dh

机械臂D-H坐标系的建立

正解与逆解的求解需要相应的机器人运动方程，其中关键的就是DH参数表DH参数表用来描述机器人各关节坐标系之间的关系，有了DH参数表就可以在机器人各关节之间进行坐标转换求解正解就是从关节1到关节5的坐标转换基本知识
登上王者的男人·2020-08-14 08:39

【机器人基础】标准D-H建模法（机器人建模与控制）

这篇文章是我翻过了几本机器人教材再参考网上各种博客的总结，先说看资料过程中的感想/结论：网上的博客基本不完整，要详细地了解DH
Y-box·2020-08-14 08:39

六轴UR机械臂正逆运动学求解_MATLAB代码（标准DH参数表）

代码逻辑参考:https://blog.csdn.net/fengyu19930920/article/details/81144042#comments2020/7/22补充：我把所有文件和机器人工具箱打包了，新来的朋友可以不往下看了，直接下载用吧。链接：https://pan.baidu.com/s/1n7uyCeUrw1zO1b7UGNDSnw%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%自行把
影儿不孤·2020-08-14 08:14

汇编——显示内存中的数据

datasegmentarraydb01H,25H,38H,62H,8DH,9AH,0BAH,0CEHdataendscodesegmentassumecs:code,ds:datastart:movax
qq_35009005·2020-08-14 05:33

NRF51822之IIC(MEMS_LIS2DH12)

我在此以LIS2DH为例子uint8_ttemp;lis2dh_read_registers(LIS2DH_WHO_AM_I,&temp,1);我们现在操作的寄存器为who_am_i时序如下好了现在贴上主要代码
weixin_30505751·2020-08-14 03:24

使用LIS2DH12三轴加速度传感器检测震动与倾斜角度

项目上用到LIS2DH12检测震动告警，设备倾斜状态，原理图如下要检测震动跟倾斜角度，配置LIS2DH12的相关寄存器即可，寄存器很多，这里只说明程序中使用到的#defineLIS2DH12_FROM_FS
jordan-zhang·2020-08-14 03:54

LIS2DH12应用总结

LIS2DH12的功能和特色如下：•I2C/SPI两种通信接口•1Hz~5.3kHz的ODR可配置•high-resolution/normal/low-power三种运行模式high-resolution
金城孤客·2020-08-14 03:17

ARM-Linux配置DHCP自动获取IP地址

Networkingoptions--->PacketsocketUnixdomainsockets[*]TCP/IPnetworking[*]IP:kernellevelautoconfiguration[*]IP:DH
龙图腾·2020-08-14 02:10

网络信息安全基础知识点

信息安全（1）机密性-加密算法（2）完整性-散列函数和数字签名（3）鉴别-密码协议或网络协议（4）抗抵赖-密码协议或网络协议2.密码学（1）对称加密算法DES、3DES、AES（2）公开加密算法RSA、DH
Wison's View·2020-08-14 00:55

git学习------>git-rev-parse命令初识

DH207891+OuyangPeng@DH207891MINGW32/d/gittest$mkdirdemoDH207891+OuyangPeng@DH207891MINGW32/d/gittest$
Vincent8080·2020-08-13 21:28

如何为 Linux 打包 Python 应用 | Linux 中国

了解如何使用dh_virtualenv来让你的Python应用可作为.deb包安装。
技术无边·2020-08-13 11:40

deb包制作中control文件说明

deb包的方法，基本步骤如下：1、$tarxvjffceu-0.98.12.src.tar.bz2//解包2、$mvfceufceu-0.98//改目录名为包名-版本号3、$cdfceu-0.984、$dh_make-s-exieyan0811
DZtaopao·2020-08-13 11:43

如何为Linux打包Python应用程序

使python应用程序可安装在基于Debian的操作系统（例如Debian或ElementaryOS）上的一种方法是使用dh_virtualenv工具。
cumj63710·2020-08-13 10:40

App Inventor之蓝牙接收多字节数据

数据采集完通过下列片段进行发送六个字节数据代码如下**while(1){if(n%10==0){//100ms读一次Get_Ds1Value();//读18B20Get_Ds2Value();//读18B20value=temp*0.0625Dh1
tjh12010·2020-08-12 17:55

ios8与ios7有什么区别

url=Q3QwAeW_3QkdGOsS6lsFBCQdrF2dh3VjTD–0PMA2ddvFvf_lQd5dAaoK-1LRPwSIn9vAAGkupkJk_RDKPcgsSIaYAcNUY-coHGr9C
JackLee18·2020-08-12 15:12

基于MATLAB机器人工具箱的KUKA youBot机械臂运动学建模——DH法

DH一般分为标准DH和改进的DH，以JohnJ.Craig的《机器人学导论》来说，它的是ModifiedDH，另一本孙富春翻译的
yaked·2020-08-12 14:40

php获取文件创建时间、修改时间、访问时间

例如：$a=filemtime("log.txt");echo"修改时间：".date("Y-m-dH:i:s",$a).
奥林匹斯·2020-08-12 12:36

