dh

Activiti6.0 流程文字模糊 太小 连接线文字不显示等问题解决

看不清「2」加上之后是这样(丑爆，且文字模糊)「3」字体大小调大，连线斜体改为加粗文字全用14号链接:https://pan.baidu.com/s/1YfxkysDLKWEKvKEYb1qcWw密码:dh22
torpidcat·2020-08-17 02:16

汇编——将屏幕输入的两个数相加

DATASEGMENTINFOR1DB'PleaseInputtheFirstData(<10):$'INFOR2DB0AH,0DH,'PleaseInputtheSecondData(<10):$';
【你不认识我】·2020-08-16 23:10

使用OpenSSL对文件进行对称加密，解密，使用OpenSSL对文件进行用RSA非对称密钥对文件进行加密与解密

能跨平台运行，功能很齐全，涉及的范围很广，提供的接口大约有2000多个，其中有关对称加密的算法主要有：DES、IDEA、RC2、RC4、RC5、Blowfish、CAST等；有关非对称加密算法主要有：RSA、DH
傻希的大圣·2020-08-16 19:10

ONVIF开发过程中测试IPC遇到的问题

目前测试通过的设备1、大华IPC：DH-PTZ11204-GN-P
~缘分sky~·2020-08-16 19:28

NVD视频解码器SDK使用、大华视频解码器SDK使用

中调用所以有一个结构体中的类型转换一直报错今天得到高人指点把问题解决了发到网上供有问题的同胞参考（我之前在网上找了很多没有一个是真正正确的）c++中的声明方式（SDK说明文档提供）structDEV_ENCODER_INFO{charszDevIp[DH_MAX_IPADDR_LEN
文文涛哥·2020-08-16 19:29

GMT时间与北京时间的转换

********************************************功能描述：将GMT时间转换成北京时间参数说明：value：要格式化的时间strFormat：格式，如：'Y-m-dH
zengshuqin·2020-08-16 17:49

three.js入门

做一个3dh5，直接从webGL开始，不太现实，于是准备先练习使用框架，在three.js和Babylon纠结了一下后，考虑到：本人新手，three年代久远，社区活跃，于是选择了three。
小码狼·2020-08-16 17:49

机械臂正运动学标准DH参数建立技巧

1.切记，{i}坐标系建立在i+1关节轴上，如{0}坐标系建立在关节1轴上，依次类推。{6}坐标系与{5}坐标系姿态一致，固连在法兰盘接口末端2.坐标系原点建立：若12轴垂直或异面垂直，则坐标系{1}原点在1轴与2轴的交点，{0}坐标系原点建在1轴与2轴的交点上，若12轴平行，则建立在公垂线与轴的交点上。3.z轴与关节轴方向一致，Xi轴与Zi-1轴垂直且相交，其中X0轴方向指向12轴公法线方向，y
曾令城·2020-08-16 16:25

6轴机器人运动学正解,逆解1

正解给定机器人各关节的角度，计算出机器人末端的空间位置逆解已知机器人末端的位置和姿态，计算机器人各关节的角度值常见的工业机器人正解与逆解的求解需要相应的机器人运动方程，其中关键的就是DH参数表DH参数表用来描述机器人各关节坐标系之间的关系
五百年前的招魂夺魄·2020-08-16 16:08

六自由度机械臂研究（3）- 机械臂DH参数表建立

六自由度机械臂研究（3）-机械臂DH参数表的建立DH参数简介DH参数全称是Denavit-Hartenberg参数，目前是机器人领域广泛应用于机器人结构描述的方法。
AI小学生视觉幼儿园·2020-08-16 15:21

机械臂运动学逆解

找寻了半天也没有找到现成的DH模型和运动学逆解。所有就自己使用几何法建立了模型并给出运动学逆解。
Kkoutian吴·2020-08-16 14:38

PHP 时间

=strtotime(date('Y-m-d',strtotime("thisweekMonday",$timestamp)));//周一$data['date_monday']=date('Y-m-dH
panda_简单点·2020-08-16 14:21

java与php时间戳转换

1294890859主要最后三位的不同，JAVA时间戳在PHP中使用，去掉后三位，如：1294890876859->1294890876结果:2011-01-1311:54:36echodate(‘Y-m-dH
mr_haiMeng·2020-08-16 13:53

