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AF3 rot_matmul 和 rot_vec_mul函数解读

AlphaFold3rigid_utils模块的rot_matmul和rot_vec_mul函数实现了手动计算两个旋转矩阵的乘法A×B以及矩阵-向量乘法R×t，避免了直接用矩阵乘法的AMP（AutomaticMixedPrecision

qq_27390023·2025-03-24 04:23

CMake 开发库(Library)的最佳实践

1.使用ModernCMake开发库CMake在C++社区中非常流行,可以说是事实上的C++包管理工具.在MeetingC++开发者调查中,有75.73%的受访者表示自己使用CMake作为构建工具.选择一个广泛流行的工具来打包库意味着你的项目更容易被别人使用

arong-xu·2025-03-24 02:35

npm install 报错 gyp info it worked if it ends with ok npm ERR gyp verb cli [

commandC:Windowssystem32cmd.exe/d/s/cnodescripts/build.jsn

m0_61083409·2025-03-24 01:55

npm错误 gyp错误 vs版本不对 msvs_version不兼容

*版本安装Node.js的时候一定要勾选以下这个，会自动检测安装缺少的环境第一种方案管理员运行CMD（PowerShell也行）执行更新工具

澎湖Java架构师·2025-03-24 01:54

有奖直播 | NXP S32K31X 系列 ASIL-B 车身应用方案介绍

随着汽车智能化、电动化的快速发展，车身控制模块（BCM）作为汽车电子系统的核心组成部分，正面临着更高的功能安全要求和更复杂的系统集成需求。

WPG大大通·2025-03-23 21:51

Problem F: C语言习题 a!+b!+c!

TimeLimit:1SecMemoryLimit:128MBDescription求a!+b!+c!的值，用一个函数fac(n)求n!。a,b,c的值由主函数输入，最终得到的值在主函数中输出。

菜瓜技术联盟·2025-03-23 21:20

基于 STC89C52 的智能秒表

STC89C52单片机特性回顾STC89C52是一款性能卓越的8位CMOS微控制器。它拥有8K字节的系统可编程Flash存储器，可方便地存储

@小张要努力·2025-03-23 20:42

内核调试环境：buildroot/debootstrap制作文件系统、编译内核、QEMU模拟

sudoaptinstallcurlwgetgpgzshtreegitnet-toolsproxychains4remminavimtarstracellvmclangunzipgccgcc-multilibbuild-essentialflexbisoncmakemakegawkdkmsautoconfninja

苏打呀·2025-03-23 18:59

解决loguru在multiprocessing并发场景下子线程日志无法记录到文件问题

#workers_a.pyclassWorker:_logger=None@staticmethoddefset_logger(logger_):Worker.

dkgee·2025-03-23 18:52

ubuntu环境使用海康威视SDK获取视频流

include#include#include#include"HCNetSDK.h"#include"iniFile.h"#include"PlayM4.h"//解码回调视频为YUV数据(YV12)，音频为PCM

Joemt·2025-03-23 17:16

nginx-部署Python网站项目

server1~]#scp-r/linux-soft/s2/wk/python/192.168.99.5:/root2)安装python依赖软件[root@proxy~]#yum-yinstallgccmakepython3python3

skyQAQLinux·2025-03-23 16:12

RK3568平台SDIO接口驱动能力提升指南

使用RK3568主控通过SDIO连接Wi-Fi模块（如RealtekRTL8733BS）时，出现了CMD53读写失败等不稳定现象，我们尝试了通过提高SDIO引脚的驱动能力（DriveStrength）的方法来增强了信号稳定性

思考的下一页·2025-03-23 16:08

【第1章＞第6节】CMAC小脑模型神经网络的理论学习与MATLAB仿真

目录1.使用软件和版本2.CMAC小脑模型神经网络概述2.1CMAC网络结构2.2CMAC地址映射2.3学习过程3.CMAC网络的MATLAB编程实现4.分辨率，重叠度，学习率对CMAC网络的训练性能影响分析

fpga和matlab·2025-03-23 15:54

DeepSeek R1 本地部署指南 (3) - 更换本地部署模型 Windows/macOS 通用

(1)-Windows本地部署-CSDN博客DeepSeekR1本地部署指南(2)-macOS本地部署-CSDN博客以下内容Windows和macOS命令执行相同：Windows管理员启动：命令提示符CMDmacOS

Eric Woo X·2025-03-23 14:19

java简单的小程序_编写一个简单的入门java小程序

1选择要保存的位置2给文件命名(以大写的字母开头)3选择文件的后缀，以.java后缀结尾c进行代码的编写，所有字符我们必须都是英文输入状态下的d打开控制台(win+r在弹出左下角的命令行中输入cmd)e

雷幺幺·2025-03-23 12:10

【Jenkins】cmd脚本运行正常，而jenkins卡住报Process leaked file descriptors PostQuitMessage已经解决

cmd脚本运行正常，而jenkins卡住报Processleakedfiledescriptors.config.ini路径不对，出现MessageBox导致的。有效。

