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01、携程Apollo快速入门教程

一、准备工作1、JDKApollo服务端：1.8+Apollo客户端：1.7+由于QuickStart会在本地同时启动服务端和客户端,所以需要在本地安装Java1.8+。

Albert_Yu·2023-08-01 16:36

5_Apollo4BlueLite Reset Generator

1.概念和功能复位发生器（ResetGenerator）是一种在嵌入式设备中常见的电路模块，用于生成复位信号并控制设备的初始化和复位过程。它主要实现以下功能：（1）生成复位信号：复位发生器会在设备上电或者外部触发条件满足时生成复位信号。该信号用于将设备的所有部分置于初始状态，并清除存储器、寄存器和其他内部状态，以确保设备的可靠启动。（2）控制初始化过程：复位发生器可以控制设备的初始化过程。在复位信

ToBeAITer·2023-08-01 14:26

4_Apollo4BlueLite电源管理

1.Cortex-M4PowerModesApollo4BlueLite支持以下4种功耗模式：▪HighPerformanceActive(notadifferentiatedpowermodefortheCortex-M4

ToBeAITer·2023-08-01 14:54

Apollo 讲课

CyberRT数据通信优势1.1CyberRT与RealTimeOS设计思路比较1.2CyberRT通信方式与ROS通信方式比较1.3CyberRT实时性保证CyberRT通讯机制简介2.1话题2.2服务2.3参数2.4组件CyberRT话题通信实践案例3.1Listener和Talker通讯原理3.2通信实现流程讲解3.3编写C++话题通信实现3.4运行与测试3.5编写Python话题通信实现3

Chance Z·2023-08-01 09:03

Docker 入门终极指南[详细]

集群部署、隔离环境、灰度发布以及动态扩容缺一不可，而容器化则成为中间的必要桥梁。本节我们就来探索一下Docker的神秘世界，从零到一掌握Docker的基本原理与实践操作。

洒家肉山大魔王·2023-07-31 11:09

灰度发布--spring-cloud-gateway动态路由实现

架构图image.png配置image.pngapi网关主要依赖org.springframework.cloudspring-cloud-starter-gateway2.2.3.RELEASE自定义局部过滤器publicclassABGatewayFilterFactoryextendsAbstractGatewayFilterFactory{//必须将配置类传递给超类publicABGate

一码胜千言·2023-07-31 11:13

碎片时间杂学 2020.6.11 应对故障及故障改进

故障前的准备工作：1.以用户功能为索引的服务和资源的全视图2.为地图中的各个服务制定关键指标，以及一套运维流程和工具，包括应急方案3.设定故障的等级4.故障演练5.灰度发布系统故障复盘过程：1.故障处理的整个过程

小坚强_Sophia·2023-07-31 10:13

【Apollo星火计划】—— Cyber基础概念|通信机制

文章目录前言基本概念1Cyber简介通信构成Bazel简介TEST1.构建单包工程TEST2.构建多包工程基本概念2话题通信服务通信参数通信数据通信基础ProtobufProtobuf简介Protobuf文件编写Protobuf编译TEST3.protobuf实验TEST4.C++话题通信实践案例TEST5.C++服务通信实践案例TEST6.C++参数服务器通信实践案例参考前言因为网上有不少关于c

yuan〇·2023-07-31 06:13

【Apollo学习笔记】—— Routing模块

Routing模块功能Apollo的routing模块读取高精地图原始信息，用于根据输入RoutingRequest信息在base_map中选取匹配最近的点作为导航轨迹的起点和终点，读取依据base_map

yuan〇·2023-07-31 06:12

【Apollo学习笔记】—— Cyber RT之创建组件

文章目录前言0.前置知识0.1什么是Component0.2Component的类型0.3Component的创建及工作流程0.4Component如何被加载0.5Component的优点1.初始化组件的目录结构2.实现组件类2.1头文件2.2源文件2.3创建BUILD文件3.设置配置文件3.1配置DAG文件3.2配置Launch启动文件4.启动组件TEST1.Component案例创建目录结构p

yuan〇·2023-07-31 06:12

Openshift-F5集成（续）——实现灰度发布

灰度发布为什么要使用灰度发布什么是灰度发布灰度发布是指在黑与白之间，能够平滑过渡的一种发布方式。ABtest就是一种灰度发布方式，让一部分用户继续用A，一部分用户开始用B