【寒江雪】DIFFIE-HELLMAN密钥分配机制

DH算法安全性体现在:在有限域上计算离散对数非常困难.
寒江雪1719·2020-08-16 13:23

六轴机器人matlab写运动学正解函数（改进DH模型）

1.分两个程序①主函数②function函数2.mainclear;clc;%建立机器人模型%thetadaalphaoffsetML1=Link([00000],'modified');ML2=Link([000.180-pi/20],'modified');ML3=Link([000.60000],'modified');ML4=Link([00.6300.130-pi/20],'modifi
JojenZz·2020-08-16 13:23

UR机械臂正逆运动学求解

以UR5机械臂结构和尺寸参数为例进行正逆运动学求解，下图分别是UR5结构图和标准DH系参数：1.正运动学求解正运动学是已知关节六个角度求变换矩阵T其中：整理得：带入DH参数，求解：最终变换矩阵：正运
Fengyu19930920·2020-08-16 12:59

机器人学——3.1-机械臂DH参数

运动学是力学的一个分支，它在不考虑质量和作用力的前提下研究一个刚体，或者由多个刚体组成系统的运动。一个串联机械臂是由多个连杆和运动副组成的运动链。通过运动副的连接，一个连杆能相对于另一个连杆做相对运动。运动链的一端，即机械手的基座，通常上是固定不动的，而运动链另一端上一般有夹持工具或者末端执行器，可以在空间中自由运动。一个串联机械臂的整个链路是由一组被称为连杆的刚体组成的，这些连杆由关节（运动副）
cxwwyc·2020-08-16 12:06

RFC 5683阅读笔记 PAK

RFC5683阅读笔记Password-AuthenticatedKey(PAK)Diffie-HellmanExchange摘要Diffie-Hellman（简称DH）密钥交换是最早的密钥交换算法之一
寻枫26_·2020-08-16 11:53

windows server 2003 serial key windows2003 sp2可用序列号大全（准版与企业版)

原文链接:https://lwxshow.com/post/8920.html现在用2003的基本上是没有了,但是,我这里还有一些珍藏,通用性好的win2003序列号:FJ8DH-TQPYG-9KFHQ
卢卫湘·2020-08-16 11:08

tp5.1将数据以excel格式导出

Exporttime:'.date('Y-m-dH:i:s'));for($i=0;$isetActiveSheetInd
*夜莺歌*·2020-08-16 08:58

php curl请求 和 打印日志

url为路径+文件名+后缀,data为日志所有内容)functionprint_log($url,$data){$file=fopen($url,"a");fwrite($file,date('Y-m-dH
成长中de大神·2020-08-16 07:17

字符串的输入与显示（汇编程序）

crlfdb0ah,0dh,'$'dataendsstackssegmentstackdb200dup(?)stacksendsc
normol·2020-08-16 07:14

基于8086的汇编语言程序设计

然后再从剩余的未排序元素中寻找到最小（大）元素，然后放到已排序的序列的末尾DATASSEGMENTORG0000HBLOCKDB4,5,-2,7,8,9,2,1,0AH,1BH,87H,23H,44H,33H,45H,28H,0DH
WillChan_·2020-08-16 03:18

QNX下进程间通信

https://blog.csdn.net/dh314552189/article/details/87879016server.cpp#include#include#include#include#
weixin_30566111·2020-08-16 02:15

机器人导论 学习笔记2 - 运动学（正解）

运动学正解即是给出各关节变量，求得机械臂末端的姿态对PUMA560使用改进型DH模型构建坐标系各连杆变换矩阵：得出PUMA560运动学方程：式（7）表示的PUMA560手臂变换矩阵，描述了末端连杆坐标系
-大漠孤烟-·2020-08-16 02:13

