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TROS DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp

mipiSensor-rtsp使用TROS的功能，通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据，推理YOLOv5节点，得到目标检测结果，通过ros_rtsp将nv12数据变成标准的H264/H265码流推出

WuChao_JMUer·2024-09-06 07:27

Spark与Kafka进行连接

在Java中使用Spark与Kafka进行连接，你可以使用SparkStreaming来处理实时流数据。以下是一个简单的示例，展示了如何使用SparkStreaming从Kafka读取数据并进行处理。

傲雪凌霜，松柏长青·2024-09-06 07:27

Kafka

Kafka设计用于处理大规模的数据流，提供高吞吐量、低延迟的消息传递机制。以下是Kafka的一些关键概念和架构，以及其工作原理的详细介绍。

傲雪凌霜，松柏长青·2024-09-06 07:57

芯擎SEC1000支持摄像头和屏幕的数量根据分辨率和帧率详细计算

1×DPv1.4:支持DisplayPort1.4，允许最多4个流（多流传输），适用于高分辨率显示器。

空间机器人·2024-09-06 06:53

国产海量数据库安装部署文档

本系统为麒麟V10系统,安装用户为普通用户给予sudo权限，主机内存16G（8G安装没装起来）#默认端口5432对外端口数据库对外提供访问5433对内端口Basebackup与复制流协议系统环境设置#关闭防火墙

人生不过大梦一场·2024-09-06 05:17

60天月活破亿，ChatGPT之父传奇：16岁出柜，20岁和男友一同当上CEO

讲了这么久ChatGPT的故事，今天，让我们好好聊聊这个顶流背后的男人。ChatGPT，用户过亿了！

biteshow·2024-09-06 05:30

缓扫落叶，让城市在诗和远方

看万山红遍,层林尽染,漫江碧透,百舸争流。”，可以看出，这个秋在不同人的生活是，不同作者笔中，都会有不同的景象。但秋天最美好的景象就是落叶缤纷，还

读写人家·2024-09-06 03:28

艾草鸡蛋好好吃

腌鸡蛋蛋黄流油，有点咸，不能单独吃。每每吃腌鸡蛋或者鸭蛋的时候总会想起汪曾祺《端午的鸭蛋》，正值端午，吃一颗腌鸡蛋真的是十分应景。当然，除了腌鸡蛋之外，室友还带过来另外一种鸡蛋——艾草鸡蛋。

遥知不是雪z·2024-09-06 01:27

200天写作计划之155天《五种时间》的学习

所谓“五种时间”，即生存时间、赚钱时间、好看时间、好玩时间、心流时间。王潇说，“五种时间”之旅的本质：我们仅有的一生，在这一生中要成为想要成为的人，要去想要去

林达linda·2024-09-06 01:46

五四青年节2020.05.04

【今日分享】#五四青年节#愿中国青年都摆脱冷气只是向上走不必听自暴自弃者流的话能做事的做事，能发声的发声有一分热，发一分光——鲁迅图片发自App青春不在年华，全在心境，那些对生活充满爱与热忱的人，永远正值青春

被风拂过的人·2024-09-06 00:44

Java高级教程秘籍-13章_IO流下

Java高级教程秘籍-13章_IO流下六、其它的流的使用1.标准的输入输出流：2.打印流：3.数据流：七、对象流的使用1.对象流：2.作用：3.对象的序列化机制：4.序列化代码实现：5.反序列化代码实现

AdaCoding·2024-09-06 00:48

Qt中以固定格式写批量int型数据至文件之格式控制（数字对齐）

可以将数据转换为字符串QString类型，再通过流QTextStream输出至文件QFile数字对齐的格式控制很简单，譬如：inta=10;out<<QString::number(a).sprintf

junziruyu53·2024-09-06 00:45

java解析xml大文件工具类_xml解析工具类

通过用户指定的id值或者class文件路径判断其是否存在，如果存在就返回相对应的对象，如果不存在就返回null；需要用到的知识：【变量定义，数据类型转换，控制语句，循环，自定义方法，类的定义，多态，集合框架，IO流，

weixin_39963830·2024-09-05 22:33

财富流心得体会---复盘才能翻盘

因为剩余的现金流太少，我在有副业机会的时候就毫不犹豫的抓住了。在现金流充足时，抓住了股票的机会，后来买了房产出租，在人生40岁遇到了另一半IT工程师，有一个给力的另一半真好。

箐妤轩·2024-09-05 22:41

有最小高度的父盒子里面的子元素不能继承高度

有最小高度的父盒子里面的子元素不能继承高度现象：对父元素使用min-height为300px，在子元素不脱离文档流的情况下，对子元素设置为30%，但实际显示的时候，子元素的height是0。