记录UI自动化Demo

PyCharm2018.3\system\python_stubs\266080405\win32api.pyLibrarySeleniumLibrary***Variables***${server}https://dh
不徒手而亡·2020-08-12 12:26

最常见的php面试题

2、用PHP打印出前一天的时间格式是2006-5-1022:21:21echodate("Y-m-dH:i:s",time()-(3600*24));或echoda
郭晓湉·2020-08-12 09:51

UPnP原理简介

UPnP有六个步骤：1、寻址任何设备加入局域网后，想通过Upnp协议实现通信，必须首先获得IP地址，一般可以通过DH
yskcg·2020-08-12 01:01

INT 10H中断

色文本04H320×2004色05H320×2004色06H640×2002色07H80×252色文本08H160×20016色09H320×20016色0AH640×2004色0BH保留0CH保留0DH320
babylon_0049·2020-08-12 01:28

JSON与FormData

后台数据需要FormData时后台数据需要FormData时，我们需要将东拼西凑的JSON格式转换为FormData格式functionformat(data,h,dh){letd="";letda=datainstanceofArrayfor
铁板海带·2020-08-12 00:26

data时间格式转换

Thinkphp{$vo.add_time|date='Y-m-dH:i:s',###}phpdate(format,timestamp)date("Y-m-dh:i:sa",$d)format必需。
solly793755670·2020-08-11 23:09

简易com病毒分析

programorg0100hmainprocnearMOVDX,offsetmessageMOVAH,09hINT21hMOVAH,4Ch;调用DOS中断4C号功能（返回操作系统）INT21hRETmessagedb0dh
孑曦曦孑·2020-08-11 17:37

js获取三天前或者指定天数之前的时间

=newDate().getTime();varstartDate=curTime-(1*3600*24*1000);startDate=newDate(startDate).format('Y-m-dH
胶泥座人·2020-08-11 17:58

WIN32汇编实现基于API的ODBC编程

小站开通了：http://noteba.com/m2mmacrop1,p2pushp2popp1endm.dataszBufferdb256dup(0)szFormatdb'%d',0dh,0ah,0ConnectionstructhEnvdword0
cloudandy·2020-08-11 16:37

ipsec 详解

目录加密算法对称加密算法非对称加密算法DH算法RSA公钥+私钥（成对出现）IPsecIPSecVPN简介ipsec的工作模式IPsec通信协议1、AH协议（AuthenticationHeader，认证报头
轩凌云·2020-08-11 15:11

Windows下的回车换行(\r\n)

net/article/36732.htm本篇文章对Windows下的回车是回车换行(\r\n)还是换行回车(\n\r)进行了详细的分析介绍，需要的朋友参考下记得在Windows下学X86汇编语言时，用0DH
IT_老杨·2020-08-11 15:31

常用的电平转换方案（74HC245、74LVC4245等）

作者：barbby转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5f39a4380100dh62.html)晶体管+上拉电阻法就是一个双极型三极管或MOSFET，C/D极接一个上拉电阻到正电源
老瓦·2020-08-11 14:35

《汇编语言第三版》王爽学习历程——实验10(1)

参数：(dh)=行号(取值范围0~24)，(dl)=列号(取值范围0~79)，
king_xiaolei19881009·2020-08-11 12:59

《汇编语言第三版》王爽学习历程——实验13

参数：(dh)=行号，(dl)=列号，(cl)=颜色，ds:si指向字符串首地址。
king_xiaolei19881009·2020-08-11 12:59

DHCP SNOOPING总结 非常全了，

DHCPSNOOPING特性的设备上时，会在DHCP数据包中插入option82的选项（具体见RFC3046）这个时候，bootrequest中数据包中的gatewayipaddress:为全0，所以一旦dh
大任Dren·2020-08-11 11:56

Java 实现非对称加密

文章目录Java实现非对称加密DH（Diffie-Hellman）密钥交换算法RSA基于因子分解ElGamal基于离散对数参考Java实现非对称加密DH（Diffie-Hellman）密钥交换算法密钥长度默认实现方
leifchen90·2020-08-11 06:38

java对称加密和非对称加密（PBE、DH、RSA）

1.什么是对称式加密和非对称式加密对称式加密：解密方式是加密方式的逆运算，即加密和解密使用的是同一个密钥（初等加密算法）。非对称式加密：加密和解密需要两个密钥进行，这两个密钥是公钥和私钥（高等加密算法）。2.对称式加密和非对称式加密的主要实现方式对称式加密主要实现方式：1）DES（DataEncryptionStandard）：安全性较差，一般不建议使用。2）3DES：三重DES，针对DES密钥长
null如也·2020-08-11 05:21

PHP一次性向MySQL数据库插入大数量数据

PHP一次性向MySQL数据库插入大数量数据实现功能实现功能1，使用PHP实现往MySQL插入1000万条数据；代码如下：publicfunctiondashuju(){echodate('Y-m-dH
喝茶研墨·2020-08-11 04:04