潘晓华Michael·2023-07-30 18:14

HP ProLiant DL380 Gen9 SPP 固件更新

此解决方案使用SUM作为部署工具且经过测试，支持HPEProLiant、HPEBladeSystem、HPESynergy和HPEApollo服务器和基础设施。

Shanxun Liao·2023-07-30 07:34

Docker安装常用软件-Apollo（有问题）

零：apollo概念介绍官网网站：GitHub-apolloconfig/apollo:Apolloisareliableconfigurationmanagementsystemsuitableformicroserviceconfigurationmanagementscenarios.gitee

无敌小田田·2023-07-30 05:26

nacos注册中心

服务健康监测2.2.3动态配置服务2.2.4动态DNS服务2.2.5服务及其元数据管理2.3nacos的组件2.4nacos架构三、主流的配置中心四、Nacos与其他注册中心的区别4.1Nacos和Eurek、apollo

搞什么滚去学习·2023-07-28 18:26

AIGC大时代背景，20美金都付了，一文看看GPT4对Apollo的认知和想法

文章目录1.介绍1.1人工智能与自动驾驶的关系1.2自动驾驶技术的现状和未来展望1.3百度Apollo的概述2.Apollo自动驾驶平台的核心组成2.1车载软件：2.2硬件平台：2.3云服务：2.4开放生态系统

Bioinfo Guy·2023-07-28 17:15

自动驾驶之轨迹规划8——Apollo参考线和轨迹

1.abstract本文主要讲解routing和planning模块中的referenceline，我之前一直搞不明白这个referenceline是如何生成的，有什么作用，和routing以及planning的关系。现在有了一些心得打算梳理一下：决策规划模块负责生成车辆的行驶轨迹。要做到这一点，决策规划模块需要从宏观到局部经过三个层次来进行决策。第一个层次是Routing的搜索结果。Routin

IHTY_NUI·2023-07-28 12:59

Spring注解@Value取不到值的几种情况

在Spring的框架中，我们经常使用@Value注解来获取定义在application.properties、bootstrap.yml、第三方Apollo/Nacos等等的属性值。

九尾狐的yi巴·2023-07-28 11:38

[Memo] Windows 下使用 Msys2 搭建携程 Apollo 分布式配置管理中心

NetOwls·2023-07-28 11:48

Node GraphQL TS

因此这篇讲说明如何使用TypeGraphQL来实现，并且引入ApolloServer。

瘦成一道闪电的麦兜·2023-07-28 00:46

Apollo

Apollo工作原理工作示意图统一管理不同环境、不同集群的配置配置修改实时生效（热发布）版本发布管理灰度发布（Nacos不支持）权限管理、发布审核底层原理【ConfigService】提供配置的读取、推送等功能

心之若涯·2023-07-27 22:42

apollo获取配置

客户端获取Namespace配置默认的namespace配置获取Configconfig=ConfigService.getAppConfig();IntegerdefaultRequestTimeout=200;IntegerrequestTimeout=config.getIntProperty("requestTimeout",defaultRequestTimeout);客户端监听Name

hero_2be8·2023-07-27 20:24

2_Apollo4BlueLite中断控制器NVIC

1.概述Apollo4BlueLite的中断控制器是采用ARMCortex-M4内核，并集成了NVIC（NestedVectoredInterruptController，嵌套向量中断控制器）作为其中断控制器

ToBeAITer·2023-07-27 11:06

Sentinel Dashboard集成Nacos

首先我们要明白，SentinelDashboard的配置是从机器的内存中加载的，如果使用Nacos、Apollo、Zookeeper等作为我们动态加载限流规则的配置中心的时候，我们的配置信息流向是这样的

