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ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

文章目录一、系统配置二、制作数据集1、脚本编写2、配置文件编写3、录制视频素材4、修改CMakeLists.txt5、编译运行一、系统配置系统版本ubuntu20.04Ope

极客范儿·2024-02-13 18:27

适配器模式：接口转换的艺术，让不匹配成为过去式

适配器模式（AdapterPattern）是一种结构型设计模式，它通过将一个类的接口转换成客户期望的另一个接口，使得原本接口不兼容的类可以一起工作。

程序员大为·2024-02-13 18:57

如何让百度收录爬虫

2.配置网站的robots.txt文件：在你的网站根目录下创建一个名为robots.txt的文件，并添加以下内容：User-agent:BaiduspiderDisallow:这将允许百度的爬虫访问你的网站

命令执行·2024-02-13 18:53

C++ 位运算

由于位运算直接对内存数据进行操作，不需要转换成十进制，因此处理速度非常快。一、位运算符C++提供了按位与（&）、按位或（|）、按位异或（^）、取反（~）、左移（>）这6种位运算符。

十秒耿直拆包选手·2024-02-13 17:46

《寿命只剩两年，绝美校花我不追了》林立谦全文TXT免费阅读完整版

《寿命只剩两年，绝美校花我不追了》林立谦全文TXT免费阅读完整版主角：林立谦也名林风简介：苦苦寻亲18载。却换来亲人都嫌他、弃他的下场！

云轩书阁·2024-02-13 17:20

车载变压器哪个牌子质量好性价比高？小编道出实情：这5个最建议买！

其主要作用是将汽车的直流电转换成小功率的交流电，以供各种车载电子设备使用。而对于消费者来说，选择一款好的车载变压器不仅需要考虑品牌排名，还要综合考虑质量和价格

柚子导师·2024-02-13 15:33

sublime软件中如何给很多行数据加逗号及双引号并转换成一行？

方法如下：全选（ctrl+a）–ctrl+h键,得到如下效果：接着给尾部添加引号和逗号：ctrl+h键，得到如下效果：最后将多行数据转换成一行，先全选ctrl+a,再ctrl+shift+j组合键,如下图所示效果

Nothing to Lose-YL·2024-02-13 15:35

Add ip config in hosts，but it does not work

BackgroundIuseNotepadtoopenhostsandaddipconfiginside.Mycomputerosiswindows764x.Symptomtheipconfigdoesnotwork.Causeactually，theipconifgwasnotaddedcorrectly.SolutionflushtheDSN'scacheopenhostswithtxt

Jay_de9e·2024-02-13 15:47

Boost.Asio技术文档汇总

phymat.nico·2024-02-13 15:53

类型转换

字符串与各种类型转换数字跟各种类型转换Boolean类型跟各种类型转换转换成数值类型Number(a)parseInt(string,radix)parseFloat(string)Math.random

诚燃·2024-02-13 14:55

数据结构

地铁数据静态数据：线路、站点（不一定有时间戳，更新慢）动态数据：刷卡记录（必有时间戳，不断产生）时间戳：从1970年1月1日0时0分0秒到现在所经历的秒数行：记录、观测列：字段、属性二维数组、表数据的类型TXT

Liam_ml·2024-02-13 14:10

HTPP和URL基础

一、url格式url的格式url格式.pngurl的说明-协议：http协议明文传输，https协议加密传输-主机：可以是IP也可以是域名（域名需要DNS服务器转换成IP后再进行访问）-端口号：http

艾胖胖胖·2024-02-13 13:04

查看指定进程中所有线程的优先级等信息

命令：adbshellps-AfT[PID]-oPID,TID,PCY,PRI,NI,RTPRIO,PR,%CPU,CPU,GROUP,LABEL,NAME,CMD>priority.txt输出结果：PIDTIDPCYPRINIRTPRIOPR

