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arm裸机
ARM裸机
开发:串口格式化输出
ARM裸机
开发:串口格式化输出一、硬件平台:正点原子I.MX6U阿尔法开发板二、原理分析格式化函数说的是printf、sprintf和scanf这样的函数,分为格式化输入和格式化输出两类函数,使用串口时
JeckXu666
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2021-11-25 10:17
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Linux驱动开发
arm
单片机
stm32
ARM裸机
开发:串口通信
文章目录
ARM裸机
开发:串口通信一、硬件平台:二、原理分析2.1UART介绍2.2UART寄存器2.3UART使用步骤三、程序编写四、实验现象
ARM裸机
开发:串口通信一、硬件平台:正点原子I.MX6U阿尔法开发板二
JeckXu666
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2021-11-23 21:26
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Linux驱动开发
arm
单片机
嵌入式硬件
ARM裸机
开发:中断系统
文章目录
ARM裸机
开发:中断系统一、Cortex-M3中断回顾1.1中断向量表1.2中断控制器1.3中断使能1.4中断服务函数二、Cortex-A7中断介绍三、Cortex-A7中断控制器GIC3.1GIC
JeckXu666
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2021-11-15 20:30
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Linux驱动开发
arm
单片机
嵌入式硬件
linux
中断
ARM裸机
开发:C语言点亮LED
文章目录
ARM裸机
开发:C语言点亮LED一、硬件平台:二、汇编搭建C开发环境2.1STM32启动代码2.2I.MUX启动代码三、C语言驱动程序四、实验现象
ARM裸机
开发:C语言点亮LED一、硬件平台:正点原子
JeckXu666
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2021-10-28 13:52
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Linux驱动开发
c语言
arm
嵌入式硬件
ARM裸机
开发篇1:Cortex-A7开发环境搭建
写在前面:本文章为《ARMCortex-A7裸机开发篇》系列中的一篇,全系列总计11篇。笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板(STM32MP157开发板)。针对FS-MP1A开发板,除了Cortex-A7裸机开发篇外,还包括其他多系列教程,包括Cortex-M4开发篇、FreeRTOS篇、Linux基础及应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视
华清远见IT开放实验室
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2021-10-18 11:02
arm开发
arm
qt
linux
嵌入式
开发工具
第2期
ARM裸机
篇:【3】I.MX6U-ALPHA开发板简介2_原理图详解
文章目录简介目标阅读基础环境说明参考资料I.MX6U-ALPHA开发板底板原理图详解核心板接口引出IO口USB串口/串口1选择接口RGBLCD模块接口复位电路启动模式设置接口VBAT供电接口RS232串口RS485接口CAN接口USBHUB接口USBOTG接口光环境传感器六轴传感器LED按键摄像头模块接口有源蜂鸣器TF卡接口SDIOWIFI接口4G模块接口ATK模块接口以太网接口(RJ45)SAI
aa1319594154
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2021-09-07 16:05
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正点原子Linux教程学习
arm
stm32
物联网
经验分享
第2期
ARM裸机
篇:【3】I.MX6U-ALPHA开发板简介1_开发板资源
文章目录简介目标阅读基础环境说明参考资料正点原子I.MX6U-ALPHA/Mini开发板资源初探MX6U-ALPHA开发板底板资源I.MX6U-Mini开发板底板资源I.MX6U核心板资源BTB接口的NAND版本BTB接口的EMMC版本正点原子I.MX6ULL核心板的特点正点原子I.MX6U-ALPHA/Mini开发板资源说明I.MX6U-ALPHA硬件资源说明CAN接口RS232/485选择接口
aa1319594154
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2021-09-07 10:44
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正点原子Linux教程学习
arm
stm32
