cameras

ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras

1摘要我们为单眼，立体和RGB-D相机提供完整的SLAM系统ORB-SLAM2，包括地图重用，闭环检测和重定位功能。该系统可在各种环境中的标准CPU中实时工作，从小型手持室内序列，到工业环境中飞行的无人机和城市周围的汽车。我们的后端基于捆绑调整，具有单眼和立体观察，可以使用公制尺度进行精确的轨迹估计。我们的系统包括一个轻量级的定位模型，利用未映射区域的视觉测距轨迹，并匹配允许零漂移定位的地图点。2
qq_21696337·2020-07-28 05:37

[论文笔记]ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras

ORB-SLAM2一、introduction单目的缺点:未知地图的尺度需要初始化地图会有尺度漂移难以处理纯旋转本文的贡献:完成结合单目、双目、RGBD的slam系统，包含回环检测、重定位、地图重用功能。证明使用BA的精度高于ICP和最小化深度误差。使用近处或远处的双目点和单目观测，取得的精度高于当前最优的双目SLAM。使用轻量级的定位模式，当无法建图时，能够有效的重用地图。二、系统介绍1.ORB
KylinQAQ·2020-07-28 04:19

arXiv:1610.06475 ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras

提出的ORBSLAM2系统包含地图重用、回环检测以及重定位能力，可在多环境下实时运行。系统后端基于BA对单目或双目的观测数据进行优化，来得到度量尺度下的准确轨迹估计。系统包含轻量级的定位模式，可以满足未扩展区域下以及带零漂的地图匹配点的VO跟踪。ORBSLAM2Improvenments1.支持多摄像头的开源系统2.RGBD结果印证了使用BA可比使用ICP/光度测量的深度误差估计更精准3.通过加入
phdsky·2020-07-28 04:07

CAMERA的开机过程学习

下面分析下CAMERA的开机过程：开机过程重要做了下面几件事情：1，cameraservice的注册。
liyanfei123456·2020-07-28 02:59

对于RGB-D相机，视觉密集型下的SLAM算法（Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras）

（1）密集型视觉下，实现RGB-D摄像机的SLAM，在本文中我们实现了对所有像素，最小化灰度和深度误差，对比与稀疏基于特征的方法，这使得我们能够更好的利用图片中的可用信息，获得更高的位姿精确度（相机的运动信息）。此外,我们提出一个基于熵的相似度测量关键帧选择和闭环检测。对于所有的匹配，我们通过优化使用g2o建立了一幅图。我们在广泛公开的数据集的基础上，评估我们的算法，发现在较低的场景文理和低结构下
小小小小小亮·2020-07-28 02:26

认真的虎ORBSLAM2源码解读(五)：Frame

//拷贝构造函数Frame(constFrame&frame);//Constructorforstereocameras.//双目构造函数Frame(
认真的虎·2020-07-28 02:05

双目立体视觉入门

Isatechniqueaimedatinferringdepthfromtwoormorecameras.立体视觉是利用
orangeFighting·2020-07-28 01:38

[笔记分享] [Display] MIPI 协议之DSI

介绍DSI全称DisplaySerialInterface，主要用于显示模块的一个接口，它基于MIPI协议而产生，基于MIPI协议的还有CSI(cameraserialinterface),DBI(displaybusinterface
KrisFei·2020-07-28 01:32

ORB-SLAM2论文解读与总结

RaúlMur-ArtalandJuanD.Tardós写的ORB_SLAM2论文，并做了一些小结ORB-SLAM2:anOpen-SourceSLAMSystemforMonocular,StereoandRGB-DCameras
鸡块米线LVC·2020-07-27 14:46

ORB-SLAMB2——论文翻译（ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras）

ORB-SLAM2:anOpen-SourceSLAMSystemforMonocular,StereoandRGB-DCameras摘要ORB-SLAM2是基于单目，双目和RGB-D相机的一套完整的SLAM
渐无书xh·2020-07-27 13:22