汇编：在BUFFER中定义了的十个带符号字，将其中的负数变成绝对值，并以十进制方式输出

;14H开始KONGDB0DH,0AH,'$';用于显示回车换行DATASENDSCODESSEGMENTSTART:MOVAX,DATASMOVDS,AXMOV
只是有点小怂·2020-08-11 01:32

JAVA加密算法（4）- 非对称加密算法（DH，RSA）

需要两个密钥进行加密或解密，分为公钥和私钥特点：安全性高，速度慢常用算法DH密钥交换算法RSA算法ElGamal算法那用途密钥交换（DH）双方在没有确定共同密钥的情况下，生成密钥，不提供加密工作，加解密还需要其他对称加密算法实现加密
weixin_34307464·2020-08-10 23:06

练手：康威生命游戏demo

consoledisplaysettings#defineCSI"\033["#defineCLEARCSI"2J"#defineMOVE(x,y)CSI#x";"#y"H"#defineMOVEPRINTCSI"%d;%dH
windavatar·2020-08-10 22:00

/usr/lib64/libssl.so.10: symbol private_ossl_minimum_dh_bits, version libcrypto.so.10 not defined问题？

问题描述如下:relocationerror:/usr/lib64/libssl.so.10:symbolprivate_ossl_minimum_dh_bits,versionlibcrypto.so
一颗简单的心·2020-08-10 19:13

JAVA中实现非对称加密DH算法类

1:项目需要数据加密,故学习研究了下DH算法,在这里做点记录2:DH算法原理:请求端与被请求端使用同样的密钥生成方法,请求端初始化一对密钥分为公钥和私钥,将公钥作为参数去请求被请求端.被请求端接受请求端的公钥
有趣的灵魂有趣的手·2020-08-10 19:40

php中date()输出12小时制和24小时

phpdate()输出24小时制时间的方法:echodate("Y-m-dH:i:s");输出12小时制时间的方法:echodate("Y-m-dh:i:s");两种方式的区别就在于大小写的区别,改个字母就可以了大写
陈平寨黄山赵子龙·2020-08-10 19:09

DH（Diffie-Hellman）算法本元根(原根)求法

Diffie-Hellman算法中，比较重要的是大素数的本元根（原根，PrimitiveRoot）的求法。具体算法原理及证明在《计算机程序设计艺术》卷2中有详细描述，算法简要流程（伪码）如下：------------------------------------------------------------------------------------BIGINTg,p,q;1.生成一个大素
borsyu·2020-08-10 15:26

已知从BUF开始存放了10个字类型有符号数据，编程求出这10个数中的最大数和最小数（将最大数存入MAX字单元、最小数存入MIN字单元），并将其以10进制数的形式在屏幕上显示出来。...

datasegmentpmaxdb0dh,0ah,'MAX:','$'pmindb0dh,0ah,'MIN:','$'bufdw48,-2,49,50,30,-78,-88,-60,-1,48maxdw99mindw20dataendscodesegmentassumecs
aichuangen8612·2020-08-10 15:38

java加密算法非对称加密算法——数字信封 DH

接下来我们分析DH加密算法，一种适基于密钥一致协议的加密算法。DHDiffie-Hellma
wjq008·2020-08-10 13:47

GoLand系统当前时间的前一天或后一天

前一天curTime:=time.Now()//获取系统当前时间h:=fmt.Sprintf("-%dh",24)//减去24小时（前一天）dh,_:=time.ParseDuration(h)timeStr
菜鸟GL·2020-08-10 11:12

ubuntu deb安装包制作方法介绍

测试编译代码，清楚残余无用文件安装libcurl开发包：apt-getinstalllibcurl4-gnutls-dev清楚残余文件（bin/obj）makeclean3）源码打包2.制作deb包1）利用dh_make
LinuxMan·2020-08-10 10:13

vue（四）品牌列表案列

Document添加品牌id:Name:搜索名称关键字：IDNamectimeOperation{{item.id}}{{item.name}}{{item.ctime|dateFormat('Y-m-dH
不许偷苹果·2020-08-10 10:43

火狐SSL收到一个弱临时Diffie-Hellman连接失败解决方法

（错误码：ssl_error_weak_server_ephemeral_dh_key）火狐SSL收到了
okttl01·2020-08-09 22:34

BIOS中断

BIOS中断:1、显示服务(VideoService——INT10H)00H—设置显示器模式0CH—写图形象素01H—设置光标形状0DH—读图形象素02H—设置光标位置0EH—在Teletype模式下显示字符
猫咪01·2020-08-09 22:00

OpenSSH服务——密钥登录

1、ssh（secureshell）tcp/端口22v1.0不安全，v2.0安全，基于DH算法做密钥交换，加密rsa，dsaC/S服务器：ssh客户端：sshscpsftpwindowxshellsecuritecrtputtyM
凡♡L·2020-08-09 18:00
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