物联网
经验分享
第2期
ARM裸机
篇:【1】开发环境搭建8_MobaXterm软件安装和使用
文章目录简介目标阅读基础环境说明参考资料MobaXterm下载MobaXterm安装MobaXterm使用其他相关资源下载最近更新欢迎关注微信公众号简介MobaXterm也是一个类似SecureCRT和Putty的终端软件,此软件是网友推荐的,功能强大而且免费(也有收费版)!目标安装MobaXterm并简单的使用。阅读基础熟悉计算机。环境说明windows10参考资料原子文档:I.MX6ULL开发
aa1319594154
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2021-09-02 17:46
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正点原子Linux教程学习
arm
测试工具
mobaXterm
串口通信
经验分享
第2期
ARM裸机
篇:【1】开发环境搭建7_Putty 软件的安装和使用
文章目录简介目标阅读基础环境说明参考资料Putty下载Putty安装Putty使用Putty配置Putty链接Linux开发板其他相关资源下载最近更新欢迎关注微信公众号简介Putty和SecureCRT是类似的软件,都是用来作为SSH或者串口终端的,区别在于SecureCRT是付费软件,而Putty是免费的!!!这点很重要啊!虽然Putty没有SecureCRT功能强大,但是Putty用来作为嵌入
aa1319594154
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2021-09-02 16:15
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正点原子Linux教程学习
arm
linux
串口通信
putty
第2期
ARM裸机
篇:【1】开发环境搭建6_SecureCRT软件安装和使用
文章目录简介目标阅读基础环境说明参考资料SecureCRT下载SecureCRT安装SecureCRT使用打开SecureCRT查看开发板当前使用的串口号设置SecureCRT连接串口自动连接串口作为Linux终端其他相关资源下载最近更新欢迎关注微信公众号简介在开发过程中我们需要在Windows下使用SecureCRT作为终端,SecureCRT支持SSH以及串口,我们通常使用SecureCRT来
aa1319594154
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2021-09-01 22:24
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正点原子Linux教程学习
arm
ssh
windows
经验分享
linux
ARM裸机
- 串口通信基本概念及编程实战
1.几个电子通信的基本概念->同步通信和异步通信:同步通信中,通信双方按照统一节拍工作,所以配合很好;一般需要发送方给接收方发送信息同时发送时钟信号.异步通信又叫异步通知。在双方通信的频率不固定时(有时3ms收发一次,有时3天才收发一次)不适合使用同步通信,而适合异步通信。->电平信号和差分信号:电平信号的传输线中有一个参考电平线(一般是GND),然后信号线上的信号值是由信号线电平和参考电平线的电
小辜同学
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2021-08-01 22:09
ARM裸机
哈工大嵌入式软硬件设计上机实验教程(三)-按键驱动实验
DC点击这里查看往期教程哈工大嵌入式软硬件设计上机实验教程(一)-
ARM裸机
程序开发实验-按键控制LED哈工大嵌入式软硬件设计上机实验教程(二)-U-Boot、Linux内核的系统移植实验哈工大嵌入式软硬件设计上机实验教程
DCcsdnDC
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2021-06-23 22:31
实验教程
内核
嵌入式
linux
uboot
kernel
哈工大嵌入式软硬件设计上机实验教程(二)-U-Boot、Linux 内核的系统移植实验
DC点击这里查看往期教程哈工大嵌入式软硬件设计上机实验教程(一)-
ARM裸机
程序开发实验-按键控制LED哈工大嵌入式软硬件设计上机实验教程(二)-U-Boot、Linux内核的系统移植实验哈工大嵌入式软硬件设计上机实验教程
DCcsdnDC
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2021-06-20 21:40
实验教程
arm
嵌入式
linux
ubuntu
哈工大嵌入式软硬件设计上机实验教程(一)-
ARM裸机
程序开发实验-按键控制LED
DC点击这里查看往期教程哈工大嵌入式软硬件设计上机实验教程(一)-
ARM裸机
程序开发实验-按键控制LED哈工大嵌入式软硬件设计上机实验教程(二)-U-Boot、Linux内核的系统移植实验哈工大嵌入式软硬件设计上机实验教程
DCcsdnDC
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2021-06-20 20:07
实验教程
嵌入式
arm
linux
c语言
朱有鹏嵌入式linux网盘,朱有鹏嵌入式单片机免费课程
第一层目录:0.基础预科1.