Demonor_·2023-07-27 05:23

【3D建模制作技巧分享】用3dsmax制作炫酷的机器人模型

为大家分享机器人模型MechApollo75的制作过程，并介绍制作坚固的机械零件的方法，该项目主要使用3dsMax和Keyshot制作。

次世代3D游戏建模·2023-07-26 08:39

Carla与Ros联合仿真规划算法教学与踩坑经历

Carla与Ros联合仿真教学与踩坑经历-自动驾驶规划算法（包括Apollo和autoware规划算法）前言本人需要用到carla进行仿真，做实验，研究了这个平台几个月。

夏融化了这季节·2023-07-26 06:56

【Kubernetes运维篇】ingress-nginx实现业务灰度发布详解

文章目录一、理论：实现灰度发布的几种场景1、场景一：将新版本灰度给部分用户2、场景二：按照比例流程给新版本3、实现灰度发布字段解释二、实践：1、实验前提环境2、基于RequestHeader(请求头)进行流量分割

神奇的海马体·2023-07-26 04:28

Devotion for Apollo Multimedia

（待续...）起草方案：使用已经熟悉的DirectorMX制作,资料来源http://www.apolloarchive.com/和nasa.gov。

阿波罗计划·2023-07-26 03:26

Flon的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day 6 20190822

》Lesson35-2SpaceodysseyBecausethegravityontheMoon'ssurfaceisonlyasixthofEarth's(rememberhoweasilytheApolloastronautsboundedalong

flonTC6·2023-07-26 02:30

Java连接Apollo配置中心

一.安装apollo，本地如何连接1.内网之间可以ping通这种方式连接必须双方内网ip都能相互ping通，例如：在vm虚拟机上安装apollo配置中心，可以在本地这样连接2.内网之间不可以ping通如果

wnfff·2023-07-26 01:30

IDEA的Maven依赖如何引入到External Libraries中

现象在Apollo项目中，遇到了一个问题。

D哈迪斯·2023-07-25 20:02

Synology群晖CPU构架查询表

x19SeriesDS119jdenverton(x64)x18SeriesRS2818RP+RS2418+/RS2418RP+DS1618+broadwellnk(x64)x18SeriesDS3018xsFS1018apollolake

apple524·2023-07-25 13:58

Springboot/SpringCloud项目使用Apollo配置中心获取配置信息

整个微服务框架中分布式系统服务和集群的数量相当多，每一个服务都有着自己的配置，之前所有服务的配置信息都使用springcloud配置中心，启动服务时会从配置中心拉取对应服务的配置文件获取配置信息，现在需要将所有配置信息迁移到Apollo

竹林幽深·2023-07-25 10:48

SpringCloud整合Apollo配置中心完整方案

魔道不误砍柴功·2023-07-25 10:47

SpringCloud Alibaba框架搭建（三）之中间件Apollo

SpringCloudAlibaba框架搭建（三）之中间件Apollo能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景

এ某年某月某日এ·2023-07-25 10:47

springboot接入Apollo，springcloud版本问题

解决：1.若仅为使用Apollo，最好改为引用spring-cloud-starter-config依赖（因为spring-cloud-starter-bootstrap最低版本3.0.0支持最低spring-boot-sta

xerjava·2023-07-25 10:44

如何通过ingress-nginx实现应用灰度发布？

我们经常用到的发布方式有滚动更新、蓝绿发布、灰度发布。滚动更新：依次进行新旧替换，直到旧的全部被替换为止。

运维开发故事·2023-07-24 10:25

如何使用Nginx Ingress实现灰度发布和蓝绿发布？

▲点击上方“分布式实验室”关注公众号回复“1”抽取技术书Ingress基于七层的HTTP和HTTPS协议进行转发，可以通过域名和路径对访问做到更细粒度的划分。Ingress作为Kubernetes集群中一种独立的资源，需要通过创建它来制定外部访问流量的转发规则，并通过IngressController将其分配到一个或多个Service中。IngressController在不同厂商之间有着不同的实

