cs285深度强化学习课程笔记第15页

深度强化学习——机械臂

趁暑假有空，在实验室机械臂上复现OpenAIFetch中的一项任务：FetchPickAndPlace-v0根据原论文的提示，在原DDPG算法的基础上引入HER机制，解决了在探索环境（step>40）中奖励稀疏，难以收敛的问题，但是原任务默认是以初始几步抓中小方块为开始在此基础上引入先验经验，即将任务完整：先抓随机小方块，再到随机终点处因此，结合DDPG+HER+模仿学习（行为克隆，BC）成功在x

Cedric.·2023-10-12 21:18

深入理解强化学习——标准强化学习和深度强化学习

最近业界把强化学习与深度学习结合起来，就形成了深度强化学习（DeepReinforcemetLearning）。因此，深度强化学习是深度学习和强化学习的组合。

von Neumann·2023-10-12 21:01

期权、期货及其他衍生产品第二章课程笔记整理

期权、期货及其他衍生产品第二章笔记内容2.1背景知识期货多头方（longfuturesposition）期货空头方（shortfuturesposition）期货价格（futuresprice）即期价格（spotprice）期货合约的平仓大多数期货交易不会导致实物交割，原因是大多数投资人在合约规定的交割日期到来之前会选择平仓。对一个合约平仓就是进入一个与初始交易头寸相反的头寸。2.2期货合约的规格

cknewman·2023-10-12 15:42

日更挑战第二百七十九天

整理完上周末的课程笔记，顺带听完上课的录音，还有个案咨询的录音以及郝老师给我们个案分析的课堂录音，郝老师总结说，中国家长大多不“厚道”，对孩子缺乏客观的评价，成绩提高了拼命打鸡血，下降了就翻脸不认账，这种情况在好多家长身上都会出现

我在枣快乐呀·2023-10-12 12:26

【课程笔记】《心理学概论》第五章：意识与自我（清华大学彭凯平教授）—— By Tensor 麻麻麻

彭凯平：清华大学心理学系教授、系主任、博士生导师意识与自我一、什么是意识？各个学科都对意识感兴趣：思想家庄子：庄生梦蝶艺术家「萨尔瓦多·达利」：魔幻现实主义艺术，幻觉和艺术结合科学家：《science》评出人类未来面对的125个未来科学的未解之谜，意识问题排在第二位哲学家、文学家...意识：是我们对自己主观体验的觉知意识与身体的关系问题：Lawrence_W._Barsalou发现意识不仅存在于大

Tensor麻麻麻·2023-10-12 12:44

面试题课程笔记

1.测试分为哪几个阶段？①单元测试，集成测试------一般由开发人员完成②系统测试和验收测试------一般由测试人员完成2.如何编写测试计划5w原则：①What:测试的内容是什么②Why：测试的目的是什么？---性能：得到的指标；功能：啥时候测完③When：项目的开始截至日期④How：明确测试方案（化，手工，兼容，性能）⑤Where：明确资料位置---需求文档的存放地址，测试用例的存放地址，b

兔子的牙呀·2023-10-12 12:47

【北航计算机网络安全技术课程笔记】

文章目录1/2.基本概念/术语3.密码技术应用4.公钥体系5.消息认证技术16.消息认证技术27.密钥管理8.访问控制与授权9.防火墙10.入侵检测系统IDS11.安全协议IPSec、TLS12.应用层安全协议13.协议脆弱性1/2.基本概念/术语CIA三元组:完整性,可用性,加密性OSI安全体系结构信息安全三方面:安全攻击,安全机制,安全服务安全威胁/攻击:被动攻击(窃听\流量分析攻击),主动攻

ETO_·2023-10-12 09:27

HTML学习，b站黑马程序员课程笔记

文章目录前言一.HTML语法规范1.1基本语法概念1.2标签关系二.HTML基本结构标签2.1第一个HTML网页三.网页开发工具（VSCode）3.1**VSCode的使用**3.2.文档类型声明标签3.3lang语言种类3.4字符集四.HTML常用标签4.1标题标签4.4段落和换行标签（重要）4.5文本格式化标签4.6“盒子”标签4.7图像标签4.8路径4.9超链接标签五.HTML中的注释和特殊

