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ubuntu20.04 运行 lio-sam 流程记录

lio-sam一、安装和编译1.1、安装ROS11.2、安装gtsam1.3、安装依赖1.4、下载源码1.5、修改文件1.6、编译和运行二、官方数据集的运行2.1、casual_walk_2.bag2.2、outdoor.bag

Nice_cool.·2025-04-08 23:35

HDLBits练习——Dualedge

You’refamiliarwithflip-flopsthataretriggeredonthepositiveedgeoftheclock,ornegativeedgeoftheclock.Adual-edgetriggeredflip-flopistriggeredonbothedgesoftheclock.However

呆杏呀·2025-04-08 23:04

Ubuntu离线安装mysql

在Ubuntu24.04上离线安装MySQL的步骤如下（支持MySQL8.0或8.4）：一.安装方法此次安装是按照方法一安装，其它方法供参考：安装成功截图：安全配置截图：sudomysql_secure_installation

曼岛_·2025-04-08 23:04

Typora设置代码块的Mac风格，漂亮的圆点，适用于前端开发

Typora是一款功能强大且易于使用的Markdown编辑器，它为用户提供了许多自定义选项，以满足不同用户的需求。

SvqiAnaconda·2025-04-08 23:03

网络安全应急响应-文件痕迹排查

在Windows系统的网络安全应急响应中，文件痕迹排查是识别攻击行为的关键步骤。

Bruce_xiaowei·2025-04-08 23:02

Typora Markdown编辑器 for Mac

TyporaMarkdown编辑器forMac文章目录TyporaMarkdown编辑器forMac一、介绍二、效果三、下载一、介绍TyporaforMac是一款功能丰富、界面简洁优雅的Markdown

1alisa·2025-04-08 23:32

java 8位随机数字_java随即产生8位数的密码

原文链接http://blog.csdn.net/herrapfel/article/details/1885016此处仅作记录使用在Java中我们可以使用java.util.Random类来产生一个随机数发生器

weixin_39604189·2025-04-08 22:27

java随机产生密码_JAVA生成随机密码

importjava.util.Random;publicclasstest{/***@paramargs*/publicstaticvoidmain(String[]args){//TODOAuto-generatedmethodstubSystem.out.println

渊亭无迹静涛君·2025-04-08 22:56

【docker】Docker 的存储驱动 Overlay2

overlay2介绍目前对于Docker最新版本而言，你有以下几种存储驱动可供选择：overlay2fuse-overlayfsbtrfszfsaufsoverlaydevicemappervfs你可以执行以下命令来查看

划过手的泪滴t·2025-04-08 21:22

dify新版本1.1.3的一些问题

本人使用window版本上构建dify，采用docker方法启动1、拉取镜像问题windows上更改拉取镜像仓库地址优化加速参考：青春不留白/Docker-hub如果还是拉取比较慢的话，建议科学上网解决

小小她爹·2025-04-08 21:22

Docker overlay文件清理

进入overlay2目录下，cd/var/lib/docker/overlay2查看每个目录的硬盘占用情况du-h--max-depth=1依次执行上面的du命令，查看每个目录的占用，进入到目录占用硬盘大的目录

小厂程序员·2025-04-08 21:22

区分CRI、OCI、containerd、Docker、CRI-O、runc等名词概念

这些概念可以分为：一、容器运行时ContainerRuntimesa、规范OCI(OpenContainerInitiative)定义：OCI是一个开放标准，用于定义容器格式和运行时的规范。它旨在确保容器镜像的格式和容器运行时的操作方式在不同的实现之间保持兼容性。•主要组件：•OCI镜像规范：定义了容器镜像的存储和分发格式。•OCI运行时规范：定义了如何运行和管理容器，例如容器的生命周期、资源限制

zyplanke·2025-04-08 21:21

Docker存储策略深度解析：临时文件 vs 持久化存储选型指南

Docker存储策略深度解析：临时文件vs持久化存储选型指南一、存储类型全景对比二、临时存储适用场景与风险2.1最佳使用案例2.2风险警示三、持久化存储技术选型3.1Volume核心优势Volume管理命令

阿达C·2025-04-08 21:51

leetcode138.随机链表的复制

初始化指针和变量：2.复制节点：3.复制随机指针：4.分离链表：5.返回新链表的头节点：随机链表的复制问题分析链表中的每个节点包含三个属性：val（节点的值），next（指向下一个节点的指针），以及random

泽0202·2025-04-08 20:48

游戏盾和高防有什么区别

它不仅具备传统高防服务器的DDoS流量清洗能力，还集成了反作弊系统、数据加密、私有协议解码等功能，能够精准识别游戏特有的CC攻击（如模拟玩家行为的恶意请求），并通过分布式节点调度分散攻击流量。

上海云盾白东雷·2025-04-08 20:17

centos8安装ElasticSearch8并配置

1.下载ElasticSearch或wgethttps://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/elasticsearch-8.1.2-linux-x86