ARM裸机
全集2.uboot和linux内核移植3.linux驱动开发4.C语言专题精讲篇5.linux应用编程和网络编程6.阶段项目篇说明:第一层目录中共有6个部分,共同构成了嵌入式核心课程
牧羊少年sunny
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2021-05-09 07:34
朱有鹏嵌入式linux网盘
(十)
arm裸机
开发---UART串口通信实验
串口是很常用的通信接口,本节我们就介绍串口。虽然板子上的串口是通过CH340转为usb接口了,但是本质是一样的。文章目录一、UART的寄存器配置1.设置UART的时钟2.UART的重要的寄存器二、程序编写一、UART的寄存器配置1.设置UART的时钟CSCDR1[6]=0。选择UART的时钟。CSCDR1[5:0]=0设置一分频。2.UART的重要的寄存器UART1_URXD[7:0]:读到的串口
Engineering Lion
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2021-03-25 23:55
arm裸机开发
单片机
串口通信
嵌入式
朱有鹏嵌入式核心课程路线图
第一层目录:0.基础预科1.
ARM裸机
全集2.uboot和linux内核移植3.linux驱动开发4.C语言专题精讲篇5.linux应用编程和网络编程6.阶段项目篇说明:第一层目录中共有6个部分,共同构成了嵌入式核心课程
小仑同学
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2021-02-27 14:13
嵌入式
嵌入式
朱老师
ARM裸机
-第二部分-ARM体系与汇编指令
1.可编程器件的编程原理电子器件的发转方向:模拟器件->数字器件;ASIC->可编程器件。可编程器件的特点:CPU在固定频率的时钟控制下节奏运行。CPU可以通过总线读取外部设备中的二进制指令集,然后解码执行。这些可以被CPU解码执行的二进制指令集是CPU设计的时候确定的,是CPU的设计者(ARM公司)定义的,本质上是一串由1和0组成的数字。这就是CPU的汇编指令集。整个编程及运行过程:.c等高级语
队友呢!队友呢!队友呢!
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2020-09-15 20:37
朱老师ARM裸机
嵌入式系统学习开发概述
简介下面是嵌入式系统组成图:嵌入式微处理器常用种类如下:嵌入式操作系统常用种类如下:Linux发行版常用种类如下:职业发展学习概述嵌入式系统学习一般可以分为以下几个步骤:选一块开发板,了解其资源;进行
ARM
angengguo7895
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2020-09-15 19:48
ARM裸机
的疑惑点---------(2)ldr r3, [r0], #4 中的 #是什么意思
Author:想文艺一点的程序员自动化专业工科男再坚持一点,再自律一点CSDN@想文艺一点的程序员代码:内存复制copy_loop:ldrr3,[r0],#4//r0:0xd0020010,#4strr3,[r1],#4//cmpr1,r2//r1和r2都是用ldr加载的,都是链接地址,所以r1不断+4总能等于r2bnecopy_loopldrr3,[r0],#4这里的==#相当于c语言的++==
想文艺一点的程序员
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2020-09-13 23:50
疑惑点
ADS(ARM Developer Suite) V1.2 安装失败无法卸载重新安装问题-已解决
遇到的问题今天刚刚开始学习
ARM裸机
程序的学习,前提是要安装ADS。但在安装ADS的时候,安装页面在100%进度条的时候卡住了很久,我知道后面还有安装的步骤的,但却无法进行,只能无奈点击取消按键。
Simon*^
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2020-09-13 14:25
ARM
ARM裸机
程序设计—按键中断程序设计
按键程序设计总结:中断处理框图:首先是按键中断处理过程:1、中断控制器汇集各类外设发出的中断信号,然后告诉CPU2、CPU保存当前程序的运行环境(各个寄存器等),调用中断服务程序(ISR,InterruptServiceRoutine)3、在ISR中通过读中断控制器、外设的相关寄存器来识别这是哪个中断,并进行相应的处理4、清楚中断:通过读写中断控制器和外设的相关寄存器来实现5、最好恢复中断程序的运
阿龍
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2020-09-13 07:29
ARM裸机程序设计
ARM裸机
程序设计—触摸屏程序设计
触摸屏程序设计总结:触摸屏工作流程以及程序设计流程:一、触摸屏初始化:1、设置触摸屏接口为中断等待模式(ADCTSC寄存器),等待触摸笔按下2、清除源挂起寄存器(SRCPND)、中断挂起寄存器(INTPND)、子源挂起寄存器(SUBSRCPND)3、程序入口函数,关中断屏蔽寄存器和子中断屏蔽寄存器(INTMSK,INTSUBMSK),中断模式和中断优先级默认即可二、触摸屏中断服务子程序:一)触摸笔