JMing_溯·2023-10-12 08:31

2022-11-14【日精进第57天】

：郑州鹿野苑餐饮管理有限公司（朵家甜品厨房）每日定课（根据实际情况，每十天微调一次）：1，晨跑：5：20前，18分钟内跑完3公里；【完成】2，读书笔记：阅读30min+，笔记200字以上；【完成】3，课程笔记

李庆是个做蛋糕的·2023-10-12 05:05

2天东方心财富课程笔记

宇宙创造定律：意识+能量+能力=结果显化以及放下屠刀立地成佛。这是在这一次的课程中给我冲击力最大的部分了，意识是包含了方方面面的，对于一件事的看法是意识，对于自己做不做一件事以及怎么做一件事也是意识。并且在课程中昭慈老师说到的一个境界是放下屠刀立地成佛以后我很快想到了六道轮回这一部佛教短片，每一个缘起即起心动念都决定了在未来会显化成的结果。未被清理的意识自然会带来不太好的结果显化。接着说能量，这个

taylor唐慧聪·2023-10-12 03:45

2022-10-09【日精进第21天】

郑州鹿野苑餐饮管理有限公司（朵家甜品厨房）每日定课（根据实际情况，每十天微调一次）：1，晨跑：5：20前，18分钟内跑完3公里；【完成】2，读书笔记（30min+）：《赌在技术开发上》《曾国藩传》200字以上；【完成】3，课程笔记

李庆是个做蛋糕的·2023-10-11 12:49

Vue-router | 前端 | 课程笔记

Vue知识点系列笔记：Vue（一）基础|前端|课程笔记Vuex|前端|课程笔记本章vue-router：b站课程链接p117-p133Vue-router思维导图（由于图片文件太大无法上传，只能截图）Ch2Vue-router1.1

风筝风·2023-10-10 21:56

论文阅读--深度学习基础文献

etal.Masteringthegameofgowithouthumanknowledge[J].nature,2017,550(7676):354-359.参考文章：深入浅析AlphaGoZero与深度强化学习

伊丽莎白鹅·2023-10-10 21:09

JVM课程笔记

GC和GCTuningGC的基础知识1.什么是垃圾C语言申请内存：mallocfreeC++：newdeletec/C++手动回收内存Java:new？自动内存回收，编程上简单，系统不容易出错，手动释放内存，容易出两种类型的问题：忘记回收多次回收没有任何引用指向的一个对象或者多个对象（循环引用）2.如何定位垃圾引用计数（ReferenceCount）根可达算法(RootSearching)3.常见

WhaleFall_0db7·2023-10-10 19:58

2019-03-26 金钱密码下一步

截止到课程结束已经有两天的时间，其实本该按老师说的晚上就把笔记写完的，但我当晚只是把课程笔记重新整理了一下，并不知道当时要写些什么，不知道当时是太多的思考，还是不知道要从哪里下手，两天的时间，让我经历了太多太多

阿史_2485·2023-10-10 13:21

小程序运营课程第一节打卡

一、课程笔记1、什么是小程序：寄生在微信环境中的轻应用；2、小程序为什么火？

一个帅气的名字呀·2023-10-10 13:12

深度强化学习——强化学习到深度强化学习

从事深度强化学习有一段时间了，整理了网上的一些资料，写几篇博客作为知识的梳理和总结。

不吃香菇666·2023-10-10 00:32

2.6.U-Boot源码分析2-启动第二阶段-U-Boot和系统移植第6部分视频课程笔记

1、开始uboot启动第二阶段函数目录：Board.c(f:\si_preject\uboot_jiuding\uboot\lib_arm):voidstart_armboot(void)voidstart_armboot(void)整个函数构成了uboot启动的第二阶段，uboot的第二阶段就是要初始化剩下的还没有初始化的硬件，主要soc外部硬件，譬如：Inand网卡芯片，，uboot本身的一些

森林-bruce·2023-10-09 18:37

【动手学深度学习】课程笔记 00-03 深度学习介绍及环境配置

目录00-01课程安排02深度学习介绍深度学习实际应用的流程完整的故事03环境配置00-01课程安排1.学习了这门课，你将收获什么？深度学习的经典和最新模型：LeNet，ResNet，LSTM，BERT；机器学习基础：损失函数、目标函数、过拟合、优化；学习使用Pytorch实现上述知识点。2.这门课的主要学习内容？3.有哪些学习资源？（点击即可跳转）1.课程主页2.课程教材3.课程论坛4.Pyto