Docker_·2023-07-24 10:54

Apollo Graphql 优雅权限管理

最近一直在写一些graphql方面的东西，在做项目的过程中会有一些是关于权限管理的部分，于是发现了一个十分优雅的方式来做权限方面的处理.简而言之，先讲下需求背景，该项目是一个商城，商城会有三个角色，分别为ROOT(管理员),MERCHANT(商户)，CUSTOMER(用户)每个角色能够访问和控制的资源显然是不一样的，在过去的项目中，我们可能会使用一些Validator来校验当前请求的用户是否具备相

打杂coder·2023-07-23 14:40

java小工具-使用springboot-starter启动检查配置是否满足要求

image项目背景随着项目不断的迭代,不断的有新的组件加入进来,比如现在项目中就集成了cat,apollo,prometheus,docker,k8s等等,随之而来的有一大堆host要配置,如redis

微笑的小小刀·2023-07-22 10:04

Kitty中的动态线程池支持Nacos,Apollo多配置中心了

目录回顾昨日nacos集成SpringCloudAlibaba方式NacosSpringBoot方式Apollo集成自研配置中心对接无配置中心对接实现源码分析兼容Apollo和NacosNoClassDefFoundErrorApollo

猿天地·2023-07-22 04:28

【实战总结】SpringMVC架构升级SpringCloudAlibaba

SpringBoot2.7.2、SpringCloud2021.0.3&Alibaba2021.0.1.0容器:Tomcat9.0.65JDK:1.8配置中心:Nacos2.0.4消息队列:RocetMQ4.9.3配置中心:Apollo11.0

雪落夜·2023-07-21 16:08

apollo-graphql在react里面的使用

apollo能做到什么使用引入importReactfrom'react'importReactDOMfrom'react-dom'import'./index.css'importAppfrom'.

QLing09·2023-07-21 14:23

【Apollo】支持@ConfigurationProperties动态刷新

Apollo支持@ConfigurationProperties动态刷新问题apollo动态刷新，应用在@value这种注入方式的属性没有问题，但是如果使用@ConfigurationProperties

hkk666123·2023-07-21 05:53

Go微服务架构实战中篇：2. 基于k8s部署服务和注册中心，验证服务注册和发现

，包括网关，k8s，etcd以及grpc等相关技术的应用，同时也会把服务发现与注册，熔断，降级，限流以及分布式锁等加入到系列当中作为补充，课程的最后也会安排分布式链路追踪框架的学习，监控平台的搭建以及灰度发布等技术服务

stackfuture·2023-07-20 23:19

微信服务器架构,微信技术总监周颢：一亿用户背后架构秘密

腾讯内部的上线系统而所谓灰度发布，是指在黑与白之间，能够平滑过渡的一种发布方式。ABtest就是一种灰度发布方式，让一部用户继续用A，一

卖血无法救贫穷·2023-07-20 09:41

灰度发布与ABtest

蓝绿发布image.png滚动发布image.png金丝雀/灰度发布image.pngABtestimage.png实际使用过程中往往是AB测试+灰度结合使用微服务中实现方案:provider自定义元数据来区分服务版本

降龙_伏虎·2023-07-20 04:03

百度智能汽车负责人储瑞松离职，智驾重心转向ANP3

继百度Apollo技术骨干郭阳离职后，储瑞松的变动，更加直白地反映出百度智能驾驶技术时下量产和商业化的困境。

HiEV·2023-07-19 14:14

一种简单可行的小范围内依据高精度地图标注车道线等的方法及相应的提取车道线等信息的程序

1、标注地图首先是如何标注地图的问题，参照了标准的OpenDRIVE和ApolloOpenDRIVE，形成了自己的一个

_ALittleMore_·2023-07-19 04:46

进阶无人驾驶—Apollo控制技术详解：控制理论

课程简介课程讲解控制理论以及控制技术在Apollo无人驾驶中的应用、控制技术在目前无人车方案中的限制以及未来的发展，控制技术与无人车其他技术模块的联动。

米店不卖你·2023-07-18 20:14

Ingress进行灰度发布

现在一些业务在有新版本上线时，通常新版本即使在自己本地测试后，发布到线上环境也可能会出现一些问题，就会回滚到老版本，现在我们新版本的上线都会采取灰度发布，先让一小部分的流量请求到新版本，其余流量请求到老版本

CSH056·2023-07-18 16:38

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