阿龍
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2020-09-13 07:29
ARM裸机程序设计
delay
xp
终端
function
up
date
ARM裸机
程序设计—ADC驱动程序设计
对ADC裸机程序设计做个总结:首先是程序设计流程:一、时钟频率设置二、ADC初始化1、转换通道选择(ADCCON寄存器中的[5:3]位)2、转换频率设置(主要是设置预分频器的值)(ADCCON寄存器中的[13:6]位)3、预分频器使能(ADCCON寄存器中的第14位)三、读取AD转换值1、转换启动(ADCCON寄存器中的第0位)2、判断转换是否启动(若果启动了,那么第0位会被清0)3、判断转换是否
阿龍
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2020-09-13 04:05
ARM裸机程序设计
[
ARM裸机
程序][8]ARM处理器启动流程(S3C2440)
转载自:https://blog.csdn.net/a3203211/article/details/20800253ARM处理器启动流程S3C2440支持启动方式:1.NorFlash启动2.NandFlash启动当处理器上电时,会自动从0地址处取第一条指令开始运行。左边为当选择NorFlash启动时地址的布局,右边为当选择NandFlash启动时地址的布局。NandFlash不像NorFlas
zimengyu2020
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2020-09-10 22:59
嵌入式ARM裸机程序开发
交叉编译环境
arm裸机
,linux开发,编译器,编译环境答疑解惑前言:最近一直在跟着正点原子的i.mx6ull视频学习,打算研究一下嵌入式linux的开发,主要是道听途说单片机开发未来薪资不高,想着反正单片机学的也就半吊子
yuzhou3996
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2020-09-10 21:35
ARM裸机
开发中内存管理库RT_HEAP的使用
在使用arm芯片进行裸机开发的时候,很多时候都需要内存管理的功能,我们可以使用自己写的内存管理程序,也可以直接使用标准库,不过我一般比较喜欢标准库,速度快,今天就来说说在C语言环境下怎么样进行内存的动态使用首先,应该初始化C堆,初始化代码如下#include"malloc.h"#pragmaimport(__use_realtime_heap)//这个函数在rt_heap.h中声明,需要用户自己去
weixin_30824599
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2020-09-10 19:34
ARM裸机
的知识点总结---------5、汇编写启动代码之 关闭看门狗, 设置栈, 调用c程序, 开icache
Author:想文艺一点的程序员自动化专业工科男再坚持一点,再自律一点CSDN@想文艺一点的程序员来自朱有鹏嵌入式的学习笔记目录一、汇编写启动代码1、
arm裸机
的编程思路2、启动代码关闭看门狗(1)什么是看门狗
想文艺一点的程序员
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2020-09-10 18:46
ARM裸机学习
裸机malloc实现
曾在
arm裸机
程序或者RTOS移植时,用到malloc,参考某位网友修改。在6410跑过,所以设置6410的一块固定地址为堆,提供给malloc。
liujia2100
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2020-09-10 14:45
ARM&RTOS
ARM裸机
篇---启动代码分析
ARM裸机
篇---启动代码分析先搞清楚启动代码和Bootloader的区别,启动代码是指CPU复位后到进入C语言的main函数之前需要执行的那段汇编代码。
diaobaoxi6521
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2020-09-10 10:40
ARM裸机
编程
1.指令ldr:伪指令,读取内存,任意数mov:只能使用4个字节的立即数str:从前面的保存到后面的数.text.global_start_start:ldrr1,=0x100ldrr0,=0x12345678strr1,[r0]编译成斌文件:arm-linux-gcc-c-oled.oled.Sarm-linux-ld-Ttext0led.o-oled.elfarm-linux-objcopy-
a20132848
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2020-08-24 13:48
ARM
ARM裸机
程序开发10(LED控制程序)
mini2440对应的IO口是led1-led4对应的是GPB5-GPB8控制思想:1.设置为输出状态2.向相应的引脚输出低电平点亮LED从芯片手册查看相应的寄存器地址AREALED,CODE,READONLYENTRYCODE32STARTLDRR1,=0X56000010MOVR0,#0X15400STRR0,[R1]LDRR1,=0X56000014MOVR0,#0STRR0,[R1]LOO
