dh

LIS3DH双击测试

LIS3DH双击测试双击检测参考官方代码：链接/**Setfullscaleto2g.
行走的X君·2020-08-24 12:50

缓存类

cacheCheck();010echodate("Y-m-dH:i:s");011$cache->caching();012*/classcache{//缓存目录var$cacheRoot=".
zhaojunlong1127·2020-08-24 11:43

时间戳和普通日期的相互转换

时间戳转换函数：date("Y-m-dH:i:s",time()),"Y-m-dH:i:s"是转换后的日期格式，time()是获得当前时间的时间戳。
morley_wang·2020-08-24 09:22

php strtotime函数的格式详细说明

今天去面试之前特意看了下“打印前一天时间”的格式转化题目，是：echodate(”Y-m-dh:i:s”,strtotime(”-1day”));然而，这回笔试还是没有想出具体应该怎么弄。回来后
greyls·2020-08-24 08:38

ESP8266--驱动DHT11

主要特点如下：测量相对湿度范围：5~95%RH测量温度范围：-20~60℃支持3.3V~5.5V工作电压2.2模块用途DH
我只会点灯·2020-08-24 05:18

Matlab Robotic Toolbox V9.10工具箱(七)：Stanford arm 动力学建模与仿真

1、动力学建模其DH矩阵为：jthetadaalphaoffset1q10.4120-1.57102q20.15401.57103-1.571q30004q400-1.57105q5001.57106q60.263000
飘零过客·2020-08-24 04:52

Matlab机器人工具箱（番外篇）———机器人建立的任意方法

Matlab机器人工具箱（番外篇）———机器人建立的任意方法前言方法描述前言之前在Matlab机器人工具箱（1）——机器人的建立、绘制与正逆运动学中介绍了DH法和MDH建立机器人模型的方法，两种形式都很常用
JY.G·2020-08-24 04:23

Matlab机器人工具箱（1）——机器人的建立、绘制与正逆运动学

Matlab机器人工具箱（1）——机器人的建立、绘制与正逆运动学前言rtbdemo机器人的建立代码解析单个Link的解释建立机器人整体的解释绘制正运动学逆运动学微分运动学（求雅克比矩阵）总结附录六轴机器人改进的DH
JY.G·2020-08-24 04:23

Matlab机器人工具箱模型与实际不匹配问题请教

加粗样式最近项目需要，需要做工业机器人运动学正、逆运动，接触到Matlab机器人工具箱，通过DH参数设置机器人模型，选用的机器人为ABB6660_190_250。
爱学习的机器·2020-08-24 04:07

D/A转换

datasegmentioportequ0ff00h-0280hio0832aequioport+290hts1db'锯齿1',0dh,0ahdb'三角2',0dh,0ahdb'方3',0dh,0ahdb
liu_shb·2020-08-24 03:26

DH参数例子－SCARA机器人

DH参数分配此处说到的SCARA机器人是KUKAKR10机器人：它是一个revolute_revolute_prismatic_revolute结构或者简称为RRPR结构，并且所有的关节轴都是平行的。
尘埃落定123·2020-08-24 02:34

matlab蛇形机械手仿真建模

（一个很粗糙的蛇形机械手demo）基础理论可参考B站教学视频（我没看完）：【机械臂运动学教程】机械臂+旋转矩阵+变换矩阵+DH+逆解+轨迹规划+机器人+教程【仿真工具】MATLABR2019a+robot
我是六六六呀·2020-08-24 02:06

基于Matlab Robotics工具箱的SCARA机器人模型建立和示教

本文采用Matlab版本为2016a，Robotics工具箱版本为9.0；SCARA机器人DH建模采用改进型DH法%[]参数依此为thetadaalphaoffsetL1=Link([00000],'modified
机器人C·2020-08-24 01:01

