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ROS平台的安装搭建

ROS系统安装一、安装准备1.1安装环境Ubuntu16.041.2安装版本ROSKineticKame二、安装步骤2.1添加源打开一个终端$sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置密钥$sudoapt-ke

奶茶里的红豆·2020-07-06 02:53

Git和Gitlab协同工作

1.概述在写这篇博客之前，为了更好的描述整个流程，本人亲自尝试了：从搭建到使用，下面就围绕这个流程来阐述整个过程，目录结构如下所示：Git的安装搭建Git的常规操作Gitlab的搭建Gitlab的使用下面我们开始整个流程

weixin_33971977·2020-07-05 23:10

01-MySQL 大纲介绍

MySQL大纲介绍1、官方定义的MySQLDBA工作内容（1）运维DBA初级：各版本、各平台安装搭建、升级中级：体系结构原理、基础管理（启动关闭、初始化配置文件管理、多实例管理、用户权限管理、基本SQL

weixin_30932215·2020-07-05 22:54

Koa与Node.js开发实战（1）——Koa安装搭建（视频演示）

学习架构：由于Koa2已经支持ES6及更高版本，包括支持async方法，所以请读者保证Node.js版本在7.6.0以上。如果需要在低于7.6的版本中应用Koa的async方法，建议使用Babelhook。示例代码如下：require('babel-register');//应用的其余require需要被放到hook后面constapp=require('./app');1.项目初始化在安装Koa

weixin_30902251·2020-07-05 22:52

Zabbix系列之Zabbix安装搭建及汉化

转载自：http://yanshisan.blog.51cto.com/7879234/1373890/Server端：1、安装开发软件包1yum-ygroupinstall"DevelopmentTools"2、安装所需的依赖包1yum-yinstallhttpdmysqlmysql-serverphpphp-mysqlphp-commonphp-mbstringphp-gdphp-odbcph

春天一叶·2020-07-05 13:25

transmission-daemon已完成列表位置

软件的安装搭建配置什么的比较easy，自己搜一下就有一大堆。本文的重点问题是下载完成的种子文件是有一个列表的，每次软件开启都会搜索这个列表去寻找本地文件开始做种，那么请问这个列表在哪里？

Max的杂物仓·2020-07-05 02:00

WINDOWS下的SFTP服务器安装搭建（OpenSSH;Core FTP Mini-Sftp Server;Core FTP Server;Sysax Multi Server;Cygwin;fre

WINDOWS下的SFTP服务器安装搭建（OpenSSH;CoreFTPMini-SftpServer;CoreFTPServer;SysaxMultiServer;Cygwin;freeSSHd;Serv-U

野蛮d大西瓜·2020-07-04 21:24

短小视频网站sexcms源码安装搭建环境加采集教程有手机和PC演示站 linux下安装一片空白的解决linux下安装一片空白的解决

电脑PC：http://video.supermindsoft.com/手机端：http://video.supermindsoft.com/wap/安装搭建环境教程1，直接运行你的域名即可安装程序，安装时为

小黄人软件·2020-07-04 13:09

Git 常用命令图表

转载地址：https://www.linuxidc.com/Linux/2015-08/120994.htmUbuntu完美安装搭建Git服务器http://www.linuxidc.com/Linux

蜗牛爱上牛·2020-07-01 19:04

Ubuntu安装搭建Clion环境

bilibili呜呜呜，太辛苦了，我终于安装好这个了。大概过程就是先在官网下载安装包，然后解压以后用终端移动到对应文件夹下运行clin.sh运行完以后会有一些窗口，第一个选择don’t~~，然后点击ok接受（你可以不接受的试试）选择想要的皮肤，搭建环境，会有一个类似下面图片的框框让你填，你可以跳过一会再弄（当然你也可以直接弄，可以跳到后面看以下后面的）就是要登陆购买什么的，因为我还是学生就申请了一

月本_诚·2020-07-01 01:16

Redis安装搭建环境

作者：不会写代码的猿环境：CentOS6.43位redis3.0.0SSH远程工具：Secureredis3.0.0资源链接：https://pan.baidu.com/s/1PlUm9FgHNoLDw33VX98OYQ提取码：n25a1、进入SecureShell安装redis编译环境。redis是C语言开发，安装redis先需要将官网下载的源码进行编译，编译依赖gcc环境，如果没有gcc环境，

不会代码的猿·2020-06-30 14:59

codis 3.0.3安装搭建

一.基本信息三台机器：192.168.30.113192.168.30.114192.168.30.115zk1zk2zk3codis-dashboardcodis-fecodis-hacodis-proxy1codis-proxy2codis-proxy3codis_group1_M(6379)codis_group2_M(6379)codis_group3_M(6379)codis_group

zengxuewen2045·2020-06-30 12:56

mysql MHA安装搭建问题实验总结

问题一：[root@mvxl0784apps]#perl-MCPAN-e"installConfig::Tiny"CPAN:Storableloadedok(v2.20)Goingtoread'/root/.cpan/sources/authors/01mailrc.txt.gz'CPAN:Compress::Zlibloadedok(v2.02).........................