Halo_fu·2024-02-13 13:00

如何使用转换器将接收到的多张CAD图纸转换成黑白TIFF格式？

如何使用转换器将接收到的多张CAD图纸转换成黑白TIFF格式？TIFF格式是图片的一种，CAD图纸绘制好之后有时会根据需要将其转换成图片文件来方便查看。

周周周大璇·2024-02-13 13:02

第八周-2022-01-13

1.创建CA所需要的文件mkdir-pv/etc/pki/CA/{certs,crl,newcerts,private}生成证书索引数据库文件touch/etc/pki/CA/index.txt指定第一个颁发证书的序列号

铛铃叮·2024-02-13 13:56

《踹掉豪门前夫后，薄太太她财运爆表》薄司衍秦颂遥（言情txt小说）全文免费阅读

《踹掉豪门前夫后，薄太太她财运爆表》薄司衍秦颂遥（言情txt小说）全文免费阅读主角：薄司衍秦颂遥简介：秦颂遥嫁进薄家三年，不图荣华富贵，专图狗屁真情。一朝离婚，成了全城的笑柄。

海边书楼·2024-02-13 13:50

洛谷B2143 进制转换

题目描述用递归算法将一个十进制数X转换成任意进制数M（M≤16）。输入格式一行两个数，第一个十进制数X，第二个为进制M。输出格式输出结果。

lingyunzhenxian·2024-02-13 13:51

【深度学习】S1 预备知识 P2 数据预处理

在本篇博文中，我们将概述如何使用pandas对原始数据进行预处理，并将其转换成张量格式。准备工作本节博文通过调用PythonPandas库实现操作，需要

脚踏实地的大梦想家·2024-02-13 13:18

前端图片同步合成水印 -Canvas合成思路和方法

我写了一段前端Canvas合成图片的并转换成base64替换原始内容中图片的js;html端：js端：最终效果（原始图片被完美替换成功）：

乱码360·2024-02-13 13:43

爆款小说分享《囤满物资后，她回到了穷苦七零》古珍琦全文TXT阅读

爆款小说分享《囤满物资后，她回到了穷苦七零》古珍琦全文TXT阅读主角：古珍琦简介：上一世，她愧对孩子，因为男人不在，日子清苦，一直对婆家怨声载道。

云轩书阁·2024-02-13 12:36

惊呆同事的自动化小工具来了！python批量将pdf转word

那我今天的分享，就是通过python实现批量将pdf转换成word，做成一个桌面小工具。

Python副业·2024-02-13 11:53

Python PDF转Word详细指南，轻松实现文档转换！

使用pdf2docx库pdf2docx是一个用于将PDF文档转换为Word文档的Python库。首先，确保已经安装了该库：pipinstallpdf2docx接下来，将使用pdf2d

Sitin涛哥·2024-02-13 11:51

用Python实现PDF转Word文档

Referto只需2行代码，轻松将PDF转换成WordIntroduce:要用Python实现PDF转Word，需要通过python内的PYMuPDF库提取PDF文件中的数据然后采用python-docx

Crabfishhhhh·2024-02-13 11:51

openwrt折腾记5 广告屏蔽大师adbyby深度调优（借用老毛子完美数据文件）

广告屏蔽大师adbyby深度调优本文的精进起始和结局一、探索试融合试用adbyby规则文件二、对luci-app-adbyby-plus更新lazy.txt,video.txt文件脚本adbybyupdate.sh

wjcroom·2024-02-13 11:19

lambda的使用

[2,4,5,7,5,4]forbarinmap(lambdan:"*"*n,s):print(bar)***************************withopen("chinadialy.txt

渊博自习室·2024-02-13 11:33

「Linux」基础命令

目录结构Linux只有1个顶级目录，称为“根目录”路径之间的层级关系，使用/来表示，例如：/usr/local/hello.txt开头的/表示根目录后面的/表示层级关系命令入门命令的通用格式：command