令夏二十三·2023-10-09 16:25

【R语言可视化】-- 环形柱状图

本期代码+示例数据+效果图+课程笔记，均可在公众号可视化艺术后台回复20220228获得！本期效果展示制作不易，欢迎点赞+在看！您的支持是师兄持续更新的动力！绘图代码图1#载入R包：library(

可视化艺术·2023-10-09 14:30

黑手“蜕变计划”野蛮实操营【课程笔记】

开篇说明：本次课程为黑手社群创始人老道于2月18日8:30在快闪群分享，铭掌柜整理笔记分享。分享正文如下：本轮实操规则直播将于2019.2.18晚8：30准时开始，课程开始前暂时禁言，8点20直播现场（群内）会有红包雨洒落，请大家准时到场！群是快闪群，已解散，完整课程已导出，可详细观看，有问题随时联系大家好，我是老道，黑手社群的创始人，操盘设计过近百家公司的底层商业模式设计今天主要要跟大家讲一下我

铭掌柜·2023-10-09 12:18

苍穹外卖开发课程笔记(烂尾版)

DAY1(项目概述，环境搭建)软件开发整体介绍软件开发流程1.需求分析需求规格说明书，产品原型2.设计UI设计，数据库设计，接口设计3.编码项目代码，单元测试4.测试测试用例，测试报告5.上线运维软件环境安装，配置角色分工软件环境1.开发环境develpoment：开发人员在开发阶段使用的环境，外部用户无法访问2.测试环境testing：测试服务器，部署到并给测试人员测试3.生产环境product

XuPiaoxxx·2023-10-08 23:30

Python数据分析 - 机器学习笔记：第一章数据分析 - 1.4.2.设置坐标系

前言：本文是学习网易微专业的《python全栈工程师》中的《数据分析-机器学习工程师》专题的课程笔记，欢迎学习交流。

WinvenChang·2023-10-08 19:15

深度强化学习，解决稀疏奖励的ICM详解

IntrinsicCuriosityModule(ICM)1简介内在好奇心模块ICM是发表在ICML2017中的一篇经典论文，讲的是将内在好奇心（intrinsicmotivation）和深度强化学习结合起来

剑未佩妥已入江湖·2023-10-08 12:31

【算法】算法设计与分析课程笔记第三章动态规划

1.1动态规划简介1.1.1引例动态规划算法和分治法类似，基本思想也是将待求解问题分解成若干个子问题，子问题可以以继续拆分，直到问题规模达到临界条件即可。多说无益，举个例子来解释一下：这其实是一个多阶段图求最短路的问题，路径大体上是A→B→C→D→E，但是每到一个节点时就需要面临许多选择，所有选择中加起来最短的那一组就是要求的答案。我们可以用动态规划的思想来分析这个问题，最开始从A出发，我们要选择

令夏二十三·2023-10-08 07:08

【侯捷 C++ 面向对象高级开发】课程笔记以及个人注释（附带课程资源）

前言华南理工大学读本科的时候，大一大二入门了C++，但是始终不深。现在继续在华工深造，希望继续深入C++。今天我正式开始继续好好学习C++的历程。将在CSDN持续更新。当前安排先重拾基础。《C++primer》/《EffectiveC++》/侯接视频。**21年底前完成所有的基础工作。一共两个多月。**C++primer工具书也再次浏览了一遍，大而广的东西没能够深入，因为没有应用场景，因此这个工具

热爱学习的贾克斯·2023-10-07 12:29

侯捷C++课程笔记02: 面向对象高级编程（下）

本笔记根据侯捷老师的课程整理而来:C++面向对象高级编程（下）pdf版本笔记的下载地址:笔记02_面向对象高级编程（下）,排版更美观一点（访问密码：3834）侯捷C++课程笔记02:面向对象高级编程（下

ncepu_Chen·2023-10-07 12:59

【课程笔记】深度学习网络 - 1 - AlexNet

【前注】本文记载的课程笔记来源于：B站up主霹雳啪啦-图像分类课程目录〇、AlexNet理论与背景1、AlexNet在当时具有的几个优越性2、AlexNet的提出对深度学习领域产生的重大影响3、后续改进方案

