2.4开放生态系统

Bioinfo Guy·2023-07-28 17:15

自动驾驶之轨迹规划8——Apollo参考线和轨迹

1.abstract本文主要讲解routing和planning模块中的referenceline，我之前一直搞不明白这个referenceline是如何生成的，有什么作用，和routing以及planning的关系。现在有了一些心得打算梳理一下：决策规划模块负责生成车辆的行驶轨迹。要做到这一点，决策规划模块需要从宏观到局部经过三个层次来进行决策。第一个层次是Routing的搜索结果。Routin

IHTY_NUI·2023-07-28 12:59

Spring注解@Value取不到值的几种情况

在Spring的框架中，我们经常使用@Value注解来获取定义在application.properties、bootstrap.yml、第三方Apollo/Nacos等等的属性值。

九尾狐的yi巴·2023-07-28 11:38

[Memo] Windows 下使用 Msys2 搭建携程 Apollo 分布式配置管理中心

NetOwls·2023-07-28 11:48

Node GraphQL TS

因此这篇讲说明如何使用TypeGraphQL来实现，并且引入ApolloServer。

瘦成一道闪电的麦兜·2023-07-28 00:46

Apollo

Apollo工作原理工作示意图统一管理不同环境、不同集群的配置配置修改实时生效（热发布）版本发布管理灰度发布（Nacos不支持）权限管理、发布审核底层原理【ConfigService】提供配置的读取、推送等功能

心之若涯·2023-07-27 22:42

apollo获取配置

客户端获取Namespace配置默认的namespace配置获取Configconfig=ConfigService.getAppConfig();IntegerdefaultRequestTimeout=200;IntegerrequestTimeout=config.getIntProperty("requestTimeout",defaultRequestTimeout);客户端监听Name

hero_2be8·2023-07-27 20:24

2_Apollo4BlueLite中断控制器NVIC

1.概述Apollo4BlueLite的中断控制器是采用ARMCortex-M4内核，并集成了NVIC（NestedVectoredInterruptController，嵌套向量中断控制器）作为其中断控制器

ToBeAITer·2023-07-27 11:06

Sentinel Dashboard集成Nacos

首先我们要明白，SentinelDashboard的配置是从机器的内存中加载的，如果使用Nacos、Apollo、Zookeeper等作为我们动态加载限流规则的配置中心的时候，我们的配置信息流向是这样的

Demonor_·2023-07-27 05:23

【3D建模制作技巧分享】用3dsmax制作炫酷的机器人模型

为大家分享机器人模型MechApollo75的制作过程，并介绍制作坚固的机械零件的方法，该项目主要使用3dsMax和Keyshot制作。

次世代3D游戏建模·2023-07-26 08:39

Carla与Ros联合仿真规划算法教学与踩坑经历

Carla与Ros联合仿真教学与踩坑经历-自动驾驶规划算法（包括Apollo和autoware规划算法）前言本人需要用到carla进行仿真，做实验，研究了这个平台几个月。

夏融化了这季节·2023-07-26 06:56

【Kubernetes运维篇】ingress-nginx实现业务灰度发布详解

文章目录一、理论：实现灰度发布的几种场景1、场景一：将新版本灰度给部分用户2、场景二：按照比例流程给新版本3、实现灰度发布字段解释二、实践：1、实验前提环境2、基于RequestHeader(请求头)进行流量分割

神奇的海马体·2023-07-26 04:28

Devotion for Apollo Multimedia

（待续...）起草方案：使用已经熟悉的DirectorMX制作,资料来源http://www.apolloarchive.com/和nasa.gov。

阿波罗计划·2023-07-26 03:26

Flon的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day 6 20190822

》Lesson35-2SpaceodysseyBecausethegravityontheMoon'ssurfaceisonlyasixthofEarth's(rememberhoweasilytheApolloastronautsboundedalong

flonTC6·2023-07-26 02:30

Java连接Apollo配置中心

一.安装apollo，本地如何连接1.内网之间可以ping通这种方式连接必须双方内网ip都能相互ping通，例如：在vm虚拟机上安装apollo配置中心，可以在本地这样连接2.内网之间不可以ping通如果

wnfff·2023-07-26 01:30

IDEA的Maven依赖如何引入到External Libraries中

现象在Apollo项目中，遇到了一个问题。

D哈迪斯·2023-07-25 20:02

Synology群晖CPU构架查询表

x19SeriesDS119jdenverton(x64)x18SeriesRS2818RP+RS2418+/RS2418RP+DS1618+broadwellnk(x64)x18SeriesDS3018xsFS1018apollolake

apple524·2023-07-25 13:58

Springboot/SpringCloud项目使用Apollo配置中心获取配置信息

整个微服务框架中分布式系统服务和集群的数量相当多，每一个服务都有着自己的配置，之前所有服务的配置信息都使用springcloud配置中心，启动服务时会从配置中心拉取对应服务的配置文件获取配置信息，现在需要将所有配置信息迁移到Apollo