无语听梧桐·2024-09-05 20:46

Hadoop组件

Pig：一种高级数据流语言和执行引擎，用于编写MapReduce任务。Pig

静听山水·2024-09-05 20:14

kotlin use

实现了Closeable接口的对象可调用use函数use函数会自动关闭调用者（无论中间是否出现异常）Kotlin的File对象和IO流操作变得行云流水use函数内部实现也是通过try-catch-finally

鹅鹅鹅_·2024-09-05 19:48

夏季“吃酸”的三大功效

1、敛汗祛湿夏季出汗多，需适当吃酸味食物，如番茄、柠檬、草莓、乌梅、葡萄、山楂、菠萝、芒果、猕猴桃之类，它们的酸味能敛汗止泻祛湿，可预防流

8cc1a4f58049·2024-09-05 19:39

读取连接中文件流和页面展示base64编码的文件

读取连接中文件流和页面展示base64编码的文件背景需求从接口处获取base64编码的字节流依赖java代码前端展示pdf图片背景需求我需要展示一个pdf文件在页面上，但是我一直没办法将pdf的下载链接用预览方式展示出来

二掌柜，酒来！·2024-09-05 19:07

Chiplead奇力LED驱动芯片线性车用AEC-Q100

VAS1085Q是一款高性能、可编程的恒流调节器，专为汽车照明和LED照明应用设计。

Modest1y·2024-09-05 17:56

5个内容发现趋势来指导你的营销策略

在美国，他们每天在消费数字内容上耗费超过12个小时，包括在传统视频流内容上花费的3个小时。平均每个工作年龄的互联网用户每天在社交媒体上花费2.5个小时。这些内容消费模式大致没变。

AI量子之光·2024-09-05 16:17

Azkaban：强大的开源工作流调度系统

Azkaban是LinkedIn开发的一款开源工作流调度系统，专为管理和调度大规模的Hadoop作业设计。它提供了一种简单且有效的方式来定义、调度和监控复杂的工作流，确保批处理任务按预期顺序执行。

Hello.Reader·2024-09-05 15:15

1+X云计算运维与开发(中级)实战案例——Kafka集群部署

前言Kafka是一种开源的流处理平台和消息系统，被设计用于构建实时数据管道和流式应用程序，可以处理大规模的实时数据流，并提供高吞吐量、持久性存储和分布式处理能力。

kuuuugua·2024-09-05 15:41

NO.53 每日复盘21.07.18

看书《五种时间》，心流时间十分地让人向往。2.练字。今天练习2、3字符，字有点多，先练习四个。脊字没写好，明天继续练习

石头爱写字·2024-09-05 14:35

ffmpeg命令详解

ffmpeg命令详解(转)FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。

weixin_42178492·2024-09-05 14:35

Node.js之文件复制

/test1.txt',data)2.方式二：流式操作//创建读取流对象cons

灰啦啦·2024-09-05 13:33

基于流谱理论的SSL/TLS协议攻击检测方法

随着安全套接层/安全传输层（SSL/TLS）加密协议的广泛使用，针对SSL/TLS协议本身发起的SSL/TLS攻击日益增多，因此通过搭建网络流采集环境，构建了包含4种SSL/TLS攻击网络流与正常网络流的网络流数据集

米朵儿技术屋·2024-09-05 12:57

JAVA实现H264视频流推送到RTSP、RTMP服务----JavaCV

前提：1.准备好rtsp、rtmp服务2.准备好视频流接收程序目录POM依赖配置关键代码原理说明POM依赖配置org.bytedecojavacv1.4.4org.bytedeco.javacpp-presets

燎原君·2024-09-05 12:26

《五种时间》之心流时间的认知

1.自律是延迟满足，而心流是当下满足。心流是因为过程中强烈的乐趣而自发忘我地展开行动，是体验最正面又最深刻的历程。2.挑战发而是获得幸福的机会。

芸子sunny·2024-09-05 11:01

Flink实践场景-通过DataStream KeyedProcessFunction统计每小时的出租车司机的收入

DataStreamApi统计每小时的出租车司机的收入-CSDN博客二、KeyedProcessFunction介绍在Flink中，KeyedProcessFunction是一种特殊类型的处理函数，它允许你对数据流中的每个键

似水_逆行·2024-09-05 10:12

6 - Shell编程之sed与awk编辑器

.概述2.awk命令格式3.awk工作过程4.awk内置变量5.awk用法示例5.1按行输出文本5.2按字段输出文本一、sed1.概述sed是一个强大的文本处理工具，其名称是StreamEditor（流编辑器

活老鬼·2024-09-05 10:37

中原焦点团队中29讲14周秋月坚持分享243天

真实的我，进行中的意识流）、客我（我认为我是谁，自我评价的我）、镜我（我认为他人认为我是谁）3、自我概念比真实自我更重要。其中自我概念指客我。4、你是谁不重要，重要的是你认为你是谁？

661cb705b9c8·2024-09-05 09:44

财务知识

洛米_1aa0·2024-09-05 07:52

【iOS】—— 事件传递链和响应者链总结

传递流

《杯莫停》·2024-09-05 07:45

探索`binlog2sql_java`: 实时数据同步利器

该项目通过监听MySQL的binlog事件流，将这些二进制日志转化为可执行的SQL语句，从而确保数据的一致性与实时性。这一功能对于需要进行数据备份

廉欣盼Industrious·2024-09-05 05:37

写给亲爱的自己

1从此刻开始，余生，一定要学会爱自己，照顾好自己的生活日常，饿了，就吃，累了，就睡，乐了，就笑，泪了，就流，做自己喜欢的，想自己该想的，这是对自己余生的责任和尊重!