PinHsin·2024-02-13 10:37

LeetCode:67.二进制求和

67.二进制求和-力扣（LeetCode）又是一道求和题，%/在求和的用途了解了些，目录题目：思路分析：博主代码:官方代码：每日表情包：题目：思路分析：求和，就对齐单个字符式的求和以及转换成整型求和，当然转换成整型有溢出的烦恼

nainaire·2024-02-13 10:02

《神豪：十倍返现后，我身价亿亿》郑谦靳璐（独家小说）精彩TXT阅读

《神豪：十倍返现后，我身价亿亿》郑谦靳璐（独家小说）精彩TXT阅读主角：郑谦靳璐简介：加班晚归的他临时回家取文件，却撞破了女朋友给自己戴绿帽子，碍于工作，愤愤不平的他只能忍气离开，却不想绑定了神豪恋爱系统

海边书楼·2024-02-13 10:44

day-13 类和对象

编程思想编程思想:1.面向过程编码-逻辑、算法遇到问题，考虑直接把逻辑思维转换成代码，解决问题2.函数式编程-函数遇到问题，就考虑是否有一个这种功能的函数3.面向对象编程-类和对象遇到问题，就考虑是否有一个对象能够帮我解决这个问题

哗啦噼里啪啦·2024-02-13 10:20

全连接神经网络实现手写数字识别

K-means）实现手写数字识别2.KNN实现手写数字识别3.卷积神经网络（CNN）实现手写数字识别4.聚类（K-means）实现手写数字识别-2实验数据是老师收集了所有人的手写数字图片，且经过处理将图像生成了.txt

zeronose·2024-02-13 10:52

monkey日志分析

adbshellmonkey-pcom.hijingxi--ignore-crashes--ignore-timeouts--throttle1000--ignore-native-crashes-s100-v-v-v50>>D:\0606.txt

隔壁laowang·2024-02-13 10:31

【ctfshow】文件上传web151-170wp

.编写一句话木马上传2.修改前端验证3.在蚁剑上找flagweb1521.修改前端验证2.burp抓包后修改MIME3.在蚁剑上找flagweb1531.修改前端验证2.上传ini配置文件3.上传1.txt

Sunlight_614·2024-02-13 09:58

【HTML】canvas画扇形

proportion){varcanvas={ele:null,width:0,height:0};varcolor=null;//颜色varpro=null;//百分比（小数）varcxt=null;vartxt

大Q本Q·2024-02-13 08:34

数据比较时String未转成BigDecimal的坑

如果价格的字段是String，要转换成BigDecimal等数字再比较，用String比较会出现奇怪的错误。这句话看起来很多余，但是实际写代码的时候确是很容易忽略。

我要成为罗宾姐姐·2024-02-13 08:06

linux cp拷贝一个文件到另一个目录,cp命令复制文件夹到另一个文件夹的注意事项 - 翟码农技术博客...

现在假定文件存在的目录如下面所示：--from--from/fone--from/fone/hello.txt--to现要将from文件夹之下的所有目录拷贝到to文件夹之下，使用时就会遇到极易混淆的如下

軒舞·2024-02-13 08:55

Linux cp 命令行使用注意事项

2.如果使用-f参数，并且cp的是文件，如果目标文件已经存在，此时会替换掉目标文件，并且没有任何提示.cp-ftest1.txttest2.txt#此时的test1.txt会覆盖test2.txt内容，

Jack_zhaoqj·2024-02-13 08:25

Linux diff命令

忽略空行，-w忽略空格2.3-y文件内容横向比较显示2.4-q仅显示文件是否不同，不显示具体差异三.文件夹比较3.1-r递归比较到子文件夹3.2-N比较文件夹时，显示文件差分内容前期准备有文件file1.txt