zengxuewen2045·2020-06-30 12:56

Python+VSCode 免安装搭建开发环境

因为觉得安装版Python比较麻烦，特别是需要多个不同版本同时使用的时候，所以研究了一下免安装搭建开发环境的方法运行环境：Windows7一、下载1.下载Python的压缩包版本https://www.python.org

bluemoon01·2020-06-30 12:56

centos安装搭建apache+mysql+php

最近用php做的项目到了项目部署的时候，服务器为centos6.4系统，为了快捷部署，采用yum安装部署大部分内容参考博客http://blog.sina.com.cn/s/blog_c02ed6590101d2sl.html一、安装MySQL首先来进行MySQL的安装。打开超级终端，输入：[root@localhost~]#yuminstallmysqlmysql-server安装完毕，让MyS

yep321·2020-06-30 07:16

CentOS源码安装搭建LNMP全过程(包括nginx，mysql，php，svn)

服务器环境为：CentOS6.564位目标：搭建LNMP（Linux＋Nginx＋MySQL＋PHP＋SVN），其中svn是用来代替ftp，方便开发中调试同步代码相关目录：所有软件都安装到/www/目录下，在www目录下新建web文件夹作为网站的根路径，www目录下新建wwwsvn作为svn的仓库地址。/www/software用来放nginx，mysql，php的安装包和源码。nginx运行分组

yanzi1225627·2020-06-30 06:58

【史上最全】Nginx+ffmpeg实现流媒体系统

#centos6.6安装搭建nginx+ffmpeg流媒体服务器#此系统实现了视频文件的直播及缓存点播,并支持移动端播放(支持Apple和Android端)#系统需要自行安装,流媒体服务器配置完成之后桌面可能挂掉

天涯丿过客·2020-06-29 18:08

Apache KUDU 安装搭建

ApacheKUDU安装搭建节点规划节点角色node1MasterServer、TabletServernode2MasterServer、TabletServernode3KuduClient、TabletServernode4MasterServer

lemon lime·2020-06-29 08:31

Python学习---python3.8.0安装搭建、对接IDEA

1.python安装下载python下载：https://www.python.org/downloads/release/python-380/我下载的是下载成功双击开始安装next-->自行选择安装路径点击install进行安装，安装完成2.配置环境变量编辑高级系统设置，安装时已经勾选了添加路径到环境变量，所以这里不需要配置打开cmd模式，输入python-V查看python版本3.pytho

weixin_42280639·2020-06-29 04:52

Ubuntu16.04下搭建海思的arm-hisiv300-linux-gcc交叉编译环境

Ubuntu16.04下搭建海思的arm-hisiv300-linux-gcc交叉编译环境的问题与解决办法本来以为按官方给的几个简单的安装步骤操作就可以了，但后来发现无论哪个厂家的交叉编译工具想在64位的平台上安装搭建

I_T_I·2020-06-28 20:41

Windows server 2008 R2 配置AD域控服务并为用户设置统一桌面

，在建完AD后对DHCP服务器添加授权，保证服务器与客户端能ping通打开服务器管理器，添加角色，添加ActiveDirectory域服务，直接安装打开命令行，输入：“dcpromo”进行AD域服务的安装搭建第一台域控服务器

weixin_34357887·2020-06-28 17:59

【阿里云】在 Windows Server 2016 下使用 FileZilla Server 安装搭建 FTP 服务

WindowsServer2016下使用FileZillaServer安装搭建FTP服务一、安装FilezillaServer下载最新版本的FilezillaServer：https://filezilla-project.org

weixin_33690367·2020-06-28 03:43

个人小应用服务器安装搭建,HP 360p Gen9 使用winpe安装centos[一]

以前用aws的时候使用的ec2,里面可选的windowsserver搭配umbraco的cms做了自己的个人网站,主要是当年项目需要,使用aws,我也办了国际币种卡,在组里各种联系亚马逊开服务,后来免费12个月到期了,就联系亚马逊客服取消了所有亚马逊的服务,好在亚马逊的服务还是非常棒的,在上面开了工单,然后服务技术支持就会电话联系了,即使不小心有个别的像routers3,解析的服务没有取消扣了几美

weixin_30872671·2020-06-28 01:07

Windows Server 2016 配置指南之 FTP环境搭建篇

这里将为大家介绍，如何在WindowsServer2016下使用FileZillaServer安装搭建FTP服务。一、设置防火墙很多朋友往往看了FileZilla

weixin_30730151·2020-06-28 00:31

解决Google浏览器不能打开kubernetes dashboard方法【转】

本文不叙述如何安装搭建docker和kubernetes，有关详情请上网查阅！

weixin_30535043·2020-06-27 21:58

Hadoop完全分布式安装教程

最近开始学习大数据课程，便开始自己安装搭建完全分布式，下面是自己一步一步的安装方式，期间会遇到各种问题，但还是自己查找资料解决了：1.在安装hadoop2.0之前，需要准备好以下软件（如下图1）图1：然后将这两个软件共享到