牛顿第八定律·2023-10-07 07:30

【计算机组成课程笔记】7.2 DRAM和SRAM

课程链接：计算机组成_北京大学_中国大学MOOC(慕课)7-2-702-DRAM和SRAM（13-'22-'-'）_哔哩哔哩_bilibili从【计算机组成课程笔记】7.1存储层次结构概况_Elaine_Bao

Elaine_Bao·2023-10-06 22:05

【计算机组成课程笔记】7.3 高速缓存 Cache

课程链接：计算机组成_北京大学_中国大学MOOC(慕课)7-5-705-高速缓存的工作原理（16-'00--）_哔哩哔哩_bilibili在【计算机组成课程笔记】7.1存储层次结构概况_Elaine_Bao

Elaine_Bao·2023-10-06 22:02

【计算机组成课程笔记】6.2 流水线的冒险

课程链接：计算机组成_北京大学_中国大学MOOC(慕课)https://www.bilibili.com/video/BV1VE411o7nx?p=36笔记转载自：https://www.cnblogs.com/lfri/p/10053598.html流水线的冒险流水线技术之所以能提高性能，究其本质是利用了时间上的并行性，它让原本应该先后执行的指令在时间上一定程度的并行起来，然而这也会带来一些冲突

Elaine_Bao·2023-10-06 17:03

【计算机组成课程笔记】6.1 流水线的基本原理

-601-流水线的基本原理（14-'58--）_哔哩哔哩_bilibili笔记转载自：https://www.cnblogs.com/lfri/p/10051910.html单周期处理器在【计算机组成课程笔记

Elaine_Bao·2023-10-06 17:33

【计算机组成课程笔记】7.1 存储层次结构概况

课程链接：计算机组成_北京大学_中国大学MOOC(慕课)7-1-701-存储层次结构概况（15-'14-'-'）_哔哩哔哩_bilibili这是我们已经非常熟悉的冯·诺依曼计算机结构，其中和存储功能相关的部件有：存储器和外部记录介质肯定具有存储功能，另外还有一个自带存储功能的运算器。为了描述方便，我们把这些部件统称为存储器。那么我们看一下计算机中对存储器有哪些要求。1.计算机对存储器的要求1、首先

Elaine_Bao·2023-10-06 17:01

【清晰定位】第一节-课程笔记

今天是开课的第一天，刚下班就急忙吃完饭，怀着无比激动的心情开始了课程的学习。课程标题《新媒体行业隐藏的三大赚钱方法》，标题看似简单但是内容却很丰富，完整的介绍了新媒体行业的整个产业链分工及运作模式。整个产业链的分工分为三大板块：号主、助手、商家，每个板块在产业链中的位置不同获取收益的方式也有很大差异。新媒体行业隐藏的三大赚钱方法首先作为号主有两种变现方式：内容变现、平台流量变现。内容变现通过符合公

股市geek·2023-10-06 15:10

【Java】面向对象程序设计课程笔记面向对象基础

WriteInFront个人主页：令夏二十三欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏：Java总结：希望你看完之后，能对你有所帮助，不足请指正！共同学习交流目录1.基础概念1.1类1.2字段和方法2.方法1.基础概念1.1类类是组成Java程序的基本要素，作为一类对象的原型，它封装了这类对象的状态和方法，实际上就是把变量和函数封装到一个类里面。1.2字段和方法字段（field）是类的属性，其实就是变

令夏二十三·2023-10-06 07:26

不出局第一课137心法

137心法的三个重点要素今天自己罗列了一下，对标了一下自己，以下是自己的一个视频课程笔记：1个目的3个步骤定个7限（天人合一三生万物周而复始）1个目的：最重要的目的只有1个一事无成，往往不是什么事情都没有做

冯恒友·2023-10-05 14:01

【NeurIPS 2023】Backdoor对抗攻防论文汇总

GeneralizableBackdoorDetectionandRemovalforDeepReinforcementLearninghttps://neurips.cc/virtual/2023/poster/70618摘要：后门攻击对深度强化学习

m0_61899108·2023-10-05 13:57

0412_整理并行分布计算课程笔记

4.3实现并行计算具备的条件：（1）多个物理处理单元，否则只能实现逻辑上的并行；（2）通信机制（网络与协议）；（3）编程架构：多线程，多进程，协程；进程与线程的概念：（1）程序是初始数据和指令的静态集合，进程是程序的一次动态运行。（2）操作系统是现将程序的指令和数据加载至内存，然后将内存的起始地址交给PC寄存器，然后将控制权释放给CPU；CPU先从PC寄存器开始执行，执行之后将下一条指令地址给PC

yorkRiver·2023-10-05 01:56

强化学习--DoubleDQN

二、核心算法(深度强化学习)DoubleDQN总结前言强化学习（ReinforcementLearning,RL），又称再励学习、评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一，用于描述和解决智能体（