竹林幽深·2023-07-25 10:48

SpringCloud整合Apollo配置中心完整方案

魔道不误砍柴功·2023-07-25 10:47

SpringCloud Alibaba框架搭建（三）之中间件Apollo

SpringCloudAlibaba框架搭建（三）之中间件Apollo能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景

এ某年某月某日এ·2023-07-25 10:47

springboot接入Apollo，springcloud版本问题

解决：1.若仅为使用Apollo，最好改为引用spring-cloud-starter-config依赖（因为spring-cloud-starter-bootstrap最低版本3.0.0支持最低spring-boot-sta

xerjava·2023-07-25 10:44

如何通过ingress-nginx实现应用灰度发布？

我们经常用到的发布方式有滚动更新、蓝绿发布、灰度发布。滚动更新：依次进行新旧替换，直到旧的全部被替换为止。

运维开发故事·2023-07-24 10:25

如何使用Nginx Ingress实现灰度发布和蓝绿发布？

▲点击上方“分布式实验室”关注公众号回复“1”抽取技术书Ingress基于七层的HTTP和HTTPS协议进行转发，可以通过域名和路径对访问做到更细粒度的划分。Ingress作为Kubernetes集群中一种独立的资源，需要通过创建它来制定外部访问流量的转发规则，并通过IngressController将其分配到一个或多个Service中。IngressController在不同厂商之间有着不同的实

Docker_·2023-07-24 10:54

Apollo Graphql 优雅权限管理

最近一直在写一些graphql方面的东西，在做项目的过程中会有一些是关于权限管理的部分，于是发现了一个十分优雅的方式来做权限方面的处理.简而言之，先讲下需求背景，该项目是一个商城，商城会有三个角色，分别为ROOT(管理员),MERCHANT(商户)，CUSTOMER(用户)每个角色能够访问和控制的资源显然是不一样的，在过去的项目中，我们可能会使用一些Validator来校验当前请求的用户是否具备相

打杂coder·2023-07-23 14:40

java小工具-使用springboot-starter启动检查配置是否满足要求

image项目背景随着项目不断的迭代,不断的有新的组件加入进来,比如现在项目中就集成了cat,apollo,prometheus,docker,k8s等等,随之而来的有一大堆host要配置,如redis

微笑的小小刀·2023-07-22 10:04

Kitty中的动态线程池支持Nacos,Apollo多配置中心了

目录回顾昨日nacos集成SpringCloudAlibaba方式NacosSpringBoot方式Apollo集成自研配置中心对接无配置中心对接实现源码分析兼容Apollo和NacosNoClassDefFoundErrorApollo

猿天地·2023-07-22 04:28

【实战总结】SpringMVC架构升级SpringCloudAlibaba

SpringBoot2.7.2、SpringCloud2021.0.3&Alibaba2021.0.1.0容器:Tomcat9.0.65JDK:1.8配置中心:Nacos2.0.4消息队列:RocetMQ4.9.3配置中心:Apollo11.0

雪落夜·2023-07-21 16:08

apollo-graphql在react里面的使用

apollo能做到什么使用引入importReactfrom'react'importReactDOMfrom'react-dom'import'./index.css'importAppfrom'.

QLing09·2023-07-21 14:23

【Apollo】支持@ConfigurationProperties动态刷新

Apollo支持@ConfigurationProperties动态刷新问题apollo动态刷新，应用在@value这种注入方式的属性没有问题，但是如果使用@ConfigurationProperties

hkk666123·2023-07-21 05:53

Go微服务架构实战中篇：2. 基于k8s部署服务和注册中心，验证服务注册和发现

，包括网关，k8s，etcd以及grpc等相关技术的应用，同时也会把服务发现与注册，熔断，降级，限流以及分布式锁等加入到系列当中作为补充，课程的最后也会安排分布式链路追踪框架的学习，监控平台的搭建以及灰度发布等技术服务

stackfuture·2023-07-20 23:19

微信服务器架构,微信技术总监周颢：一亿用户背后架构秘密

腾讯内部的上线系统而所谓灰度发布，是指在黑与白之间，能够平滑过渡的一种发布方式。ABtest就是一种灰度发布方式，让一部用户继续用A，一

卖血无法救贫穷·2023-07-20 09:41

灰度发布与ABtest

蓝绿发布image.png滚动发布image.png金丝雀/灰度发布image.pngABtestimage.png实际使用过程中往往是AB测试+灰度结合使用微服务中实现方案:provider自定义元数据来区分服务版本

降龙_伏虎·2023-07-20 04:03

百度智能汽车负责人储瑞松离职，智驾重心转向ANP3

继百度Apollo技术骨干郭阳离职后，储瑞松的变动，更加直白地反映出百度智能驾驶技术时下量产和商业化的困境。

HiEV·2023-07-19 14:14

一种简单可行的小范围内依据高精度地图标注车道线等的方法及相应的提取车道线等信息的程序

1、标注地图首先是如何标注地图的问题，参照了标准的OpenDRIVE和ApolloOpenDRIVE，形成了自己的一个

_ALittleMore_·2023-07-19 04:46

进阶无人驾驶—Apollo控制技术详解：控制理论

课程简介课程讲解控制理论以及控制技术在Apollo无人驾驶中的应用、控制技术在目前无人车方案中的限制以及未来的发展，控制技术与无人车其他技术模块的联动。

米店不卖你·2023-07-18 20:14

Ingress进行灰度发布

现在一些业务在有新版本上线时，通常新版本即使在自己本地测试后，发布到线上环境也可能会出现一些问题，就会回滚到老版本，现在我们新版本的上线都会采取灰度发布，先让一小部分的流量请求到新版本，其余流量请求到老版本