基于Matlab Robotics工具箱的通用6轴机器人模型建立与仿真

采用改进型的DH参数方法进行对机器人建模%[]参数为thetadaalphaoffsetL1=Link([00.407000],'modified');L2=Link([000.020-pi/20],'
机器人C·2020-08-24 01:00

PHP 设置每天特定时间，超过特定时间则跳过当天日期

now_time";$end_time=mktime(15,0,0,date('m'),date('d'),date('Y'));//获取当天15点的时间戳echo'每天规定时间:'.date('Y-m-dH
我此刻眼中不一样的互联网世界·2020-08-24 01:08

V-REP+Matlab 七自由度冗余机械臂DH矩阵与运动学逆解

https://www.jianshu.com/p/a31ae1d2c1a2最终效果有些延迟,可能是我电脑太辣鸡.以及用机器人工具箱建立的机械臂的DH矩阵的显示如下:这个机械臂即V-rep中的example
maitd·2020-08-24 01:30

【DH/哨向】非理性绑定（1）

第一章“不能绑定？”Draco几乎是咬着牙根才能把握住自己的理智。“不……哈…不能。”躺在床上的Harry状态也没好到哪里去，胯骨不自觉的磨蹭着床单，体温高得超乎想象。Harry的绿色的眼睛上蒙着一层雾气，水汪汪的像是要落下泪来。Draco不由自主的超床边走了过去，单膝跪在床畔，一手扯开自己的领带。他也很热，但这很正常，面对一个信息素浓郁的不行的结合热向导，任何一个正常的哨兵都会硬起来，硬的发疼。
Kingsin_2ab3·2020-08-24 01:24

MATLAB-Robot（2）：标准DH和改进DH的区别

一：区别二：WIKI百科对比图三：MATLAB仿真对比1.标准DH%标准DH%Link(DH,option):%DH=[THETADAALPHASIGMA]//我的代码中此处定义theta的初始值无效L1
陈记小铺·2020-08-24 01:26

基于MATLAB机器人工具箱的KUKA youBot机械臂运动学建模——DH法

DH一般分为标准DH和改进的DH，以JohnJ.Craig的《机器人学导论》来说，它的是ModifiedDH，另一本孙富春翻译的《机器人学
xuuyann·2020-08-24 01:53

VIM编辑器

1.删除命令dd:删除当前行（0：返回行首）ndd:删除光标行往下n行(含光标行)内容dgg:删除光标当前行及以上内容dG:删除光标当前行及以下内容dH:删除当前页面第1行至光标行p:粘贴到光标下一行u
Wake When Septemper·2020-08-24 01:22

机器人正运动学---连杆坐标系与DH参数

目录1.引言2.连杆坐标系3DH参数3.1DH参数的介绍3.2DH参数定义3.2.1连杆长度和扭角3.2.2连杆转角和连杆偏距4.解决问题5.总结1.引言前面的文章我们一直在介绍坐标系以及它们之间的变换关系
hitgavin·2020-08-24 00:01

1. SCARA机器人建模

在我的机器人学专栏中已经介绍完了机器人正运动学---连杆坐标系与DH参数（后面简称参考博客）。有了这个基本的数学工具我们已经可以对机器人进行建模并完成一些简单的仿真。
hitgavin·2020-08-24 00:29

图像放缩之临近点插值

Xmax-Xmin)=(Y1-Ymin)/(Ymax-Ymin)当Xmin和Ymin均为从零开始的像素点时，公式可以简化为:X=Y1(Xmax/Ymax)对于任意一幅源图像来说，假设放大后目标图像的宽为Dw高为Dh
妮耐噜噜·2020-08-23 23:19

jQuery datetimepicker初始化

(s,e){jQuery.datetimepicker.setLocale('ch');jQuery(function(){jQuery(s).datetimepicker({format:'Y-m-dH
lieut9011·2020-08-23 23:15

