begin

Latex中参考文献双栏对齐

使用宏\usepackage{balance}，并在参考文献\begin{thebibliography}{}与\end{thebibliography}之间的第一篇文献上方加入\balance后，可以对齐完成啦
超越✔·2024-01-07 03:20

差分轮移动机器人模型预测控制MPC

本文将以运动学为基础详细推导差分轮移动机器人模型预测控制（MPC）运动学模型根据移动机器人的运动学结构可得移动机器人的状态方程：x˙=vcos⁡θy˙=vsin⁡θθ˙=w(1)\begin{array
深一·2024-01-07 01:19

C++ 离散化思想 及两个主要的注意点

(1)去重(2)二分找位置vectoralls;//存储所有待离散化的值sort(alls.begin(),alls.end());//将所有值排序alls.erase(unique(alls.begin
伏城无嗔·2024-01-06 20:45

QTableView练习实践00

#ifndefTABLEVIEWTEST_H#defineTABLEVIEWTEST_H#include#include#include#include#includeQT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi
tankeven·2024-01-06 19:59

头歌平台 文件

相关知识（略）编程要求根据提示，在右侧编辑器Begin-End处补充代码，完成本关要求。测试说明平台会对你编写的代码进行测试，若与预期输出一致，则算通关。
崖边看雾·2024-01-06 18:13

头歌平台 函数

+n.相关知识（略）编程要求请仔细阅读右侧代码，结合相关知识，在Begin-End区域内进行代码补充。输入输入一个n输出输出1+2+.......
崖边看雾·2024-01-06 18:12

头歌平台 一维数组和二维数组

相关知识（略）编程要求根据提示，在右侧编辑器Begin-End处补充代码。输入输入十个整数。输出以从大到小的顺序输出这个十个数。
崖边看雾·2024-01-06 18:12

头歌平台 循环结构程序设计1

相关知识（略）编程要求根据提示，在右侧编辑器Begin-End处补充代码，并按照要求完成本关任务。输入从键盘输入M和N的值。输出它在第N次落地时反弹多高？共经过多少米？
崖边看雾·2024-01-06 18:42

头歌平台 指针进阶

#第1关：输出若干个学生成绩中的最高分.要求用指针函数实现任务描述题目描述:读入n(1/*********Begin*********/intmax(ints[],intn){inttemp=0;int
崖边看雾·2024-01-06 18:12

2023.11.4第二次算法训练赛（ABC327)

includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;#definelen(x)((int)((x).size()))#definePQpriority_queue#defineall(x)(x).begin
永远不会的CC·2024-01-06 16:08

单纯形法迭代原理及解的判定

{∑j=1naijxj≤bi(i=1,2,…,m)xj≥0(j=1,2,…,n)\begin{aligned}&\max\mathrm{z}=\sum_{j=1}^nc_jx_j\\&\text{s.t
思想在拧紧·2024-01-06 15:22

shell 获取主机IP 脚本中使用IP 打印出来IP

ens33ipashowdevens33过滤ipipa|grep-oE'[0-9]+\.[0-9]+\.[0-9]+\.[0-9]+'拿到网卡名字ipa|awk'/^[0-9]+:/{print$2}'|awk'BEGIN
白嫖一茶·2024-01-06 14:50

利用spring实现多线程 + 事务回滚

//定义两计数器privateCountDownLatchbegin,end;begin设置为1，用于发布开始命令，如果需要开始，则begin.countdownend用于记录任务的执行情况。
随风_d6a2·2024-01-06 13:46

头歌正则表达式入门-二

#coding=utf-8importreinput_str=input()#编写获取python和Python的正则，并存储到match_python变量中##########Begin#######
许晨梦·2024-01-06 13:36

头歌正则表达式入门-八

##########Begin##########a=re.findall(r'[\d]{2}',input_str)##########End##########print(a)#2、基于贪心模式匹配字符串中重复出现
许晨梦·2024-01-06 13:36

【头歌系统Python实验】Python面向对象编程综合运用

编程要求本关的编程任务是，补全step1/step1.py文件中Begin-End区间的代码，完成指定三维向量类的功能。具体要
叶子Coding·2024-01-06 13:34

12.13 log

455.分发饼干classSolution{public:intfindContentChildren(vector&g,vector&s){sort(g.begin(),g.end());sort(s.begin
敲代码的小赵·2024-01-06 12:37

代码随想录算法训练营第三十一天|455.分发饼干、376. 摆动序列、53. 最大子序和

LeetCode：455.分发饼干_哔哩哔哩_bilibiliC++代码：classSolution{public:intfindContentChildren(vector&g,vector&s){sort(g.begin
EstherLockhart·2024-01-06 11:32