【ORB-SLAM论文笔记】ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras

前言ORB-SLAM于2015年提出，其具有基于特征点的视觉里程计、基于非线性优化的后端、基于词袋的回环检测功能，采用的三线程的SLAM框架非常经典，并在其改进版ORB-SLAM2中同时支持单目、双目、RGBD，具有良好的泛用性。因此成为SLAM初学者必学的方案之一。本文将对ORB-SLAM2的论文进行学习并整理相关重点。原文：ORB-SLAM2:anOpen-SourceSLAMSystemfo
Manii·2020-07-27 12:46

用R获得你想要的原始数据-如何下载

原因是cameras.csv使用逗号做分隔但read.table()默认是通过制表符来分隔文件的
kidpea_lau·2020-07-16 01:59

How to install OpenSSH sshd server and sftp server on a Windows

youwillfinditsimpletoinstallapplicationsoftwareonyourWindowsXP/VistathatwilleffectivelyturnyourPCintoacompletesecuritycamerasys
whz110·2020-07-15 09:23

【资源】图像/视频去噪近几年文章及代码

github.com/subeeshvasu/Awesome-DeblurringSingle-Image-Blind-Motion-Deblurring(non-DL)[-]2006-TOG-Removingcamerashakefromasinglephotograph
Hoppipolla0816·2020-07-14 18:48

jetson Nano 调试 CSI 接口的摄像头，并用 opencv 打开摄像头

capture_height=720,display_width=1280,display_height=720,framerate=60,flip_method=0,):return("nvarguscamerasrc
luoganttcc·2020-07-14 14:46

Android Camera开发完全手册

Google将CameraSDK从API1升级到API2；CameraX框架也已经全面推广；Ser
冻云-FrozenCloud·2020-07-14 12:05

CamOdoCal相机标定过程

CamOdoCal:AutomaticIntrinsicandExtrinsicCalibrationofaRigwithMultipleGenericCamerasandOdometryCamOdoCalgit
AndyCheng_hgcc·2020-07-14 08:58

Camera HAL3学习

AndroidCameraSystemAndroidCamera硬件抽象层（HAL，HardwareAbstractionLayer）主要用于把底层cameradrive与硬件和位于android.hardware
weixin_34050519·2020-07-13 18:55

dslr control vis usb

nikonhttps://sdk.nikonimaging.com/apply/compmail.doDigital-SLRcamerasWeareofferingLibraryProgramsandCommandAPISpecificationsforsoftwareapplicationsthatofferremotecontrolfunctionsforNikondigital-SLRcam
weixin_33924770·2020-07-13 18:36

Android 9.0 Camera学习笔记

文章目录1.CameraService模块启动流程2.相机startPreview流程图-Camera的请求和响应处理流程-repeating原理：-注意3.Camera2录像流程图4.Camera2API
bossanovo·2020-07-13 15:00

Kinect2.0+OpenCV获取骨骼图

我用的是OpenCV3在代码里进行了坐标转换，把CameraSpace转到DepthSpace。
aszxs·2020-07-13 09:42

用Dynamsoft Camera SDK iOS版本快速创建一个拍摄文档应用 - Swift开发

如果您尚未在Xcode项目中安装DynamsoftCameraSDK框架，请参考下面进行配置：1.如果您还没下载DynamsoftCameraSDKiOS版30天免费试用，请在这里下载。
SerenaWu·2020-07-13 09:02

Kinect V2开发（5）读关节数据

此时的坐标使用的是CameraSpace，也就是摄像机空间坐标系,代表了物体距离深度摄像头的距离。Kinect的人体姿势，是向
hyper_et·2020-07-13 08:53

Kinect V2开发（5）绘制骨架图

在上一篇中我们已经知道，关节点的位置信息是在CameraSpacePoint即摄像机空间坐标系中，要在OpenCV中显示的话，我们需要进行坐标转换，转换到深度空间坐标系或者彩色空间坐标系都可以，坐标转换完成之后就两个关节之间连线就可以
hyper_et·2020-07-13 08:53