┏ (^ω^)=☞�·2025-04-08 20:47

Vue.js 模板语法

Vue.js使用了基于HTML的模板语法，允许开发者声明式地将DOM绑定至底层Vue实例的数据。Vue.js的核心是一个允许你采用简洁的模板语法来声明式的将数据渲染进DOM的系统。

宇哥资料·2025-04-08 20:16

解决elasticsearch启动时，内存不足问题

解决elasticsearch启动时，内存不足问题运行环境：centos7.6，2核2G，Docker版本19.03.91、拉取镜像dockerpullelasticsearch:6.8.82、运行容器

m0_67402588·2025-04-08 20:45

如何使用通义灵码学习JavaScript和DOM

如果你看到了本手册的页面数量，你就会发现JavaScript的API真的非常丰富，在MDN上专门有一大分类用于介绍JavaScript的API，但软件工程行业有一个著名法则叫2-8法则，意思是只有20%的内容会经常使用到，而80%的内容只在一些少数情况下会用到，以JavaScript的API为例，浏览器提供了一个剪切板API（ClipboardAPI），但并不是所有网站都需要用到这个API（一般只

·2025-04-08 20:13

贪吃蛇游戏项目完整版

*;importjava.util.Random;/***小蛇吃的苹果*/publicclassApple{privatestaticColorAPPLE_COLOR=Color.RED;//苹果的颜色

KJ.JK·2025-04-08 19:11

简单贪吃蛇小游戏

制作一个简单的贪吃蛇游戏1.首先做出一条蛇出来，在随机生成一个果子（可以用button）2.让蛇动起来（可以做一个定时器改变按钮的位置）3.按下相应的按钮让蛇能够相应的动起来（KeyDown事件）4.蛇与果子相撞时

点滴～·2025-04-08 19:41

Python 制作开心消消的程序指南

pythonimportpygameimportrandom#初始化Pygamepygame.init()#设置屏幕大小SCREEN_WIDTH=800SCREEN_HE

JKIT沐枫·2025-04-08 19:40

华纳云欧洲VPS：技术创新与市场趋势的融合

越来越多的提供商开始采用先进的虚拟化技术，如KVM（基于内核的虚拟机）和Docker容器。这些技术不仅提升了服务器的性能和资源利用率，还为用户提供了更高的灵活性和可扩展性。此外，随着云计算和大

·2025-04-08 19:10

vue实战指南 vue中通过ref更改css

CSS示例一：基础用法-直接修改样式示例二：结合条件渲染改变样式示例三：响应式布局调整示例四：动画效果示例五：结合第三方库实际工作开发中的使用技巧在Vue.js的应用开发中，我们经常会遇到需要动态修改DOM

DTcode7·2025-04-08 19:07

ragflow开启https访问:使用自签证书还是有不安全警告,如何解决

详细步骤：手动获取并安装自签名证书第一步：获取证书文件找到证书文件证书文件位于你之前生成的位置（根据你的配置，可能在宿主机或容器内）：#查看宿主机上的证书文件ls/home/scia/ragflow/dock

Ven%·2025-04-08 19:35

树莓派5每天定时开机和关机

修改EEPROM设置sudo-Erpi-eeprom-config--edit#部分内容必须修改为：[all]#允许电源开或关置1POWER_OFF_ON_HALT=1#唤醒使用的GPIO为0，物理pin

袖手蹲·2025-04-08 19:04

docker镜像拉取失败

hub.docker.com中提供的dockerpull命令在服务器拉取镜像时报错Errorresponsefromdaemon:Gethttps://registry-1.docker.io/v2/:

bloglin99999·2025-04-08 18:33

nginx配置ssl证书,实现https安全访问.

服务器190.168.59.318080/8081/8082安装nginx服务:参见:编译安装nginx-CSDN博客启动后端web服务器192.168.59.31:(#后端要被代理的web服务器要有docker

被一米六支配的恐惧·2025-04-08 18:02

一切皆是映射：决策树和随机森林在AI中的应用

一切皆是映射：决策树和随机森林在AI中的应用1.背景介绍1.1问题由来决策树和随机森林（RandomForests）作为机器学习中的经典算法，其在数据分析、模式识别、预测分析等领域中具有广泛应用。

杭州大厂Java程序媛·2025-04-08 18:31

【C++内存泄漏】使用历史版本比对法排查C++程序中的内存泄漏问题（同时总结了引发内存泄漏的常见场景）

目录1、问题描述2、使用ProcessExplorer实时查看程序的虚拟内存占用2.1、对于内存泄漏问题，需要查看程序占用的虚拟内存2.2、Windows任务管理器中看不到程序进程占用的虚拟内存，使用ProcessExplorer

dvlinker·2025-04-08 18:28

C++自学笔记——数据类型的转化和运算

整数除法会丢弃小数部分，为了得到更准确的值，建议优先使用double类型进行浮点运算，因为它的精度更高。

OneQ666·2025-04-08 18:57

PHP PDO使用

文章目录PDO概述开启PDO扩展创建PDO类对象PDO对象常用方法PDO::exec()方法PDO::query()方法PDO::lastInsertId()方法PDO::setAttribute()方法

rufeike·2025-04-08 17:56

Python爬虫第二战（使用xpath爬取网站数据）

爬取猪八戒网站数据前言前言今天学习的主要是关于Python使用xpath来爬取猪八戒网的网页知识的理解和应用#1.获取首页数据#2.使用etree.HTML将首页HTML字符串解析为一个节点树对象（类似DOM