字符串逆序输出的三种方法

字符串逆序法一：利用反向迭代器reverse_iterator：rbegin()和rend()：c.begin()返回一个迭代器，它指向容器c的第一个元素c.end()返回一个迭代器，它指向容器c的最后一个元素的下一个位置
Miracle 007·2024-01-06 11:23

educoder——面向对象程序设计java——实验实训——实验一 - 语言基础

来试试吧，在右侧编辑器Begin-End中填充代码，用for循环实现一个自然数N的阶乘。例如：给定一个数数N=5，那么它的阶乘为1*2*3*4*5。
面试小白进阶之路·2024-01-06 03:06

C++ Primer 5.5 迭代语句 5.6 跳转语句 知识点+练习题

for语句多重定义，可以for(inti=0,j=0;;)但是i和j一定要是同一个类型，不允许两个声明范围forfor(autobeg=v.begin(),end=v.end();beg!
猫鱼Ω·2024-01-05 23:06

MIT_线性代数笔记：第 24 讲 马尔可夫矩阵；傅里叶级数

马尔可夫矩阵MarkovmatricesA=[0.10.010.30.20.990.30.700.4]A=\begin{bmatrix}0.1&0.01&0.3\\0.2&0.99&0.3\\0.7&0&
浊酒南街·2024-01-05 22:52

自定义函数

ORREPLACE]FUNCTION函数名([参数类型参数名])RETURNS返回值类型函数体函数体：函数体由合法的sql语句组成；函数体可以是简单的select或insert语句；函数体如果为复合结构则使用begin
H花花少年H·2024-01-05 22:11

统计文本字母数量-C语言实现

编程要求根据提示，在右侧编辑器Begin-End处补充代码，完成本关要求。
墨染盛夏呀·2024-01-05 19:39

【基础】学习笔记61-Python3 函数学习总结

turtlematplotlib2、python数学处理函数：numpysympypandas函数turtle:dot()、reset()、write()、tracer()、home()、Turtle()、mode()、begin_poly
Alyna_C·2024-01-05 18:02

C++ sort函数用法

个人简单记录一下sort函数的用法，方便下次直接使用sort包含在头文件中，用于对数组进行排序sort可以有三个参数，sort(begin,end,cmp),第三个参数可以自己定义排序的规则，从而可以对二维数组进行排序等
无火的残烬·2024-01-05 17:59

力扣49. 字母异位词分组

groupAnagrams(vector&strs){std::unordered_map>mp;for(std::string&str:strs){std::stringkey=str;std::sort(key.begin
slowfastflow·2024-01-05 15:14

控制障碍函数(Control Barrier Function,CBF) 二、示例

我们定义系统的状态为x=[pvz]∈R3x=\begin{bmatrix}p\\v\\z\end{bmatrix}\in\mathbb{R}^3x=pvz∈R3对其求导为x˙=[v−1mFr(
LyaJpunov·2024-01-05 13:03

超螺旋滑模控制(STA)

系统模型对于二阶系统可以建立具有标准柯西形式的微分方程组{x˙1=x2x˙2=f+g⋅u\begin{cases}\dotx_1=x_2\\\dotx_2=f+g\cdotu\end{cases}{x˙
LyaJpunov·2024-01-05 13:02

matlab 计算阴影面积,MATLAB求解阴影面积

\left{\begin{array}{ll}x2+(y-a)2&=a2\(x-\frac{a}{2})2+(y-\frac{a}{2})2&=(\frac
董晶晖·2024-01-05 12:43

344. 反转字符串

代码如下：classSolution{public:voidreverseString(vector&s){reverse(s.begin(),s.end());}};
咔咔咔的·2024-01-05 12:29

HTTPClient的POST方法（基于ESP32、Arduino库）

最近尝试使用ESP32调用wukong-robot的API，使用HTTPPOST方法得到语音的URL地址同时找到乐鑫官方留给我们的HTTPClient的API接口begin(stringurl)函数需要填写
弱冠少年·2024-01-05 10:30

C++ 头歌实训 面向对象 - STL 的应用

第一关在结构体中要重载#include#include#includeusingnamespacestd;/*********Begin*********///自定义的类和者其他内容structstudent
YanXi_Basketball·2024-01-05 08:26

《线性代数》学习笔记 1

《麻省理工公开课：线性代数》——网易公开课1方程组的几何解释二元一次方程组：{2x−y=0−x+2y=3\begin{cases}2x-y=0\\-x+2y=3\\\end{cases}{2x−y=0−
小小爱1990·2024-01-05 05:42