Camera(7) MTK camera打开流程介绍

的整体框架图如下包含了很多的内容，其中camera的打开流程也贯穿在其中，从CameraAPK一层层的系统调用到driver再到Hardware层，这篇文章主要从Pipeline开始介绍打开camera的流程，JAVA/Cameraservice
karaskass·2020-07-13 06:27

MT6739 Camera驱动移植文档

ProjectConfig.mk配置文件修改与imgsensor相关的配置信息修改与lens相关的配置信息修改flashlight相关配置信息(2)修改defconfig配置文件(3)修改内核驱动代码添加新的camerasensorID
karaskass·2020-07-13 06:26

Linux kill 进程后 ，fd 是否被释放，是否会调用 release ？

打开APP,使用lsof命令确定我们被使用的APP确实被打开了xxxxxx:/#lsof|grepvideo10lsof|grepvideo10camerahalserver1695cameraservmemCHR81,07834
不想做火影的海贼王·2020-07-13 05:51

相机移动基本技巧

CameraMovementTechniquesAstaticframeisnotonlyboringtoyouraudience;bykeepingthecamerastill,you’realsomissingoutononeofthemostfundamentalstorytellingtoolsincinema—movement.ByKyleCassidyExperimentingisha
gcj2450·2020-07-13 04:40

Unity功能 屏幕震动、抖动效果

usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;//////boss攻击玩家产生的震动方法///挂载到主摄像机上///publicclassShake:MonoBehaviour{privatefloatcameraShake
Cuijiahao·2020-07-13 03:38

cts-verify中BYOD Managed Provisioning ，涉及到low_memorykiller问题

CTSVerifier中执行BYODManagedProvisioning测试项时camerasupportcrossprofilevideocapture测试项，返回后之前所有的测试结果消失。
xxiang1x·2020-07-12 17:06

调用笔记本摄像头

Click(objectsender,EventArgse){VideoCaptureDevicevideoSource=newVideoCaptureDevice(videoDevices[tscbxCameras.SelectedIndex
取名字略烦·2020-07-12 12:48

流媒体之DirectShow——视频采集

3.5录制切换3.6同时预览和录制四：CaptureGraph控制五：VideoCaptureTasks5.1配置采集设备5.1.1显示VFW属性对话框5.1.2配置视频属性ProcAmpSettingsCameraSet
一步-refresh·2020-07-12 04:21

android 摄像头预览，横竖屏自由切换，解决拉伸问题。

publicclassTrackingextendsAppCompatActivityimplementsSurfaceHolder.Callback,Camera.PreviewCallback{Cameracamera=null;SurfaceViewcamerasurface
一头小菜鸟·2020-07-12 02:22

Android获取Camera支持的分辨率

intcameraId=0;cameraIdpreviewSIzes=params.getSupportedVideoSizes(_);logger.info("Videosupportedsizes:"+cameraSizesToString
简一_hz·2020-07-12 02:11

Are All Home Security Cameras the Same?

Therearemanytypesofsecuritycameras,wirelessandwired,shape,costetcbutnotwoarethesame.Somearebigandveryobvious
sc2000blog·2020-07-11 22:47

解决android6.0打开摄像头"Failed to connect to camera service"的问题

android6.0使用camera.open()时需要在onCreate()里面添加如下代码，否则会报错"Failedtoconnecttocameraservice"：if(Build.VERSION.SDK_INT
Anyway_GO·2020-07-11 18:28

android 调用系统前置摄像头

viewplainIntentintent=newIntent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);intent.putExtra("camerasensortype",2
可乐晓·2020-07-11 12:33

七牛直播demo链接

developer.qiniu.com/article/index.html#pili-sdk客户端SDK链接：安卓推流SDK：https://github.com/pili-engineering/PLDroidCameraStreamingIOS
HugoforAndroid·2020-07-11 11:02