CSH056·2023-07-18 16:38

Web服务现网升级部署——给高速行驶的汽车换轮子

灰度发布新老版本并存运行。分批量开放用户使用。在分批切换的过程中，监控新版本的运行情况。如A/B测试互联网面向2C的常用运营手段。新版本不止一种方案

帆尘·2023-07-18 02:15

JAVA架构与开发（从0开始搭建一个springCloud web项目）

3、maven-3.6.14、springBoot官网SpringBoot5、配置中心Apollo，这个可以通过网上下载安装。6、服务注册发现组件Eureka7、Mysql数据库或者其他数据库也行。

骇客野人·2023-07-17 20:27

Apollo问题

1.安装问题：一不小心安装了NVIDIA，导致bashdocker/scripts/dev_start.sh无法启动：[ERROR]Failedtostartdockercontainer"apollo_dev"basedonimage

weixin_33862993·2023-07-17 14:01

Apollo星火计划学习笔记|L1 Apollo平台安装(2021年9月更新)

系列文章目录L1Apollo平台安装L2CyberRT学习L5Routing简介目录系列文章目录Apollo简介Apollo安装安装过程中遇到的问题。

David小伟同学·2023-07-17 14:00

Apollo中dev_start.sh拉取docker镜像失败

原因：默认的国外网站受限解决方法：更换镜像源1、终端打开json文件:vim/etc/docker/daemon.json2、在“{”后加入科大镜像源："registry-mirrors":["https://docker.mirrors.ustc.edu.cn"],（“,”表示新旧代码作为两部分，加入镜像源可保证开始拉取镜像，替换掉源代码将导致拉取镜像的最后一步出错）3、终端重启守护进程：1、s

LepoLepo·2023-07-17 14:30

[ERROR] Failed to pull docker image : apolloauto/apollo:dev-x86_64-18.04-20210914_1336 docker镜像拉取失败

按照Apollo官方安装教程：但是，执行后报错：[ERROR]Failedtopulldockerimage:apolloauto/apollo:dev-x86_64-18.04-20210914_1336

不知源·2023-07-17 14:28

Apollo perception源码阅读 | fusion

Apolloperception源码阅读|fusion个人辛苦创作，请勿直接搬运!!!

GoodluckTian·2023-07-17 11:43

Apollo在Java中的使用

本节主要讲解在普通的Java项目和SpringBoot中如何使用Apollo。普通Java项目中使用加入ApolloClient的Maven依赖，代码如下所示。

2301_78385600·2023-07-17 05:06

SpringCloud Alibaba——配置中心技术选型

一、配置中心技术选型功能点SpringCloudConfigApolloNacosNacos版本管理支持(Git)支持支持配置实时推送支持(SpringCloudBus)支贸持(HTTP长轮询1s内)支持

小志的博客·2023-07-17 00:29

Apollo车辆控制模块::框架与流程

self_drivecar_学习笔记--第11课：控制理论_鸿_H的博客-CSDN博客智能驾驶进阶8——控制_次言的博客-CSDN博客一、框架图控制输入：主要来源于规划模块以及反馈阶段信息（如localization和HDMap）----轨迹线reference【速度、加速度、位置】----定位信息【自身位置状态】----地图信息【环境信息，自身在环境位置信息】----车辆反馈信息控制输出：控制指

逍遥_xiaoyao·2023-07-16 13:27

Apollo平台计算框架CyberRT

CyberRT框架CyberRT（RoboticTechnology）是一种基于ROS（RobotOperatingSystem）的开发框架，专门设计用于构建高性能、实时性要求较高的机器人应用程序。旨在提供一套可靠、高效、灵活的软件框架，以满足机器人系统的实时性、稳定性和可扩展性需求。以下是CyberRT框架的一些主要特点和功能：1.高性能：CyberRT框架采用了多线程和多进程的并行计算模型，以

星火(star&fire)·2023-07-15 23:06

apollo配置中心

apollo管理界面，应用程序要集成apollo的客户端。apollo配置本地缓存文件。apollo配置中心。1，客户端和服务端交互的两种方式：服务端推送，客户端拉取。

陈如水·2023-07-15 23:04

由浅入深剖析 Apollo（阿波罗）架构

目录一、介绍二、架构和模块三、架构剖析1.最简架构2.高可用保障3.多接口扩展四、总结一、介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部研发并开源的一款生产级的配置中心产品，它能够集中管理应用在不同环境、不同集群的配置

生生灯火明暗无輒·2023-07-15 23:28

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