G1036583997
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2020-08-24 13:10
嵌入式Linux
嵌入式
嵌入式知识-
ARM裸机
-学习笔记(8):SoC定时器与看门狗(WDT)
嵌入式知识-
ARM裸机
-学习笔记(8):SoC定时器与看门狗(WDT)一、定时器1.定时器简介定时器是SoC中最常见的外设(1)定时器与计数器。
赵小琛在路上
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2020-08-22 10:41
Linux嵌入式
ARM裸机
之ADC
1.ADC:模拟数字转换2.为什么需要ADC:为了用数字技术来处理外部的模拟量。3.模拟量就是连续的,时间电压高度等都是。连续分布的,划分的话可以无限的更小划分,在数学上无限小数位4.数字的就是离散的,离散的就是不连续的。这种离散是处理实际上是从数学上对现实中的模拟量的一种有限精度的描述。连续分布的模拟量一定精度取点采样变成有限多个不连续分布的数字值,就叫数字量5.数字转模拟:波形发生器纯粹用cp
Saber丶丶
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2020-08-21 10:57
ARM
最简单的
ARM裸机
程序,帮你理解程序的运行启动(mini2440开发板)
//菜鸟学嵌入式.//这一个真正的全裸代码。具体原理是这样的://首先是设置到NANDFlash启动。当ARM上电后,会自动读取NANDFlash//0x0000000地址处执行代码。我们将代码编译联接地址也设为0x0000000//然后,用Jflash烧写时,烧写到NANDFlash的0x0000000。那么上电后就会//执行你的代码。1:交叉环境的建立按照mini2440用户手册,175页成功
Coding人生
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2020-08-21 07:39
Linux嵌入式开发
flash
makefile
嵌入式
linux
file
c
嵌入式知识-
ARM裸机
-学习笔记(11):I2C总线通信
嵌入式知识-
ARM裸机
-学习笔记(11):I2C总线通信一、I2C总线1.I2C总线简介I2C(Inter-IntegratedCircuit)总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线
赵小琛在路上
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2020-08-20 07:17
Linux嵌入式
轻松学ARM系列之I2C总线
今天我们来一起学习,
arm裸机
中对I2C设备学习。包括GPIO,IIC控制器学习。
华清远见嵌入式学院
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2020-08-20 06:10
ARM相关
嵌入式教程
嵌入式培训
十五.
ARM裸机
学习之I2C通信详解
在博客STM32中对IIC做过整理,这里截取复习哈2017/12/2722:52常用的串行总线协议:常用的微机与外设之间进行数据传输的串行总线主要有I2C总线、SPI总线和SCI总线。其中I2C总线以同步串行2线方式进行通信(一条时钟线,一条数据线)。SPI总线则以同步串行3线方式进行通信(一条时钟线,一条数据输入线,一条数据输出线)。SCI总线是以异步方式进行通信(一条数据输入线,一条数据输出线
MrT_WANG
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2020-08-20 05:49
ARM(S5PV210裸机)
ARM+Linux探索之旅
《1.7.
ARM裸机
第七部分-串口通信详解》
第一部分、章节目录1、通信涉及的几个基础概念2、串口通信的基本概念、原理3、S5PV210串行通信接口详解4、S5PV210串行通信编程实战5、uartstdio的移植6、串口实验烧录问题总结第二部分、章节介绍1.7.1.通信涉及的几个基础概念本节讲述通信的发展历史,通信的基本原理,重点是通信所涉及到的3对主要概念:同步和异步、电平信号和差分信号、并行和串行接口。1.7.2.串口通信的基本概念本节
灰常好呀
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2020-08-18 21:11
ARM裸机
嵌入式
c语言
第9课,按键中断和定时器中断
注:以下内容学习于韦东山老师
arm裸机
第一期视频教程一.中断的处理1.1中断初始化1.1.1设置中断源,让他能够发出中断信号a.以按键中断为例,按键原理图如下,4个按键分别接到EINT0,EINT2,EINT11
qq_36521904
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2020-08-18 01:33
arm裸机学习笔记
1.9.