如雪相逢·2024-09-05 05:38

北京秋天去哪玩系列之张各庄村银杏园

北京秋天张各庄银杏园地址：昌平区南邵镇张各庄村东1000米，纪流路与京密引水渠交界处东南侧。公交线路：可乘公交昌28路、昌51路、昌51路区间在张各庄站下车，

eggplant1223·2024-09-05 04:00

段总10月8号—10月15号工作安排

与孙建中国林业与环境促进会生态原产地委员会会长、联合国工发组织全球科技创新网络专家委员会执行主席会谈（段总参加）10月9日（周六）10:00-11:00与王震会谈（段总参加）15:00-16:00与廖文杰中国食品工业协会流

cb2655b7eea4·2024-09-05 02:24

github_flow && gitlab_flow && gitflow分支管理使用

githubflow的工作流是强制单线程的。Feature分支的生命周期（相对gitflow）涵盖：feature，develop，release。

dream9393·2024-09-05 02:47

13. UDP协议与RTP协议

RTPRTP协议概述RTP（Real-timeTransportProtocol）是用于Internet上针对多媒体数据流的一种传输层协议，RTP协议和RTP控制协议RTCP一起使用。

::呵呵哒::·2024-09-05 02:46

Android 音视频开发：详讲 AudioTrack 播放PCM音频【附源码】

AudioTrack有两种数据加载模式（MODE_STREAM和MODE_STATIC），对应的是数据加载模式和音频流类型，对应着两种完全不同的使用场景。

小驰行动派·2024-09-05 01:13

李易峰首部综艺来袭，创意十足，可惜却有一个遗憾

当年，李易峰因为《古剑奇谭》一夜爆红，成为“顶流”。之后，他并没有因此就故步自封，而是一直努力突破自我，努力转型。近两年，他参演过的影视剧类型很多，让我们也看到了他挑战自我的决心。

windy天意晚晴·2024-09-04 23:04

每日钱商——绝对估值法

今天来谈谈现金流贴现法，它是最经典的绝对估值法。一、现金流和贴现率在现金流贴现法中涉及两个概念：现金流和贴现率。我们来逐一学习一下。现金流，是指企业经营收入扣除所有开支后结余的可以自由支配的现金。

晓燕小姐姐·2024-09-04 22:59

基于发布-订阅模型的音视频流分发框架

有时需要同时网络推流和把流封装为某格式，或做一些其它操作。这就需要一个分发流的机制，把同一路流分发给多个使用者去操作，下面实现了一个简易的线程安全的音视频流分发框架。

静止了所有的花开·2024-09-04 20:13

微信小程序开发中的流数据处理和兼容性问题(TextDecoder微信小程序未定义),真机和开发者环境返回对象不一致

微信小程序开发中的流数据处理和兼容性问题摘要在微信小程序开发中，处理流数据是常见的需求，但开发者可能会遇到一些兼容性和数据类型处理的问题。

枫斗.·2024-09-04 20:42

【坚持日更358】我还是太嫩

讨价还价本领一流，还会玩心机战术，各种各样小要求层出不穷，让我真是大开眼界，是时候在修炼一下我的内经了。

佟小扣·2024-09-04 20:35

uni-app支持pdf流加载显示

第三步：修改viewer.jsvarDEFAULT_URL='compressed.tracemonkey-pldi-09.pdf'里面是PDF的路径删除该变量定义;第四步：通过ajax的方式获取文件流数据

辰歌淺落·2024-09-04 20:11

最高效的学习方法

三个知识点：学习区、心流、喜欢公式1、学习

君子务本2022·2024-09-04 20:19

通过引人入胜的Web故事，从Google Discover获取自然流量

例如，光年AI平台提供了一种简单易上手的工作流机制，可以帮助企业轻松创建引人入胜的内容，并将它们高效地导流到微信、抖音等国内流量平台。目录摘要营销策略是什么？结果如何？为什么有效？

AI新智元·2024-09-04 16:22

所有的伤痛都只不过是微痒，而我最在意的两件事，只有你和梦想

6.你尚未出现时我的生命平静轩昂阔步行走动辄料事如神如今惶乱，怯弱像冰融的春水一流就流向你—木心7

一诗一文·2024-09-04 16:37

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