百度pkq·2023-10-04 22:00

嵌入式系统课程笔记02 ARM Cortex-M处理器

02ARMCortex-M处理器文章目录02ARMCortex-M处理器理论概述ARM（AdvancedRISCMachine）名称RISC（精简指令集）特点小体积、低功耗、低成本、高性能支持Thumb（16bit）/ARM（32bit）双指令集，能很好地兼顾性能与代码密度大量使用寄存器，指令执行速度更快大多数数据操作都在寄存器中完成，更多单周期指令，便于指令流水线执行寻址方式灵活简单，执行效率高

晚睡不发疯·2023-10-04 21:33

伯凡老师课程笔记

《牧羊少年奇幻之旅》里有这样一句话：当你专心致志去做事情的时候，整个宇宙都会聚过来帮助你。所有我们说到的效应、方法、思维，它的效用其实是很有限的，但是并不是说它没有用。首先对这样一种效应要有强烈的认可，这种认可不取决于你懂多少道理，而是你的状态是否跟这种概念、思路有一种强烈的契合度。当年稻盛和夫和很多的中小企业主一样，慕名去听松下幸之助讲课，希望从中得到真经。结果松下幸之助从头到尾都在讲一个“水库

春姐666·2023-10-04 20:42

sheng的学习笔记-【目录】【中文】【deplearning.ai】【吴恩达课后作业目录】

博客免费的用于学习的github地址，包含笔记和代码，资料来源于深度学习GitHub-fengdu78/deeplearning_ai_books:deeplearning.ai（吴恩达老师的深度学习课程笔记及资源

coldstarry·2023-10-04 19:15

奶奶来的电话

今天我正在整理白天的课程笔记时奶奶给我打来了视频电话，说起来挺惭愧的，很久没主动给爷爷奶奶打过电话了，也没机会回老家看他们，不知道是什么原因，我想根本原因肯定不是因为太忙，现在的确很少会主动给家里人打电话问候

不想醒醒·2023-10-04 09:05

DRL深度强化学习代码实战1——MountainCar-v0小车成功登顶

如果你是刚刚接触DRL的同学，那么本文的内容就是引你入胜的第一个小实验。DRL的学习离不开理论知识，但更不能缺少实践！废话不多说我们直接开始。0、实验环境和包版本①PyCharm2022Pro②gym0.25.2③python3.8.16④numpy1.23.51、初步了解Gym关于gym（以及其他的库/包），了解它的最好方法我认为是直接看官方文档，因为官方的文档和说明永远是最权威最前沿的，你看再

在屏幕前出油·2023-10-04 03:06

叶延珍伊川焦点网络坚持原创分享1208天《中十三课程笔记》(2020.11.30星期一）

昨天晚上进行了中级第13次课程。王老师主要讲了辨别不同的来访者类型和转化“非自愿”为“自愿”来访者。上课伊始王老师让我们三个人一组活动。A坐在座位上，不愿起立，B则以不伤害自己与他人的任何方式，竭力使A从位置上离开。刚开始对于这个活动，我是有些似懂非懂的。也可能是想的多了，对这个“站”似乎不明白其含义，这时正好王老师也参与我们组活动中，给予了清晰的解释——原来所谓的站就是纯粹的从座位上站起来。在轮

叶子_6c11·2023-10-04 00:01

新兴技术成熟度曲线

通用人工智能/神经形态硬件/深度强化学习/量子计算/脑机接口等技术仍处在上升阶段。情感计算/自然语言问答/智能数字挖掘/虚拟个人助理等已经脱离曲线，走向成熟。

360linker·2023-10-03 14:53

学习是一件苦差事，但你可以让它变快乐！

【《怎样成为高效学习的人》课程笔记】都说学习是凭毅力在坚持的，这也有一定道理，毕竟无论是学习一项新技能还是读一本书，每天的阅读、写作、听课，都需要花费时间、精力，同时又是把自己推离舒适区的动作。

大盗东门吹风·2023-10-03 10:41

2022-11-18【日精进第61天】