在MATLAB中利用符号函数功能，通过手动输入DH参数符号矩阵 or Excel文件导入DH参数表从而获得DH符号矩阵的公式

在MATLAB中利用符号函数功能，通过手动输入DH参数符号矩阵orExcel文件导入DH参数表从而获得DH符号矩阵公式1.前言2.废话不多说，上代码演示效果1.
BinHeon·2020-08-23 23:34

六轴机器人matlab写运动学正解函数（DH模型）自己写程序

1.分两个程序①主函数②function函数2.mainclear;clc;%建立机器人模型%thetadaalphaoffsetSL1=Link([000.180-pi/20],'standard');SL2=Link([000.60000],'standard');SL3=Link([000.130-pi/20],'standard');SL4=Link([00.6300pi/20],'sta
Allure_Allure·2020-08-23 23:57

matlab机器人运动学计算

一、两连杆机器人1.LinkLink（）是构建连杆的基本函数建立连杆的基本规则是L=Link(DH,OPTIONS)DH=[THETADAALPHASIGMAOFFSET]THETADAALPHA为基本的
奋斗的小白666·2020-08-23 22:53

SCARA机器人与工业六轴机器人的matlab仿真

SCARA机器人图1：AR4215尺寸图图2：在笛卡尔空间建立坐标系ithetada(cm)alpha1Q102002Q2020-pi30D3004Q4000表1:AR4215机器人的DH参数表(可能是由于电脑配置问
Dingfangwang·2020-08-23 22:35

php.ini中设置mysql数据库模块

;echodate('当前时间：Y-m-dH:i:s');echo"";if(mysqli_connect('localhost','root','123')){e
泡椒猪肝·2020-08-23 21:04

1. 从键盘输入一系列字符（以回车符结束，字符的个数不超过 200 个），统计输入字符串中数字与非数字字符的个数，并将计数结果输出。

;非数字字符的个数STRINGDB0DH,0AH,24HSTRING1DB'DIGIT:$'STRING2DB'OTHERLETTER:$'DATAENDSSTAC
weixin_43416343·2020-08-23 21:03

进制转化：从键盘接收一个4位的十进制数，将它转化为16进制并输出

;从键盘接收一个4位的十进制数，将它转化为16进制并输出DATASEGMENTNUMDW0CRLFDB0AH,0DH,24HDATAENDSSTACKSEGMENTPARASTACKDW128DUP(?
从前日子很慢·2020-08-23 21:38

yii DetailView自定义值

'attributes'=>['id','username','email:email','status',['attribute'=>'created_at','value'=>date('Y-m-dH
duandaoke·2020-08-23 20:35

安装DHCP 服务器 指的是由服务器控制一段IP地址范围，客户机登录服务器时就可以自动获得服务器分配的IP地址和子网掩码...

Mac地址RARP协议rarp:reverseaddressresolveingprotocol（反地址解析协议）实现：Mac地址->IP地址DHCP服务的工作流程(基于广播地址进行)（1）客户端:发送DH
weixin_30551947·2020-08-23 20:19

DHCP八种报文详解

：DHCPOFFER：DHCPREQUEST：此报文用于以下三种用途DHCPACK：DHCPNAK：DHCPDECLINE：DHCPRELEASE：DHCPINFORM：DHCPDISCOVER：这是DH
懒惰会杀死你·2020-08-23 18:26

Laravel Eloquent关联模型查询设置查询条件与指定字段

我的个人博客：逐步前行STEP1、直接获取关联模型：1）在get中指定字段：$user->posts()->where('created_at','>',date('Y-m-dH:i:
闲敲代码、落灯花·2020-08-23 17:36

Modbus消息帧

1、ASCII帧使用ASCII模式，消息以冒号（：）字符（ASCII3AH）开始，以回车换行符结束（ASCII0DH,0AH）.其他域可以使用
weixin_30522183·2020-08-23 07:37

