【toolschain algorithm cpp ros】cpp工厂模式实现--后续填充具体规划算法，控制器版的已填充了算法接入了仿真器
写在前面现在局势危机，于是想复习一下之前写的设计模式，之前提到，做过一个闭环仿真器（借用ros），见https://blog.csdn.net/weixin_46479223/article/details/134864123我的控制器的建立遵循了工厂模式（多态、工厂、客户订阅）。目前按照之前的设计，把规划器也改写成类似的模式。未来接入我的闭环仿真器械中。本篇文章只设计框架的搭建，具体算法latt