机器人导论 学习笔记2 - 运动学（D-H模型）

D-H模型（Denavit-Hartenberg）两种D-H模型（标准D-H模型和改进D-H模型）比较1将连杆坐标系的原点建立在连杆的关节首端（改进型DH）这种建立D-H坐标系的方法的步骤是：画出各关节轴找出关节轴
-大漠孤烟-·2020-08-16 02:13

用nginx部署多个Vue项目

下载nginx压缩包并解压；将准备好的多个项目进行打包；打包后将dist下的index.html和static文件复制到nginx文件下的html中；将第二个项目的打包文件放置在html下新文件下，如：dh
菜鸟的玄学·2020-08-15 20:42

《汇编语言》王爽版实验10

列数movcl,2;绿色movax,datamovds,axmovsi,0;数据callshow_strmovax,4c00hint21h;在指定的位置，用指定的颜色，显示一个用0结束的字符串;参数:(dh
Piggy0703·2020-08-15 18:37

汇编-寄存器数据的存储与变化-算术运算对标志位的影响

（1）41H+3BH,结果放在2002H单元中;（2）41H+5AH,结果放在2003H单元中;（3）AFH+7EH,结果放在2004H单元中;（4）E3H+1DH,结果放在2005H单元中;（5）41H
whatiwhere·2020-08-15 17:06

转：AIX菜鸟成长日志

主要查看硬件的永久性报错#errpt-dH|pg软件的永久
cite7656271·2020-08-15 13:11

如何解决时间超过2038问题

将时间戳转成年-月-日$d=newDateTime('@2444485400');$d->setTimezone(newDateTimeZone('PRC'));echo$d->format('Y-m-dH
weixin_30297281·2020-08-15 11:51

使用scrapy爬虫遇到 dh key too small 问题的暂时解决方法

在使用scrapy爬虫时，遇到dhkeytoosmall问题，错误详细代码:twisted.python.failure.Failure OpenSSL.SSL.Error: [(‘SSLroutines’,’tls_process_ske_dhe’,‘dhkeytoosmall’)8.20更新，前两个方法都不好，可以直接看最后的方法！！！参考https://blog.csdn.net/joson
正在努力的咸鱼·2020-08-15 09:59

Qt + MySQL 多条件、多态、模糊查询三结合的方法

if(pllh.length()>0){pllh=pllh;}else{pllh="pllh";}if(dh.length()>0){dh=dh;}else{dh="dh";}if(cz.length(
smalbig·2020-08-15 08:35

PE文件结构详解

1.M_DOS头部结构体：IMAGE_DOS_HEADERSTRUCT{+00hWORDe_magic//MagicDOSsignatureMZ(4Dh5Ah)DOS可执行文件标记+02hWORDe_cblp
leolewin·2020-08-15 07:34

去除文件BOM头工具

:$basedir;if($dh=opendir($basedir)){while(($file=readdir($dh))!==false){if($file!='
dilunzhuang0924·2020-08-15 06:40

jquery datetimepicker的常用参数

的常用参数更多信息请点这里简要示例下载名称默认值描述例子valuenull设置值{value:'12.03.2013',format:'d.m.Y'}langen设置样式显示语言，中文：ch\zh\zh-TW{lang:'zh'}formatY/m/dH
Sparrowflying·2020-08-15 01:38

WordPress非插件添加文章浏览次数统计功能

WordPress非插件实现文章浏览次数统计的方法，是DH参考willinkan大师的my_visitor插件来写的，刷新一次文章页面就统计一次，比较简单实用。
放错位的天才·2020-08-15 00:28

PHP中如何给当前日期或指定日期加一年，加上一个月，加一周，加一天，一分一秒

phpechodate('Y-m-dH:i:s',strtotime('now'));//当前时间戳2017-01-0921:04:11echodate('Y-m-dH:i:s',strtotime('
勇闯天亚·2020-08-15 00:24

wordpress教程:给博客最新文章添加new标记

在index.php里找到包含的地方，在后面加上如下代码：post_date;$t2=date("Y-m-dH:i:s");$diff=(strtotime($t2)-strtotime($t1))/3600
firedragonpzy·2020-08-14 23:06