Hierarchical Features Driven Residual Learning for Depth Map Super-Resolution 2019TIP 论文阅读

HierarchicalFeaturesDrivenResidualLearningforDepthMapSuper-Resolution2019TIP论文阅读AbstractAbstractRapiddevelopmentofaffordableandportableconsumerdepthcamerasfacilitatestheuseofdepthinformationinmanycomp
h_l_dou·2020-07-11 07:37

使用cocoa pods

platform:ios,'8.0'target'NewTest'dopod'PLCameraStreamingKit'platform:ios,'8.0'target"QiNiu"dopod'PLCameraStreamingKit'end
winnisz·2020-07-11 00:55

android系统如何在静音模式下关闭camera拍照声音

因此，google也就非常人性化的将播放拍照声音的函数，放到了cameraService中，防止开发者能开发出不响的camera，从而只要调用拍照函数，一定会响，这是写死在framework中的。
天上飘云·2020-07-10 21:45

Three.js学习笔记-Cameras(摄像机)

Camera类抽象的camera的基类，只要创建新的相机就会继承它构造函数Camera()创建新的相机，这个类不能直接调用,可以用PerspectiveCamera和OrthographicCamera类代替特性公共的可以参考Object3D类isCamera:Boolean默认true，不应该更改，它是用来渲染的layers:Layers继承自Object3D,对象至少有一个layer被用作内部
fewbadboy·2020-07-10 18:59

【汉化】Smooth Camera

SmoothCameraSmoothCameraThispluginrequirestheCameraCoreplugin:Thisplugingivesthecameraofyourgamesmoothermotionduringgameplayandspecificcameramotions
沧笙·2020-07-10 14:04

鱼眼图像处理论文《FisheyeMODNet: Moving Object detection on Surround-view Cameras for Autonomous Driving》阅读感悟

自己略读了一下，网上资源也不多，有读相同论文的小伙伴，欢迎补充。一、解决的问题：MovingObjectDetection(MOD)afisheyesurround-viewsystemthatcapturesa360viewofthescenethatwerecapturedinautonomousdrivingenvironment.二、技术方案1、wewillmakeanimprovedve
麒麟123321·2020-07-10 09:41

D2 日报 2019年4月25日

新闻➡️Foolingautomatedsurveillancecameras:adversarialpatchestoattackpersondetection非中文比利时天主教鲁汶大学的学生展示了AI
weixin_34129696·2020-07-10 08:02

ORB-slam的配置和使用

ORB-slam介绍ORB-SLAM2isareal-timeSLAMlibraryforMonocular,StereoandRGB-Dcamerasthatcomputesthecameratrajectoryandasparse3Dreconstruction
苏氵·2020-07-10 03:14

How to create a 360 video in Autopano Video 2.2 - The full workflow

Thisupdatedtutorialwillshowyouhowtocreatea360videofromshootingtopublicationusingKolorAutopanoVideo2.2'snewinterface.国外视频搬运：B站链接http://www.kolor.com/360-videos/Chapters-0:22-Camerasetup
Zonlily·2020-07-10 01:52

IoT-Camera学习笔记之初识IoT-Camera(二)

5.1.更新固件方式1：手工TF卡刷机1)Step1:将camerastudio编译完成后的rtthread.bin复制至TF卡根目录，插入IoT-Camera核心板。
杭州_燕十三·2020-07-09 16:34

android camera API1调用camera HAL3流程学习总结

**opencamerastartpreviewtakepicturesetpar
zhuyong006·2020-07-09 06:29

Android : Camera2/HAL3 框架分析

10651611.htmlAndroid:Camera2/HAL3框架分析一、AndroidO上的Treble机制：在AndroidO中，系统启动时，会启动一个CameraProvider服务，它是从cameraserver
zhong29·2020-07-09 05:41
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