小黄人软件·2025-03-23 12:08

Linux动静态库

创建静态库（.a文件）编写源代码：首先，编写你需要的库函数的源代码文件，例如mylib.c编译为目标文件：使用gcc/g++编译源码为目标文件（.o文件）g++-cmylib

遥逖·2025-03-23 11:02

【QT入门】qmake和cmake的简单区别

Windows平台下QT的编译过程-CSDN博客【QT入门】VS2019+QT的开发环境配置-CSDN博客【QT入门】VS2019和QTCreator如何添加第三方模块-CSDN博客【QT入门】qmake和cmake

不吃~香菜·2025-03-23 09:16

如何一键修改MDK代码风格以及error in include chain (cmsis_armcc.h): expected identfieror报错解决方法

目录一、修改MDK代码风格的两种方法1.直接设置2.替换global.prop文件，一键设置二、errorinincludechain(xxxxxxx.h):expectedidentfieror等报错的解决方法一、修改MDK代码风格的两种方法最近在学习某原子stm32的HAL库视频，被教学代码的风格深深吸引，感觉keil默认代码风格是越看越别扭，所以决定自己修改一下代码的格式，总结了两种方法，这

superior tigre·2025-03-23 09:12

CMake 函数和宏

CMake函数CMake函数定义语法如下,其中name为函数名,为参数名,为函数体.函数定义后,可以通过name调用函数.函数名允许字母数字下划线,不区分大小写.function(name[...])endfunction

arong-xu·2025-03-23 08:09

Pyhton安装PyQT6

Windows系统使用CMD命令安装，对于系统中有多个版本python的，在安装pyqt6/pyqt5时需要针对每个python版本单独安装。

三口一个桃·2025-03-23 08:04

RDMA通信协议中rdma_resolve_addr函数的实现与应用

在InfiniBand源码包中，mlnx-ofed-kernel_4.9.orig.tar.gz和librdmacm_41mlnx1.orig.tar.gz都提供了rdma_resolve_addr函数

109702008·2025-03-23 07:29

「智驾普及」引发需求井喷，这一上游细分供应链严重缺货！

今年开年的一场智驾普及运动，不仅带来了车载摄像头市场的爆发，同时还引发摄像头模组核心元器件—车用CMOS图像传感器（CIS）芯片需求出现井喷。

高工智能汽车·2025-03-23 06:49

测试模板：Showcase规范和流程

【测试资料】https://fzqxk86ywz.feishu.cn/share/base/view/shrcnp65x91aNEkF2REnU2VcmmH【AIGC和小红书】https://fzqxk86ywz.feishu.cn

iBigder·2025-03-23 05:08

c++算法赛万能模板个人笔记适用蓝桥杯，天梯赛，acm等赛事

算法笔记-更新与2025-3-22点赞收藏+关注持续更新算法基础二分整数二分//在一个单调区间里面去找答案boolcheck(intx){/*...*/}//检查x是否满足某种性质//区间[l,r]被划分成[l,mid]和[mid+1,r]时使用：intbsearch_1(intl,intr){while(l>1;if(check(mid))r=mid;//check()判断mid是否满足性质el

a东方青·2025-03-23 02:07

Python中Pyttsx3库实现文本转化成语音MP3格式文件

安装与基本使用安装：cmd命令行中执行pipinstallpyttsx3。基本使用示例：importpyttsx3#初始化语音引擎engine

定星照空·2025-03-23 00:22

Kaop打印项之OFD（国标版式文件）

xString0左边缘相对于打印区域的位置，默认单位毫米(mm)，可用单位:毫米-mm，如：“10mm”厘米-cm，如：“1cm”点-pt，如：“16pt”英寸-in，如

天蓝加点盐·2025-03-22 21:33

cmake makefile cmakelists.txt的区别和联系

cmakemakefilecmakelists.txt的区别和联系理解CMake、Makefile和CMakeLists.txt的区别和联系，可以帮助我们更好地管理和构建C/C++项目。

YRr YRr·2025-03-22 20:58

CMake、CMakeLists.txt、Makefile、Make、GNU、gcc、g++

CMake、CMakeLists.txt、Makefile、Make、GNU、gcc、g++CMakeCMakeLists.txtMakefileMakeGNUGCC（GNUCompilerCollection

進擊的L酱·2025-03-22 20:27

同步MySQL数据至Elasticsearch：go-mysql-elasticsearch实战指南

同步MySQL数据至Elasticsearch：go-mysql-elasticsearch实战指南go-mysql-elasticsearchSyncMySQLdataintoelasticsearch

吴镇业·2025-03-22 19:50

解决Ubuntu命令“sudo apt-get install”——“ E: 无法定位软件包”问题

运行代码：sudovim/etc/apt/sources.list添加如下内容：debhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/bionicmainrestricteduniversemultiverse

Joker 007·2025-03-22 19:17

大模型学习-让其他电脑可访问本地ollama的模型并进行流式响应

监听局域网地址，而不是localhost我们可以让Ollama监听局域网IP，在Ollama服务器上运行：setOLLAMA_HOST=0.0.0.0:11434ollamaserve注意：这种方式只对当前CMD