11宁静致远·2020-06-27 08:05

Spring-Cloud-Alibaba（一）：Nacos服务注册与配置中心

Nacos安装搭建省略，自行查看官网文档！安装启动后，访问地址http://127.0.0.1:8848/na

我愿似一块扣肉·2020-06-27 05:49

CentOS7安装搭建FTP服务器

通过WP在线安装主题或更新插件时，WP会通过FTP协议获取访问网页服务器的权限。安装vsftpdvsftpd(verysecureFTPdaemon)是一款在Linux发行版中最受推崇的FTP服务器程序。yum-yinstallvsftpdsystemctlstartvsftpd.service#启动vsftpdsystemctlenablevsftpd.service#设置vsftpd开机自启动

Gordong·2020-06-27 04:45

半暖商城第一季--SpringMVC+Mybatis本地开发环境搭建示例（三）

2.环境介绍在开始搭建开发环境之前，我们的本地需要配置有如下程序：IntelliJIDEAJDK1.7.0_80请自行安装搭建。

Alibct·2020-06-27 02:12

Solr集群安装部署

其中三台安装搭建zookeeper集群，5台机器上都部署solr应用。

20130622·2020-06-27 00:28

Azkaban 任务调度系统(使用和小技巧)

上节主要介绍了安装搭建和简单的运行一个job,但是真正使用到实际场景还是需要了解更多的知识,比如任务怎么互相依赖,可以选择指定的节点来执行吗等等一些相关的操作会在本节中进行介绍附上:喵了个咪的博客:w-blog.cnAzkaban

文振熙·2020-06-27 00:46

Azkaban 任务调度系统(安装搭建)

无论是在业务开发还是在大数据开发中,脚本都是必不可少的存在,在初期我们会使用crontab来解决问题,那么当发现规模变大监控需求可视化需求的到来Crontab已经显然满足不了需求,抱着一颗解决大数据任务脚本和业务任务脚本难题的心态最终在oozie和Azkaban选择了使用Azkaban来作为公共任务调度系统,那么就随着笔者一同来学习Azkaban的基础搭建场景和基本使用吧.附上:喵了个咪的博客:w

文振熙·2020-06-27 00:46

新手Centos7.6离线搭建zabbix4.2详细步骤（附所有依赖安装包）

新手Centos7.6离线搭建zabbix4.2详细步骤（附所有依赖安装包）总体思路搭建所需环境安装zabbix服务端、代理端详细步骤准备安装包开始安装搭建本地仓库安装MySQL安装php安装httpd

追梦人bob·2020-06-26 10:30

iOS FFmpeg 的基本使用（1、环境搭建）

在xcode安装搭建ffmpeg开发环境ffmpeg是基本上市面上所有有视频都会用到。那么如何在iOS使用呢？因为ffmpeg使用的是c++所以在xcode需要构建c++环境。

LYDeveloper·2020-06-25 23:22

IDEA中用Maven创建web项目部署运行时页面报错404解决方法

本文请在你的代码没有报错、代码无逻辑错误，各环境安装搭建好的基础上浏览…仅供参考-----------------时间急没耐心的朋友可以直接跳到后面的代码段部分-------------------最近在

实名小白在线卑微·2020-06-25 22:56

jenkins结合gitlab webhook提交代码后本地做持续集成

git.lug.ustc.edu.cn/用Ngrok连通JenkinsJenkins主机IP:192.168.1.12用用Ngrok连通GitlabNgrok说明：使用Ngrok时为了实现git能够访问本地jenkins，Ngrok的安装搭建参考我的另一篇文章如何安装及配置

一只小鱼o·2020-06-25 21:38

Vue.js常见命令 (启动部署)

vue-clinplinstallvue-cli-gvueinitwebpackmy-project初始化项目npminstall安装项目依赖-->>npmrunbuild生成上线目录部署nmprundev在localhost启动测试服务器步骤一1.完成node.js安装搭建目的

傲宇苍穹·2020-06-25 20:22

Hive安装搭建(三种模式）

Hive安装搭建Hive可以从源码中编译安装，也可以直接使用官网下载的安装包，在此处我们选择安装包解压安装的方式。

双椒叔叔·2020-06-25 13:13

简单的流媒体服务器(EasyDarwin的安装搭建)

