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ROS2:humble 学习：奇怪的报错

报错如下：RuntimeError:'distutils.core.setup()'wasnevercalled--perhaps'setup.py'isnotaDistutilssetupscript

星沉.973·2024-02-02 18:11

「Swift」系统权限授权状态判断

判断系统权限是否开启1.定位权限//引入头文件importCoreLocation//定位权限判断switchCLLocationManager.authorizationStatus(){case.denied

淡酒交魂·2024-02-02 17:57

程序媛在公司的进修之路（三）

这次隔了两周，因为是双周任务和总结，学习任务如下：学习vertx框架，重点学习core、web、dataaccess三个组件。

小芹菜_4d69·2024-02-02 17:22

webpack 入门1

npminit-ynpmiwebpackwebpack-cliwebpack-dev-serverhtml-webpack-plugin@babel/corebabel-loader@babel/preset-env

天蒙蒙亮·2024-02-02 16:29

30多种iOS常用动画

转自：http://blog.csdn.net/zhibudefeng/article/details/8691567////CoreAnimationEffect.h//CoreAnimationEffect

咖啡绿茶1991·2024-02-02 16:26

自制苹果酱

这个苹果酱可以抹在吐司上吃，也可以加到饮料中去，或者作为其他食物的调味都非常好，制作简单，快学起来~MAKES2CUPS2杯的量材料：6largeGrannySmithorothercookingapples,peeled,coredandcoarselychopped6

阿咪少女·2024-02-02 16:51

「连载」边缘计算（十四）02-02：边缘部分源码（源码分析篇）

（接上篇）CloudCore本节将对CloudCore进行剖析，对CloudCore组件中功能模块共用的消息框架和各功能模块的具体功能进行深入剖析，具体包括CloudCore功能模块之间通信的消息框架、

十越科技·2024-02-02 15:12

2024美国大学生数学建模竞赛美赛C题代码解析

importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltfromdatetimeimporttimedeltafromsklearn.model_selectionimporttrain_test_split,cross_val_scorefrom

DS数模·2024-02-02 15:12

聊聊PowerJob的ContainerTemplateGenerator

序本文主要研究一下PowerJob的ContainerTemplateGeneratorContainerTemplateGeneratortech/powerjob/server/core/container

hello_ejb3·2024-02-02 15:39

CH32V307VCT6单片机程序写入教程

文章目录前言一、芯片的介绍二、MounRiver集成开发IDE1.新建工程2.工程目录2.1Include2.2Core2.3Debug2.4Ld2.5Peripheral2.6Startup2.7User3

恰柠·2024-02-02 15:07

结构体与共用体——C语言——day15

eg:structstudent{intnum;charname[20];charsex;intage;floatscore;charaddr[30];};声明

Yifannn~·2024-02-02 14:23

Ubuntu 开机自动启动roscore命令　自动打开终端执行脚本命令

/bin/bashsource/opt/ros/indigo/setup.bashroscore#!

find12·2024-02-02 14:23

Android 8.1 铃声音量通话音量同步调节

Android8.1铃声音量通话音量同步调节最近收到客户反馈，想要实现铃声音量通话音量同步调节，具体修改参照如下：/frameworks/base/core/java/android/preference

Jeffries_C·2024-02-02 14:02

Android 8.1 输入框返回键改为删除功能

Android8.1输入框返回键改为删除功能最近接到客户反馈，想要实现在输入框返回键改为删除功能，具体修改参照如下：/frameworks/base/core/java/android/view/View.javapublicbooleandispatchKeyEvent

Jeffries_C·2024-02-02 14:30

.net core 数据库从sqlserver迁移到mysql

先抛个链接https://blog.csdn.net/sD7O95O/article/details/78941648按照以上博客中的操作，发现add-migration可以成功，但是update-database的时候报错，具体报错信息不记得了，大概的意思就是当前mysql的语法不匹配，想到更换mysql的版本，于是就开始了跳坑的过程。本来我的机器（win10）mysql装的是：5.5.47，c

一刀道人·2024-02-02 13:31

代码+视频，PM3包进行3组倾向评分匹配并绘制smd图

倾向评分匹配（PropensityScoreMatching，简称PSM）是一种统计学方法，用于处理观察研究（ObservationalStudy）的数据，在SCI文章中应用非常广泛。