对话框重载 OnSize 对话框尺寸修改

1、头文件afx_msgvoidOnSize(UINTnType,intcx,intcy);2、CPP（1）消息响应BEGIN_MESSAGE_MAP(MyDlg,CDialog)ON_WM_SIZE(
Ma_Hong_Kai·2024-01-05 04:28

Arduino程序，超声波测距，超出距离触发蜂鸣器和LED灯

constintEchoPin=9;//设置接收引脚为9号引脚constintBuzzerPin=7;//设置蜂鸣器IO引脚constintLED_R=6;//设置LEDR灯引脚voidsetup(){Serial.begin
蓝不蓝编程·2024-01-05 04:27

算法训练营第三十六天|435. 无重叠区间 763.划分字母区间 56. 合并区间

无重叠区间依旧是区间问题classSolution{public:staticboolcmp(vector&a,vector&b){returna[0]>&intervals){sort(intervals.begin
啊就赵得柱·2024-01-05 03:58

sql：定时执行存储过程(嵌套存储过程、使用游标)

BEGIN      Declare@FormNo nvarchar(20)  --单号   Declare@Type nvarchar(50) --类型   Declare@PickedQtyfloat
JagTom·2024-01-04 22:14

Oracle研学-编程

//语法declare和exception可以没有[declare--声明变量]begin--代码逻辑[exception--异常处理]end;1.变量//声明变量的语法：数据库中变量名和类
泰勒疯狂展开·2024-01-04 21:33

Oracle-PLSQL

为了弥补sql的不足在sql的基础上添加了一些过程化控制语句(if,while)plsql强调过程,要求每一条语句的结束都要以分号;(英文)结束语法:[declare变量名类型:=初值;]--声明变量begin
射手座的程序媛·2024-01-04 20:48

【数据库】InnoDB和MyISAM的区别以及适用场景

是否支持外键3.索引类型4.是否存储全表行数5.锁的类型6.索引要求7.存储文件8.适用场景区别1.是否支持事务InnoDB支持事务，对于每条SQL语句都会默认封装为事务，为了提高速度可以把多条SQL放在begin
Elephant_King·2024-01-04 18:16

【MySQL】存储过程/参数验证/函数

创建存储过程：creatprocedure…begin…end修改默认分隔符：dilimiter调用存储过程：call删除存储过程：dropprocesureifexists练习存储过程中添加参数：(形参数据类型
xuwuuu·2024-01-04 14:35

oracle xml_data 包的使用

以下是一个使用XMLType类型解析XML的示例：创建一个XMLType类型的变量：DECLARExml_dataXMLType;BEGIN--将XML数据存储在xml_data变量中xml_data:
emma20080101·2024-01-04 09:26

使用Redis进行搜索

文章目录构建反向索引构建反向索引在Begin-End区域编写tokenize(content)函数，实现文本标记化的功能，具体参数与要求如下：方法参数content为待标记化的文本；文本标记的实现：使用正则表达式提取全小写化后的文本中长度
柔雾·2024-01-03 22:19

Python 正则表达式

文章目录第1关：正则表达式基础知识第2关：re模块中常用的功能函数（一）第3关：re模块中常用的功能函数（二）第1关：正则表达式基础知识编程要求根据提示，补全右侧编辑器中Begin至End区间的代码，实现以下功能
柔雾·2024-01-03 22:18

「Verilog学习笔记」异步复位同步释放

inputd,outputregdout);//*************code***********//regrst0,rst1;always@(posedgeclkornegedgerst_n)begin
KS〔学IC版〕·2024-01-03 13:35

API调用存储过程并传递参数 MYSQL C++

调用存储过程大致分为四步：第一步：创建存储过程，关键字是PROCEDUREsql="CREATEPROCEDURE`p_test`(INp_inint,OUTp_outint,INOUTp_inoutint)\BEGIN
樊家小丹丹·2024-01-03 11:17

std::mem_fun和编译器

2,1,5,6,4};inta2[]={11,4,67,3,14};lists1(a1,a1+5);lists2(a2,a2+5);//Buildalistoflistslist*>l;l.insert(l.begin
sharpbladepan·2024-01-03 06:02

2024通信保研-电磁场电磁波复习

旋度：rot⁡F=(ex∂∂x+ey∂∂y+ez∂∂z)×(exFx+eyFy+ezFz)=ex(∂Fz∂y−∂Fy∂z)+ey(∂Fx∂z−∂Fz∂x)+ex(∂Fy∂x−∂Fx∂y)=∇×F\begin
WHS-_-2022·2024-01-02 23:40

UIButton.h

//#import#import#import#import#import#importNS_ASSUME_NONNULL_BEGIN@classUIImage,U
zhYx_·2024-01-02 23:30
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