小小福仔·2025-04-08 17:25

LeetCode刷题笔记（SQL-002）

Truncatetableseat;insertintoseat(id,student)values('1','Abbot');insertintoseat(id,student)values('2','Doris

不是哪吒是豹豹·2025-04-08 17:55

Svelte.js 开源库推荐：让前端开发更轻、更快、更爽！

它是一个编译器，可以将声明性组件转换为高效的JavaScript，从而对DOM进行外科手术式的更新。

开源项目精选·2025-04-08 17:51

分布式微服务系统架构第97集：JVM底层原理

加群联系作者vx：xiaoda0423仓库地址：https://webvueblog.github.io/JavaPlusDoc/https://1024bat.cn/JVM内存结构Java虚拟机的内存空间分为

掘金-我是哪吒·2025-04-08 16:20

分布式微服务系统架构第99集：缓存系统的实战级优化案例

加群联系作者vx：xiaoda0423仓库地址：https://webvueblog.github.io/JavaPlusDoc/https://1024bat.cn/频繁创建短生命周期对象（如JSON

掘金-我是哪吒·2025-04-08 16:19

第十五届蓝桥杯JavaB组省赛题解

第十五届蓝桥杯JavaB组省赛题解蓝桥杯2024年第十五届省赛真题-分布式队列-C语言网(dotcpp.com)阅读理解＋模拟#include#includeusingnamespacestd;intmain

咸鱼啥也不会·2025-04-08 16:19

The rest of the 6.15 merge window

LinusTorvaldsreleased6.15-rc1andclosedthe6.15mergewindowonApril6.Bythattime,12,633non-mergechangesetshadfoundtheirwayintohisrepository

mounter625·2025-04-08 16:19

推荐文章：释放C盘空间，提升电脑速度 —— C盘清理小工具深度剖析

左李滢Just·2025-04-08 16:18

【WebAPI】将硬件GPS转换为高德GPS（WGS-84转GCJ-02）

;//////国际标准GPS转换高德GPS//////原始经度///原始纬度///返回以逗号分割的经纬度组合字符串publicstaticstringWGS84ToGCJ02(doublelon,doublelat

a123_z·2025-04-08 16:18

蓝桥杯web--找回连接的奇幻之旅

定义一个可重置的一次性函数*@param{func}fn要作用的函数*@returns{object}{runOnce:func,reset:func}*/functionresetableOnce(fn){//TODO

Fly_hao.belief·2025-04-08 16:17

380. O(1) 时间插入、删除和获取随机元素

利用自带的random.choice实现随机获取。

十年一觉尘与土·2025-04-08 16:17

C# WinForm GUI之WinForm基础

C#WinFormGUI之WinForm基础创建WinForm窗体的基本操作控件的常用属性、方法和事件Windows窗体（WindowsForm）。

mali378287007·2025-04-08 15:14

虚拟表、TDgpt、JDBC 异步写入…TDengine 3.3.6.0 版本 8 大升级亮点

智能体TDgpt，本次更新还带来了多个针对性能与易用性的重要增强：虚拟表全面上线，支持更灵活的一设备一表建模；JDBC写入机制全新升级，单线程性能最高提升60倍；流计算支持CONTINUOUS_WINDOW_CLOSE

·2025-04-08 15:36

C语言的数据

double：8字节，用于表示双精度浮点数。longdouble：通常为8或16字节，用于表示更高精度的浮点

MeyrlNotFound·2025-04-08 15:42

AI生成应用:图片批量重命名工具 - 自动化整理您的图片库

图片批量重命名工具-自动化整理您的图片库GitHub项目地址:https://github.com/dependon/renameImage项目介绍这是一个基于Python开发的图形界面工具，用于批量重命名文件夹中的图片文件

·2025-04-08 15:34

docker-推送镜像到私服库

docker-推送镜像到私服库1.模拟案例【拉取一个ubuntu镜像】⇒【以ubuntu镜像创建容器，添加一个vim功能】⇒【将添加vim功能的容器打成一个新镜像】⇒【拉取registry镜像，搭建本地

奋斗中的小余·2025-04-08 15:41

docker搭建docker registry私服并测试推送镜像

1.拉取镜像dockerpullregistry2.运行镜像dockerrun--namedocker-registry_5000-p5000:5000-v/data/docker/registry:/

码的精彩·2025-04-08 15:39

阿里云点播Hls标准加密简单搭建过程

参考链接https://helpcdn.aliyun.com/document_detail/68612.html?

必胜！！！·2025-04-08 15:38

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