Gratitute_林腾·2025-03-22 17:35

使用 Nginx 实现镜像流量：提升系统可用性与负载均衡

Nginx作为一个高性能的反向代理服务器，不仅可以用于负载均衡，还可以通过镜像流量（TrafficMirroring）功能，将实时流量复制到其他服务器，用于测试、监控或数据分析，而不会影响生产环境。

绝顶少年·2025-03-22 17:34

MySQL数据库基本命令

1.CMD链接数据库：mysql-uroot-p2.打开全部数据库：showdatabases;3.切换数据库:use（school库）；4.显示数据库中所有表的信息：describe（student表

Java从零开始·2025-03-22 17:31

嵌入式音频框架alsa学习之pcm状态

/**PCMstate*/typedefenum_snd_pcm_state{/**Open*/SND_PCM_STATE_OPEN=0,/**Setupinstalled*/SND_PCM_STATE_SETUP

Liu-Eleven·2025-03-22 16:00

android Firebase Cloud Messaging (FCM) 接入

在Android应用中接入FirebaseCloudMessaging(FCM)可实现消息推送功能，以下是详细的接入步骤和示例代码：步骤1：创建Firebase项目访问Firebase控制台并登录你的Google

遥不可及zzz·2025-03-22 16:25

LLM 大模型技术知识最佳学习路径图发布！

如果你是一个LLM大模型的“技术小白”，我们建议的学习路径如下：技术交流群前沿技术资讯、算法交流、求职内推、算法竞赛、面试交流(校招、社招、实习)等、与10000+来自港科大、北大、清华、中科院、CMU

AGI-杠哥·2025-03-22 15:54

Windows配置opencv详细教程

Windows配置opencv1.安装CMakeCMake安装步骤：2.安装VisualStudioVisualStudio安装步骤：3.下载OpenCV源码下载步骤：4.配置OpenCV使用CMake4.1

吃旺旺雪饼的小男孩·2025-03-22 09:56

python：@classmethod

python提供了@classmethod和@staticmethod来定义静态方法1、实例方法，该实例属于对象，该方法的第一个参数是当前实例，拥有当前类以及实例的所有特性。

zcxvdzv·2025-03-22 09:21

matplotlib中的colormap使用

colormap的对象分析matplotlib中自带cm库，存储了一些colormap，可供开发人员调用。

ghfuidy·2025-03-22 08:49

一文搞懂python中常用的装饰器（@classmethod、@property、@staticmethod、@abstractmethod......）

一文搞懂python中常用的装饰器常见的几个装饰器介绍及示例@classmethod装饰器基本用法@property、@setter装饰器基本用法@staticmethod装饰器基本用法@abstractmethod

NosONE·2025-03-22 08:17

Matplotlib 内置的170种颜色映射（colormap）

#colormap有两种引用形式plt.imshow(data,cmap='Blues')plt.imshow(data,cmap=cm.Blues)颜色映射可以分为连续的（Continuous）和离散的

数据分析师Weiss·2025-03-22 08:47

【收藏】如何优雅的在 Python matplotlib 中可视化矩阵，以及cmap色带设置

有时需要将numpy矩阵绘制出来看趋势，这时候可以使用plt.imshow()方法来可视化同时还需要对cmap进行设置，使用不同的色带，达到更好的可视化效果。

Think Spatial 空间思维·2025-03-22 08:16

C语言复习笔记6---while循环for循环

感谢张学长为大家整理的笔记~考点整合A+B问题分离一个整数每一位从后往前从前往后→字符数组(字符串)/看成一堆字符栈(先入后出)→递归while→循环版的if（while循环的直接应用→模拟）gcd和lcm

.又是新的一天.·2025-03-22 08:42

CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

但是最近CMU&Meta等大佬们重新思考了这种方法，并提出了一个简单而有效的检测中心网络，用于LPS和跟踪。这项工作也

3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器

Dual-StageViewpointPlannerforRapidExplorationbyDynamicExpansion作者：HongbiaoZhu,ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源：https://frc.ri.cmu.edu

Travis.X·2025-03-22 08:39

1.Go - Hello World

根据操作系统选择适合的依赖，比如windows：2.配置环境变量右键此电脑-属性-环境变量PS：GOROOT：Go依赖路径；GOPATH：Go项目路径；Path：Go依赖的bin目录验证：win+r输入`cmd

编程_大白·2025-03-22 07:36

linux 编译QT atom,QT5 编译使用TagLib

需要使用TagLib读取媒体信息,记录下编译过程使用的文件,使用Taglib库版本1.6.3QT版本5.12.3x32MinGWCMAKE版本3.9.0使用CMAKE配置TagLIbtagLib解压后如下

weixin_39551611·2025-03-22 03:30

Linux驱动开发实战之SRIO驱动（二）基于Tsi721驱动

rio_cm.ko:

niuTaylor·2025-03-22 02:49

Go-- Hello World 实例

:实例packagemainimport"fmt"funcmain(){/*这是我的第一个简单的程序*/fmt.Println("Hello,World!")}

zhangfang68·2025-03-22 02:16

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