Tomcat启用SSL导致Firefox出现“安全连接失败”错误的解决方法

（错误码：ssl_error_weak_server_ephemeral_dh_key），如下图：有以下三种解决方法：方法一：修改tomcat配置，禁用不安全的方式，修改server.xml中的Connector
zhu19774279·2020-08-23 04:14

笔记--ThinkPHP模板的变量使用与运算以及模板函数调用

me.age-1//这种点号的方式不能正确计算，如果需要计算要用下面这种}{$me['age']-1}{$me['name']|md5|substr=0,5}{$now}{$now|date='Y-m-dH
Tim_SK·2020-08-23 01:08

C语言常用转义字符表

转义字符含义ASCII码（16/10进制）/o空字符(NULL)00H/0/n换行符(LF)0AH/10/r回车符(CR)0DH/13/t水平制表符(HT)09H/9/v垂直制表(VT)0B/11/a响铃
wolflion·2020-08-22 23:56

excel中显示年月日，时分秒

在导出一份数据的时候，出现了这样的情况，导出原始数据中，时间的精度是到秒级别，但在excel中显示，只能显示到分钟，示意图如下：解决办法是，选中时间这一列，在数字格式里，选择自定义，找到对应的时间格式：yyyy/m/dh
qq_30343275·2020-08-22 22:41

南京史上户外烧烤最全攻略！喜欢旅游、聚会的朋友一定要看！

南京八里山庄（趣玩户外烧烤基地）我Call了这个DH：I8O--6I7·*4--5·*8Z5冥冥之中他在向我召唤，我决定和你一起过去！
趣玩户外烧烤南京店·2020-08-22 18:37

PHP处理时间的DateTime ,DateInterval 等类的使用

add($interval);//2014-01-0114:00:00两周后的时间echo$datetime->format('Y-m-dH:i:s').PHP_EOL;结果:::2014-01-1514
寻欢-·2020-08-22 17:19

如何利用运行时给系统分类添加一个属性？

1>导入头文件#import2>添加以下代码@interfaceUIButton(DH)@property(nonatomic,copy)NSString*ID;@end#import"UIButton
鱼于欲语与雨·2020-08-22 17:05

php 日期相关的类 DateInterval DateTimeZone DatePeriod

*DateIntervaladd($interval);echo$datetime->format('Y-m-dH:i:s').PHP_EOL;//+1month$datetime->add(newDateInterval
fareast_mzh·2020-08-22 16:09

SAP Data Intelligence API如何获得Access Token

SAPDataIntelligencegraphAPI时，遇到401unauthorized的错误：noauthenticationmeansfoundAPIurl：https://vsystem.ingress.dh-l5
JerryWang_汪子熙·2020-08-22 14:27

Html+Css+Jquery实现左侧滑动拉伸导航菜单栏

端移动端代码左侧导航*{margin:0;padding:0;}#header{width:100%;height:60px;background:#fff;position:fixed;top:0;}#header.dh_btn
TANKING·2020-08-22 14:49

Tensorflow卷积中Padding的两种方式

H′=⌈H−k+1d⌉H'=\left\lceil\frac{H-k+1}{d}\right\rceilH′=⌈dH−k+1⌉SAME：如果H/dH/dH/d除不尽，会均匀地在左上、右下补0，
蕉叉熵·2020-08-22 13:58

Android adb安装apk时提示Invalid APK file的问题

先贴一下我的调用过程xu:~xiaokai$adbdevicesListofdevicesattached0123456789ABCDEFdevicexu:~xiaokai$adbshellshell@T36DH_CM3
·2020-08-22 13:56

CSS3动画实现旋转魔方

三阶魔方*{padding:0;margin:0;}.box{width:170px;transform-style:preserve-3d;animation:dh3slinearinfinite;margin
萝卜666·2020-08-22 13:22

应用层-DHCP协议、FTP协议

动态分配，在DHCP中创建作用域，当主机请求ip时,在本局域网中发送广播包,广播包中包含mac信息，DH
文刀明·2020-08-22 13:22
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