WordPress非插件添加文章浏览次数统计功能

WordPress非插件实现文章浏览次数统计的方法，是DH参考willinkan大师的my_visitor插件来写的，刷新一次文章页面就统计一次，比较简单实用。
youcijibi·2020-08-14 22:31

python批量生成变量名，字典（dict）操作

可以通过local()，输入全部的变量names=local()#获取全部局部变量名print(names.keys())输出结果['_dh','__','__builtin__','names','quit
这是一只小菜鸡·2020-08-14 21:50

MySql中连接出现 1130-Host ‘LAPTOP-AKP8DH1F’ is not allowed to connect to this MySQL server 的解决方法

一、错误在用Navicat配置远程连接Mysql数据库时遇到如下报错信息，这是由于Mysql配置了不支持远程连接引起的。二、在安装Mysql数据库的主机上登录root用户。mysql-uroot-p三、依次执行如下命令。usemysql;selecthostfromuserwhereuser='root';四、执行updateusersethost=‘%’whereuser='root’将Host
英菲nidi50070·2020-08-14 19:40

Android开发之加密解密

常见加密算法BASE64用于二进制内容转换为可编辑的文本内容MD5信息摘要算法SHA安全散列算法HMAC散列消息鉴别码DES数据加密算法PBE基于密码验证RSA非对称加密算法SSLSSL加密-https协议DH
Rairmmd·2020-08-14 18:20

IPSec IKE-ISAKMP-DH AH-ESP MD5-SHA1 DES-3DES-AES-RSA

http://www.manew.com/blog-166065-16404.htmlhttp://blog.csdn.net/bytxl/article/details/16825251http://www.h3c.com.cn/service/channel_service/operational_service/icg_technology/201005/675214_30005_0.htm
dash23·2020-08-14 17:49

JTAG是把屠龙刀，说说其作用和原理

JTAG大家可能以为从来没接触过，但我告诉大家，即使是最古老的倚天、最古老的DH48N，里边的芯片，就是我们用JT
明秦·2020-08-14 16:25

php遍历目录下文件，并读取内容

遍历目录下文件，并读取内容\n";functionlistDir($dir){if(is_dir($dir)){if($dh=opendir($dir)){while(($file=readdir($dh
AB20093248·2020-08-14 15:19

算法 -- 遍历出目录下所有文件，及算法优化&PHP

遍历文件目录文中第四个算法可以遍历出文件夹下的所有文件，代码如下：$dir='E:\phpStudy\PHPTutorial\WWW';echo'';functionlistDir($dir){if(is_dir($dir)){if($dh
ischy·2020-08-14 15:09

使用burp 抓https 的包火狐浏览器显示SSL_ERROR_WEAK_SERVER_EPHEMERAL_DH_KEY

SSL_ERROR_WEAK_SERVER_EPHEMERAL_DH_KEY解决方法遇到了这个问题，百度了很多教程，都说是burp的证书的问题，可是我已经做了设置了，排查了好久，找了很多个没有找到一个写的比较规范的
逐风之翼·2020-08-14 14:15

汇编实验4.1文件代号下的文件管理中为什么buf_size为80而buf可以容纳200个字节，矛盾吗？（不矛盾）

mess_getnamedb0dh,0ah,"Pleaseinputfilename:$"mess_err1db0ah,0dh,"Illegalfilename!
deniece1·2020-08-14 10:26

标准DH建模与改进DH建模（四，完）——标准DH建模与改进DH建模实例对比

所用平台：Matlab本文重点是建系以及提取DH参数表的过程想要运行程序只需要把所有代码复制粘贴进matlab运行即可1.机器人结构我这边选的机器人模型有点特殊，需要自行增加坐标系。
Wo看见常威在打来福·2020-08-14 08:55
上一页 16 17 18 19 20 21 22 23 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他