ARM裸机
第九部分-定时器、看门狗和RTC
1.9.1.什么是定时器(timer)1.9.1.1、定时器是SoC中常见外设(1)定时器与计数器。计数器是用来计数的(每隔一个固定时间会计一个数);因为计数器的计数时间周期是固定的,因此到了一定时间只要用计数值×计数时间周期,就能得到一个时间段,这个时间段就是我们定的时间(这就是定时器了)。(2)定时器/计数器作为SoC的外设,主要用来实现定时执行代码的功能。定时器相对于SoC来说,就好象闹钟相
qq_20043187
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2020-08-16 07:41
朱老师ARM裸机全集
SDRAM
注:以下内容学习于韦东山老师
arm裸机
第一期视频教程辅线1_硬件知识SDRAM的设置CPU发送地址给内存控制,由内存控制去访问外面SDRAMSDRAM逻辑结构图SDRAM有4个块BANK0、BANK1、
Binary_of
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2020-08-16 03:34
韦东山嵌入式笔记
arm裸机
开发
这里写目录标题裸机开发特点:GNU常用工具GNU组织不仅给我们带来了许多开源软件工程,还带来了强大的GNU编译工具1、nm:符号显示器1.1、nm符号显示器总结:2、objdump:信息查看器3、objcopy:段剪辑器程序的编译链接过程1、什么是链接结论:手动链接并生成可执行文件过程如下:裸机工程构建及调试1、裸机程序完整编译过程:裸机开发特点:1、没有操作系统OS(Linux)2、不可以使用系
看见代码就想敲
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2020-08-14 04:40
Linux驱动开发
【笔记】
ARM裸机
程序开发_part1
ARM裸机
开发的一些基础知识,基于x210开发板课没有认真听完,也没接触过裸机的项目可供上传,但是了解一下总是好的=v=授课老师:朱有鹏听课辣鸡:宕机酱=========================
KimonoYan
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2020-08-12 17:35
纯真的自学笔记喵
Zenq系列FPGA双核
ARM裸机
异步程序实现
大门牙原创,欢迎随意转载,批评,引用。一.两个处理器之间的关系Zenq系列的两个ARM处理器核心可以分别工作,其公用资源有cache、DDR、所有外设、OCM存储器等。可以将其看成是两个线程,实际使用时,可以通过线程同步、互斥的方式来实现裸机情况下的简单双核调度与使用。二.实现方法准备工作由于两个核心的内存空间是公用的,硬件上不作区分,也就是说每个核心都可以访问到完整的DDR空间。因此,需要在逻辑
dingzhongyi7290
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2020-08-12 11:01
arm裸机
开发步骤和source insight的使用
ARM裸机
:编辑–>编译(arm-linux-gcc)–>烧写–>运行。编辑器:推荐使用window下的sourceinsight(版本3.5)和notepad。
I will,
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2020-08-10 19:51
韦东山嵌入式学习记录
ARM裸机
开发入门(一)
一、常用汇编语言简单使用1、ldr加载数据2、str赋值(strr1,[r0];将r1中的值赋给r0)3、bl回调函数4、add按位加二、点亮LED流水灯AREAInit,CODE,READONLYENTRYstart;关闭看门狗ldrr0,=0x53000000ldrr1,=0strr1,[r0]ldrr0,=0x56000000ldrr1,=0strr1,[r0];设置GPA为输出ldrr0,
wxx258369
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2020-08-09 02:32
入门
学习笔记
嵌入式Linux之交叉编译器
交叉编译器交叉编译器介绍
ARM裸机
、Uboot移植、Linux移植这些都需要在Ubuntu下进行编译,编译就需要编译器,我们知道如何在Linux进行C语言开发,里面使用GCC编译器进行代码编译,但是Ubuntu
pk-ing
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2020-08-09 02:43
Linux
ARM裸机
之点亮LED
声明:本文由个人学习过程中整理而成,转载请注明出处实验开发版:S5PV2101、什么是GPIO?GeneralPurposeInputOutput(通用输入/输出)简称为GPIO,属于芯片引脚的一部分。嵌入式系统中常常有数量众多,但是结构却比较简单的外部设备/电路,对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段,有的则需要被CPU用作输入信号。而且,许多这样的设备/电路只要求一位,即只要有开/关两
weixin_34160277
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2020-08-09 00:04
S3C2440裸机程序开发点亮LED
与学习单片机一样,学习
arm裸机
开发的第一个程序,点亮lED灯;我们使用三星的S3C2440,fl2440开发板做实验电路图如下:主要寄存器:各寄存器详情:程序流程:1.设置GPBCON对应位为output
weixin_30748995
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2020-08-08 23:38
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