再项目中需要用到简单的视频播放，想着干脆搭建一个流媒体服务器，后期做视频点播直播包括视频服务器的负载，所以索性开始自己探索搭建视频流媒体服务器，用于存储和传输视频资源相关概念流媒体流媒体（StreamingMedia）是一种新兴的网络传输技术，在互联网上实时顺序地传输和播放视/音频等多媒体内容的连续时基数据流。流媒体技术包括流媒体数据采集、视/音频编解码、存储、传输、播放等领域。流媒体系统组成包括

东奇是个大帅哥·2020-06-25 13:48

CDH部署搭建

前期准备链接ClouderaManager下载CDH下载目录部署环境准备安装JDK时间同步免密登陆mysql安装安装搭建1.关闭防火墙serviceiptablesstop(所有节点)SELINUX关闭

瓶中怪·2020-06-25 02:27

Spark2.X 集群安装（原生版详细）

Spark集群安装搭建最简单的三台主机的集群。hadoop001Masterhadoop002Workerhadoop003Worker详细步骤如下。

少年阿峣_从零单排·2020-06-25 00:36

Vue--HelloWorld实现原理

HelloWorld项目的搭建详细步骤请看：Vue安装搭建点这里首先，最终的界面是有两个部分组成的，一个是logo图片、一个是helloworld大家可能有很多问题：比如我们在HelloWorld中只写了

qq240814476·2020-06-24 22:05

[Android测试] Android Studio+Appium+Java+Windows 自动化测试之二:Appium环境安装搭建

一、需要下载安装的东西1.文件下载网上也有挺多安装教程的，这里我提供我的安装方法。Win1064位。一些文件我在后面打包。2016.9.12号本人安装记录。SDK:由于我是搞android开发的，所以已经下载好了sdk了，没有下载的自己下载一下。稍后配置一下SDK环境变量即可。太大，不打包。这里提供一个sdk下载地址:http://tools.android-studio.org/index.ph

SkyHand天天·2020-06-24 17:42

【elasticsearch】filebeat+ELK收集数据的过程详述

filebeat52一台，es两台95、93，logstash一台75，kibana和es的主节点在一台服务器95上，因为安装了x-packBUT不会用的原因、真是坑自己不带眨眼滴走了很多弯路,说多了都是泪，之前写了安装搭建的博客

金兴啊·2020-06-24 13:51

Redis Cluster搭建与维护

1安装搭建1.1Redis安装1.1.1下载安装redismkdir-p/opt/redis-4.0.9&&cd/opt/redis-4.0.9wgethttp://download.redis.io/

秦沙·2020-06-24 10:49

Win10子系统 linux（Ubuntu18.04）安装Docker（一）

1.现在win10支持子系统linux，具体的安装搭建过程可参照下面网址,不再冗余https://jingyan.baidu.com/article/624e74596633a034e8ba5a2b.html

li_yan_spring·2020-06-24 04:40

Hadoop 环境搭建之准备工作及单机模式

目标快速安装搭建单机版Hadoop,在HDFS上运行简单示例程序.准备VirtualBox虚拟机下安装Ubuntu系统,创建hadoop用户并授予sudo权限,在Ubuntu系统内搭建Java和Hadoop

C_Hans·2020-06-24 03:37

Day06作业（postman接口测试）

Day06作业作业1.在自己电脑上安装搭建项目，并完成上面的快速体验开发接口的代码测试。

surpass_w·2020-06-23 21:00

生产级实践之集群搭建方案系列-MariaDB集群安装搭建与配置

1.目标掌握MariaDBGalera集群同步方案的搭建与配置2.脉络Galera集群同步方案介绍MariaDB集群部署规划Linux系统配置Nginx安装，增加Stream支持MariaDB服务安装MariaDB集群配置集群启动验证与负载配置验证数据导出与导入集群迁移验证3.知行3.1Galera集群同步方案介绍MariaDB10.1版本开始，自带Galera集群方案插件，这里我们通过Galer

麦神-mirson·2020-06-23 17:15

生产级实践之集群搭建方案系列-RocketMQ集群安装搭建与配置

1.目标实现RokcetMQ双主双从异步模式部署并理解其他集群部署模式。2.脉络介绍RocketMQ集群模式了解RocketMQ消息持久化机制RocketMQ集群部署规划RocketMQ集群安装RocketMQ集群配置RocketMQ集群服务启动RocketConsole控制台安装与启动3.知行3.1RocketMQ集群模式介绍之前我们已经介绍过RocketMQ单节点的安装使用，对于大数据量高性能

麦神-mirson·2020-06-23 17:43

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