天桥下的卖艺者·2024-02-02 13:44

利用 ASP.NET Core 开发单机应用

前言现在是分布式微服务开发的时代，除了小工具和游戏之类刚需本地运行的程序已经很少见到纯单机应用。现在流行的Web应用由于物理隔离天然形成了分布式架构，核心业务由服务器运行，边缘业务由客户端运行。对于消费终端应用，为了应付庞大的流量，服务端本身也要进行再切分以满足多实例和不同业务独立运行的需要。在单机应用中，架构设计的必要性则弱很多，精心设计架构的应用基本是为适应团队开发的需要。单机程序因为没有物理

工业甲酰苯胺·2024-02-02 13:08

【Spring连载】使用Spring Data访问Redis（十四）----Redis Repositories

【Spring连载】使用SpringData访问Redis（十四）----RedisRepositories一、Coreconcepts二、DefiningRepositoryInterfaces三、CreatingRepositoryInstances

85程序员老王·2024-02-02 12:54

ASP.NET Core WebAPI_Controller简述

详见代码注释usingMicrosoft.AspNetCore.Mvc;usingWebAPI_1.POJO;namespaceWebAPI_1.Controllers{//[controller]在URL

Mudrock__·2024-02-02 12:39

ASP.NET Core WebAPI_解决跨域问题(前端后端)

说明我的前端框架为Vue３前后端跨域选其一即可前端跨域在项目的根目录找到vite.config.js文件，添加代码：server:{proxy:{'/api':{target:'https://localhost:xxxx',changeOrigin:true,secure:false},},}axios代码片段：constreq=axios.create({baseURL:'/api'})con

Mudrock__·2024-02-02 12:07

2021-11-07

斯托茨认为，耐力是衡量AQ的最重要尺度，他测评AQ的公式是：CORE=C+O+R+2E，这无疑表明了他对忍耐能力的重视。不过，斯托茨所说的耐力并不是盲目地忍受。有些人之所以将忍受

韫言韫语·2024-02-02 12:18

【Git本地init与push到远程仓库】

1、先进行git配置项查看与修改初始化.git删除：rm-rf.git查看信息：gitconfig--list$gitconfig--listcore.symlinks=falsecore.autocrlf

Casia_Dominic·2024-02-02 12:46

go 使用反射来遍历结构体的字段，调用结构体的方法，并获取结构体标签的值

packagemainimport(_"a1/utils""fmt""reflect")typeMonsterstruct{Namestring`json:"name"`Ageint`json:"monster_age"`Scorefloat32

aaxhl99·2024-02-02 12:13

STM32目录结构

startup_stm32f10x_md.s//启动，区分容量stm32f10xx.h//寄存器描述core_cm3.h//内核core_cm3.cstm32f1xx_conf.h//库包含关系system_stm32f

chinxue2008·2024-02-02 12:08

c.x.j.core.thread.TriggerCallbackThread: java.io.EOFException:read0bject:unexpected end of file 解决方法

目录前言1.问题所示2.原理分析3.解决方法前言一般出现如下问题，都由xxl-Job引起，推荐基础知识补充：详细分析Java中的分布式任务调度框架XXL-Jobjava框架零基础从入门到精通的学习路线附开源项目面经等（超全）1.问题所示xxj-job后台启动过程中，一直出现如下问题：问题如下所示：2024-01-3114

码农研究僧·2024-02-02 11:57

SpringBoot集成Redisson实现限流（二）

springboot集成Redisson就不做讲解，可以参考：springboot集成redisson2.滑动窗口lua脚本讲解--移除时间窗口之外的数据，通过ZSET自带的排序score可以轻松做到redi

souldomain·2024-02-02 11:51

LEETCODE 506. 相对名次

classSolution{public:vectorfindRelativeRanks(vector&score){vectoranswer(score.size());unordered_mapscoreRank

少年芒·2024-02-02 11:59

保姆级教程（1）——C语言链表基本知识详解

本文以单链表为例一、预备知识1.typedef关键字举例说明typedefintU32;typedefstructStudent{intscore;charname[

我爱喝大白梨·2024-02-02 11:26

调优IntelliJ IDEA的JVM参数

笔者的机器配置和环境如下：IntelCorei7-4870HQ,4C/[email protected]~3.7GHz16GBDDR3L1600MHzRAM512GBPCIeSSDmacOSMojave10.14.4IntelliJIDEA2018.2.7

LittleMagic·2024-02-02 11:16

Java @responsebody_springMvc注解之@ResponseBody和@RequestBody详解

避免了重复编码的过程，下面来看看常用的@ResponseBody和@RequestBody注解添加依赖springmvc对json的处理依赖jacksonorg.codehaus.jacksonjackson-core-asl1.9.11org.codehaus.jacksonjackson-mapper-asl1.9.11xml