fengyehongWorld·2024-02-13 08:23

Spring AOP从零单排-织入时期源码分析

织入就是代理的过程，指目标对象进行封装转换成代理，实现了代理，就可以运用各种代理的场景模式。何为AOP简单点来定义就是切面，是一种编程范式。

油腻的Java·2024-02-13 07:10

创业，你有自己的护城河吗？

1）无形资产；2）转换成本；3）成本优势；4）网络效应。追逐风口创业本身没有问题，真正让你创业出现问题的，是你错过了在红利期挖护城河的时机。红利期，是部分人能迅速赚到很多钱的一个时期。

tyx田·2024-02-13 07:45

护城河遇到钢铁侠

或者是知识产权，第二是客户的转换成本极高，比如说，银行账户、长期的保险，第三，是网络经济，网络往往有赢者通吃的现象，你的网络越宽广，越普及，越通达，你就越有优势，比如说快递领域的四通一达，

谭校长·2024-02-13 07:01

ClickHouse--03--数据类型

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录数据类型1.Int2.FloattoFloat32(...)用来将字符串转换成Float32类型的函数toFloat64(...)

知行合一。。。·2024-02-13 07:52

【Django】Django文件上传

上传流程性的文档[pdf，txt等]2上传规范-前端[html]文件上传必须为POST提交方式表单中文件上传时必须带有enctype="multipart/form-data"时才会包含文件内容数据。

南歌EuanSu·2024-02-13 06:17

【从零开始】力扣刷题(1)

错误的集合697.数组的度484.找到所有数组中消失的数组442.数组中重复的数据41.缺失的第一个正数274.H指数前言我根据这里的表单开始刷力扣数组：数组的遍历485.最大连续的一个数用的方法是先将数组转换成字符串

荒野火狐·2024-02-13 06:30

python word 创建超链接

importdocxfromdocx.enum.textimportWD_ALIGN_PARAGRAPHfromdocx.oxml.nsimportqnfromdocx.sharedimportCm,Pt

P01114245·2024-02-13 06:28

矩阵与计算机论文,数字图像处理中矩阵变换的应用探索-数字图像处理论文-计算机论文.docx...

数字图像处理中矩阵变换的应用探索-数字图像处理论文-计算机论文——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——摘要：从矩阵变换入手,将矩阵变换应用到图像处理中,且通过直方图匹配法及欧几里得距离法求取相似度来进行人脸识别和预测。所得实验结果直观高效,相似度均能达到90%以上。关键词：数字图像处理;矩阵变换;人脸识别和预测;相似度;Abstract：Thispaperstartswithma

weixin_39977642·2024-02-13 06:52

夫妻八字配，老祖先留下来流传至今！准到窒息！

编辑：杨小红八字姻缘配对在中国由来已久，这一民间习俗从古至今经过千百年的婚姻实践检验，其影响早已在国人的心中根深蒂固，古时候，婚前男女双方交换庚帖，拿出准确出生时间并转换成生辰八字，以卜八字是否相配，然后用生辰八字预测两人发展结果

我心永恒_c1ee·2024-02-13 05:41

nvm 之Could not retrieve https://nodejs.org/dist/latest/SHASUMS256.txt.

原因：说明出现远程连接被关闭的问题，这是由于国内网络限制导致的解决办法：可以将nvm中node和那npm设置到国内源,在nvm的安装路径下找到settings.txt(如果没有，可新建一个)打开:添加一下代码

666同学·2024-02-13 04:04

《财色无双》李文叶听雨（独家小说）精彩TXT阅读

《财色无双》李文叶听雨（独家小说）精彩TXT阅读主角：李文叶听雨简介：他是威震国际的武学宗师，武道神话，一人破千军；他是温文尔雅的古玩大家，赌石赏画，收藏富可敌国！

海边书楼·2024-02-13 04:41

Eclipse安装GSON，使用GSON转换Java Object到JSON

标题在eclipse里安装GSON创建一个对象并转换成JSON在eclipse里安装GSON从这里选择合适的GSON版本，下载GSON的jar文件：https://repo1.maven.org/maven2

书香门第·2024-02-13 03:22

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成果、·2024-02-13 03:47

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