其实我是老莫·2024-02-02 10:38

springmvc4整合AJAX使用@ResponseBody注解返回JSON数据格式

ResponseBody注解来配合AJAX的使用，但依靠springMVC3的配置和jar包可能会出现1.java.lang.ClassNotFoundException:com.fasterxml.jackson.core.Jso

HD243608836·2024-02-02 10:03

Apache&Nginx配置ssl证书

一、Apache配置sslLinux版本：CentOSLinuxrelease7.9.2009(Core)Apache版本：Apache/2.4.6(CentOS)1、安装Apache（使用默认yum源

小朋友呀（sy）·2024-02-02 10:33

coreldraw怎么添加箭头？

使用coreldraw的时候知道箭头在哪里添加吗？下面小编就给大家带来coreldraw箭头添加教程，有需要的小伙伴不要错过哦。

crackbuy·2024-02-02 10:53

.Net Core6.0 WebAPI项目框架搭建一：创建.netcore 项目

spm=1001.2014.3001.5503选择asp.netcorewebapi选择.net6.0（长期支持），启用docker支持，选择linux创建之后界面如下：删除IIS调试，使用项目自带的Kestrelweb

痕迹灬·2024-02-02 10:52

【Docker】使用VS创建、运行、打包、部署.net core 6.0 webapi

欢迎来到《小5讲堂》，大家好，我是全栈小5。这是《Docker容器》系列文章，每篇文章将以博主理解的角度展开讲解，特别是针对知识点的概念进行叙说，大部分文章将会对这些概念进行实际例子验证，以此达到加深对知识点的理解和掌握。温馨提示：博主能力有限，理解水平有限，若有不对之处望指正！目录前言创建项目创建新项目配置新项目启动Docker项目结构启动项目首次启动二次启动运行容器访问效果增加API接口打包部

全栈小5·2024-02-02 10:18

cn.hutool.core.date.DateException: Parse [Fri Feb 02 2024 08:54:29 GMT+0800 (中国标准时间)] with format [E

异常信息cn.hutool.core.date.DateException:Parse[FriFeb02202408:54:29GMT+0800(中国标准时间)]withformat[EEEMMMddHH

liaozk_c·2024-02-02 10:39

C#/.NET/.NET Core优秀项目和框架2024年1月简报

前言公众号每月定期推广和分享的C#/.NET/.NETCore优秀项目和框架（每周至少会推荐两个优秀的项目和框架当然节假日除外），公众号推文中有项目和框架的介绍、功能特点、使用方式以及部分功能截图等（打不开或者打开

追逐时光者·2024-02-02 10:32

MySQL 的多表查询

1.创建student和score表CREATETABLEstudent(idINT(10)NOTNULLUNIQUEPRIMARYKEY,nameVARCHAR(20)NOTNULL,sexVARCHAR

yjx20030812·2024-02-02 09:55

Ubuntu上搭建RK3588开发环境

可参考连接：https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Core-3588J/started.html[x]16号之前完成打包Ubuntu系统，（差一步，预计21号前完成）25号前完成

Spike-SELF·2024-02-02 09:24

Mac brew替换为中科大源

替换默认源替换brew.gitcd"$(brew--repo)"gitremoteset-urloriginhttps://mirrors.ustc.edu.cn/brew.git替换homebrew-core.gitcd

小睿千万别秃头·2024-02-02 09:10

手写Spring框架之: HelloSpring

代码路径：GitHub-tanglijiong/MiniSpringFramework:用于spring学习和演示1.项目结构包介绍core：核心功能，如Bean的创建和管理beans：与Bean定义和处理相关的类

薛定谔的zhu·2024-02-02 08:22

物联网浏览器(IoTBrowser)-Modbus协议集成和测试

一、开发插件添加引用添加NModbus4，在NuGet搜索NModbus4添加Core，路径：\IoTBrowser\src\a

快乐非自愿·2024-02-02 08:49

「连载」边缘计算（十一）01-30：边缘部分源码（源码分析篇）

//StartModulesstartsmodulesthatareregisteredfuncStartModules(){coreContext:=context.GetContext(context.MsgCtxTypeChannel

十越科技·2024-02-02 08:18

「连载」边缘计算（十二）01-31：边缘部分源码（源码分析篇）

（接上篇）EdgeCore中功能模块的启动EdgeCore中功能模块的启动与中的CloudCore中功能模块的启动流程完全相同，大家可以参考该部分。